Полное описание
> Федорцов, Николай Николаевич . Повышение надежности электроприводов на основе интеллектуальных систем управления : специальность 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Федорцов Николай Николаевич ; Национальный исследовательский университет "МЭИ". - Москва, 2022. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (14 назв.). - 50 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.29 621.865.8-83(043) 55.30.31 621.865.8-52(043)
Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ -- ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ -- ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫЕ СИСТЕМЫ
Доп. точки доступа: "МЭИ", национальный исследовательский университет (Москва)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар22-6769)>
Шифр в сводном ЭК: 09d17ae4fdfc6f2d93ed47434c5a0e1c
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Ширинский С.В. Методы анализа электрических машин : учебное пособие / С. В. Ширинский, 2017. - 255 с. - Текст : непосредственный. Анчарова Т.В. Оптимизация токов короткого замыкания с учётом требований по качеству электроэнергии : учебное пособие / Т. В. Анчарова, Н. Н. Гусева, 2017. - 38 с. - Текст : непосредственный. Основные свойства внутренних проходных вихретоковых преобразователей с однородным полем : учебное пособие / В. П. Лунин, А. И. Журавлев, В. А. Барат, Л. А. Чернов, 2017. - 51 с. - Текст : непосредственный. Ильин Е.Т. Режимы работы тепловых электрических станций : учебное пособие / Е. Т. Ильин, С. П. Печенкин, 2017. - 125 с. - Текст : непосредственный. Чаплыгин Е.Е. Активные сетевые фильтры : учебное пособие / Е. Е. Чаплыгин, М. Г. Асташев, 2017. - 39 с. - Текст : непосредственный. Управление энергоэффективностью организаций. Базовые принципы, требования и документация систем энергоменеджмента : учебное пособие / В. К. Лозенко, М. К. Агеев, Д. С. Курочкин [и др.], 2017. - 59 с. - Текст : непосредственный. Кетоева Н.Л. Экономика и менеджмент : учебное пособие / Н. Л. Кетоева, А. Ю. Амелина, 2017. - 239 с. - Текст : непосредственный. Монаков Ю.В. Собственные нужды электрических станций и подстанций : учебное пособие / Ю. В. Монаков, 2017. - 45 с. - Текст : непосредственный. Буре И.Г. Регулирование напряжения и выбор устройств компенсации реактивной мощности в промышленных сетях / И. Г. Буре, А. И. Куликов, 2017. - 26 с. - Текст : непосредственный. Федорович Л.А. Расчеты надежности оборудования ТЭС / Л. А. Федорович, А. А. Дудолин, Л. А. Зайцева, 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Остапенков П.С. Основы проектирования устройств на микроконтроллерах семейства PIC18 / П. С. Остапенков, А. В. Щукин, 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Попов О.А. Расчет параметров плазмы индукционных источников оптического излучения : учебное пособие / О. А. Попов, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный. Аппараты очистки воды электроразрядными методами : учебное пособие / О. Е. Кондратьева, И. В. Королев, А. В. Кухно [и др.], 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Боровиков И.А. Элементы теории множеств : учебное пособие / И. А. Боровиков, 2017. - 62 с. - Текст : непосредственный. Климова Т.Г. Программно-аппаратный комплекс RTDS, методы построения схем и управления ими : учебное пособие / Т. Г. Климова, А. И. Расщепляев, Д. М. Серов, 2017. - 51 с. - Текст : непосредственный. Зуев Ю.Ю. Гидромеханический следящий привод с дроссельным управлением : учебное пособие по курсам "Динамика и регулирование автоматизированных гидро- и пневмосистем", "Специальные вопросы динамики и регулирования автоматизированных гидро- и пневмосистем", "Гидропневмопривод мехатронных и робототехнических устройств", "Электропневмогидравлические модули робототехнических систем". Ч. 3 : Надежность и живучесть привода. Оценка проектных вариантов привода по совокупности частных показателей конкурентоспособности, 2017. - 90 с. - Текст : непосредственный. Дуйшеналиев Т.Б. Неклассические решения механики деформируемого тела : монография / Т. Б. Дуйшеналиев, 2017. - 399 с. - Текст : непосредственный. Введение в социологию техники. Системы, проектирование, модели образования : учебное пособие / А. Л. Андреев, И. И. Ашмарин, П. А. Бутырин, В. Г. Горохов, 2017. - 318 с. - Текст : непосредственный. Кулешов Н.В. Электрохимические технологии в энергетике : учебное пособие / Н. В. Кулешов, Ю. А. Славнов, В. Н. Кулешов, 2017. - 119 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Мурашев В.П. Электроприводы промышленных роботов / В. П. Мурашев, 2003. - 175 с. - Текст : непосредственный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учебное пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 159 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Водовозов В.М. Электропривод оборудования с программным управлением / В. М. Водовозов, 1990. - 63 c. - Текст : непосредственный. Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Ломака М.В. Микропроцессорное управление приводами / М. В. Ломака, И. В. Медведев, 1990. - 96 c. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Притыкин Д.Е. Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Е. Притыкин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дашков А.А. Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Дашков, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный. Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств / Э. Ш. Мурсалимов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Колюбин С.А. Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / С. А. Колюбин, 2018. - 34 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽