• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Курушин, Даниил Сергеевич. Нейросетевая идентификация функции обратной кинематики трехзвенного манипулятора / Д. С. Курушин, А. В. Духанин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - С. 12-17. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-398-02472-2.

    ГРНТИ УДК
    55.01.77004.021
    28.23.37004.032.26

    Рубрики:
    Искусственный интеллект -- Нейронные сети
    Машиностроение -- Манипуляторы

    Кл.слова (ненормированные): нейросети -- трехзвенный манипулятор -- двигатель шаговый
    Аннотация: В статье рассматривается методика расчета перемещения приводов многозвенника с использованием простой нейросети обратного распространения. Предлагается не делать сложные и ресурсоемкие вычисления на микроконтроллере, заменив их предварительным расчетом по таблицам, загруженным в память МК. Применен подход к идентификации функции многозвенника, основанный на сети обратного распространения ошибки. Приведен пример кода программы на С++ (поиск решения) и Python (генерация таблицы).
    Доп. точки доступа:
    Духанин, А.В.
    Пермский национальный исследовательский политехнический университет

    Экз-ры полностью 96e8992a1d36aee3a79709f9570825f0
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -345281-981680)

    Шифр в сводном ЭК: be850e6255903e487824e20b989a8e91




    Заказ фрагмента документа ₽