Приложение
для AndroidПолное описание
Ефимова, Е. И. Исследование нейро-релейно-импульсного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора с алгоритмом адаптации для объектов с эталонной моделью / Е. И. Ефимова, В. С. Никулин, С. А. Сторожев. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - С. 4-11. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-398-02472-2.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.37 | 681.5.01 | |
| 50 | 004.032.26 |
Рубрики:
Нейронные сети -- Моделирование
Регуляторы интеллектуальные
Кл.слова (ненормированные): ОБЪЕКТ -- УПРАВЛЕНИЕ -- МОДЕЛЬ -- РЕГУЛЯТОР -- ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР -- РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР -- АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ -- ЭТАЛОННАЯ МОДЕЛЬ -- НЕЙРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- МЕТОД ЛЕВЕНБЕРГА-МАРКВАРДТА
Аннотация: Посвящена разработке и анализу современных систем автоматического управления, позволяющих улучшать показатели качества, а именно уменьшать время переходного процесса. Разработана динамическая модель нейро-релейно-импульсного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора с алгоритмом адаптации для объектов с эталонной моделью в системе MatLab/Simulink. Показан метод построения управляющих систем, которые не требуют полной априорной информации об объекте и условиях его функционирования.
Доп. точки доступа:
Никулин, Вячеслав Сергеевич
Сторожев, Сергей Александрович
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -376890-731438)
Шифр в сводном ЭК: 7cee0c3dbe998c437a0c37297093273d
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы краевой науч.-техн. конф., 14-15 мая 2008 г. / Пермский гос. технический ун-т, 2008. - 200 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы краев. науч.-техн. конф. (13 мая 2010 г.) / Пермский гос. технический ун-т, 2010. - 448 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы краев. науч.-техн. конф. (г. Пермь, 18 мая 2011 г.) / Пермский нац. исследовательский политехнический ун-т, 2011. - 334 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы краевой науч.-техн. конф., г. Пермь, 22 мая 2013 г. / Пермский нац. исследовательский политехнический ун-т, 2013. - 464 с. - Текст : непосредственный.
Российская Федерация сегодня. - Журнал, 2002г. № 7. - Текст : непосредственный.Прикладная фотоника : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 4№ 2, 2017. - 179 с. - Текст : непосредственный.Машиностроение, материаловедение : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет [и др.]. Т. 19№ 3, 2017. - 209 с. - Текст : непосредственный.Прикладная фотоника : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 4№ 3, 2017. - 239 с. - Текст : непосредственный.Марков Д.А. Бережливое и быстрореагирующее производство : монография / Д. А. Марков, Н. А. Маркова, В. Л. Попов, 2018. - 324 с. - Текст : непосредственный.Актуальные вопросы повышения живучести танковых и артиллерийских стволов / Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2018. - 73 с. - Текст : непосредственный.Строительство и архитектура : [журнал] / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 9№ 1, 2018. - 136 с. - Текст : непосредственный.Анциферова И.В. Комплексное исследование рисков заболеваемости персонала научно-исследовательских лабораторий и методика управления безопасностью труда при работе с наноматериалами : монография / И. В. Анциферова, И. А. Эсаулова, 2018. - 45 с. - Текст : непосредственный.Прикладная экология. Урбанистика : [журнал] / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 2(30), 2018. - 134 с. - Текст : непосредственный.Механика / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 3(2018) : XII Международная конференция "Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций" (Екатеринбург, 21-25 мая 2018 г.), 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Электротехника, информационные технологии, системы управления : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 27, 2018. - 228 с. - Текст : непосредственный.Транспорт. Транспортные сооружения. Экология : журнал / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. № 3(2018), 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный.Квантификация предпочтений хозяйствующих субъектов управления в задачах цифровой экономики : монография / В. А. Харитонов, А. О. Алексеев, А. В. Вычегжанин [и др.], 2018. - 171 с. - Текст : непосредственный.Костыгова Т.В. Технология производства проводов : учебное пособие / Т. В. Костыгова, 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Хакимов Р.Р. Подготовка полуфабрикатов для получения бумаги : учебное пособие / Р. Р. Хакимов, Ф. Х. Хакимова, К. А. Синяев, 2018. - 125 с. - Текст : непосредственный.Даденков С.А. Имитационное моделирование дискретных информационных систем и сетей в среде AnyLogic : учебное пособие / С. А. Даденков, Е. Л. Кон, 2018. - 314 с. - Текст : непосредственный.Панов Д.О. Физические методы исследования металлов и сплавов / Д. О. Панов, 2018. - 37 с. - Текст : непосредственный.Рыбин А.А. Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов : в трех частях. Ч. 1 : Буровые машины и механизмы, 2018. - 222 с. - Текст : непосредственный.Лобова Е.С. Экономика отраслей машиностроения : учебное пособие / Е. С. Лобова, Н. Н. Шубина, 2018. - 173 с. - Текст : непосредственный.Бульбович Р.В. Выбор сопла ракетного двигателя на заданное значение тяги на расчетном режиме : учебное пособие / Р. В. Бульбович, 2018. - 58 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДроздов Е.А. Электронные вычислительные машины единой системы / Е. А. Дроздов, В. А. Комарницкий, А. П. Пятибратов, 1976. - 672 с. - Текст : непосредственный.Баженова И.Ю. Visual FoxPro 6.0 / И. Ю. Баженова, 2000. - 416 с. - Текст : непосредственный.BASIC, 1992. - 97 с. - Текст : непосредственный.Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг, 1992. - 576 с. - Текст : непосредственный.Вострикова З.П. Сервисная программа Norton Commander / З. П. Вострикова, О. Ю. Вострикова, А. П. Овчинникова, 1992. - 78 с. - Текст : непосредственный.Семененко В.А. Справочник по электронной вычислительной технике / В. А. Семененко, Ю. В. Ступин, 1993. - 222 с. - Текст : непосредственный.Лима Т. Введение в dBase IV / Т. Лима, 1993. - 299 с. - Текст : непосредственный.Электронные устройства для "Sinclair ZX Spectrum" : монография, 1992. - 80 с. - Текст : непосредственный.Юшин А.М. Цифровые микросхемы для электронных устройств / А. М. Юшин, 1993. - 176 c. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Бейсик ZX SPECTRUM / "ВА Принт", фирма (Москва), 1993. - 96 с. - Текст : непосредственный.Эпштейн М.С. Программирование на языке С : учебное пособие / М. С. Эпштейн, 2011. - 335 с. - Текст : непосредственный.Гливенко Е.В. Параллельный процессор первичной обработки информации / Е. В. Гливенко, 1992. - 105 с. - Текст : непосредственный.Проблемы создания автоматизированных систем и современных технологий обработки информации : сборник научных трудов / Казахский НИИ науч.-технической и конъюнктурно-коммерческой информации (Алма-Ата), Вычислительный центр, 1992. - 154 с. - Текст : непосредственный.Метакидес Г. Принципы логики и логического программирования / Г. Метакидес, А. Нероуд, 1998. - 288 с. - Текст : непосредственный.Обслуживание и сопровождение NetWare / "Микроинформ", совместное предприятие (Москва), 1992. - 286 с. - Текст : непосредственный.Разу М.Л. Анализ и выработка критериев для формирования новых компьютерных программ по оценке эффективности проектов / М. Л. Разу, З. М. Гальперина, А. А. Ищенко, 1997. - 43 с. - Текст : непосредственный.Буянова Л.Н. Система управления базой данных Rebus / Л. Н. Буянова, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Тихоненков В.А. Температурные погрешности тензорезисторных датчиков и методы их компенсации / В. А. Тихоненков, А. И. Тихонов, 1996. - 148 с. - Текст : непосредственный.Ботыгин И.А. Универсальный дискретный интерфейс на базе микроконтроллера КМ 1816ВЕ51 / И. А. Ботыгин, В. К. Погребной, М. А. Сонькин, 1996. - 95 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыИнтеллектуальные системы управления : учеб. пособие : в 5 т. Т. 3 : Оптимизатор баз знаний на мягких вычислениях : в 2 ч.Ч. 2. Интеллектуальные регуляторы и робототехника / С. В. Ульянов [и др.]; под ред. С. В. Ульянова, 2014. - 169 с. - Текст : непосредственный.Ефимова Е.И. Исследование нейро-релейно-импульсного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора с алгоритмом адаптации для объектов с эталонной моделью / Е. И. Ефимова, В. С. Никулин, С. А. Сторожев. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 4-11
Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный.Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный.Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах / Н. Е. Кирин, 1993. - 307 c. - Текст : непосредственный.Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени / Е. Н. Розенвассер, 1994. - 464 c. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. J. Diederich, 1990. - VII,141 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Ротач В.Я. Теория автоматического управления : учебное пособие / В. Я. Ротач, 2007. - 399 с. - Текст : непосредственный.Новикова Н.А. Учебное пособие по курсу "Математические основы теории автоматического управления" / Н. А. Новикова, 2007. - 107 с. - Текст : непосредственный.Коробова И.Л. Теория автоматического управления : выставочные материалы / И. Л. Коробова, 2011. - 170 с. - Текст : непосредственный.Козлов В.Н. Теория автоматического управления : учебное пособие / В. Н. Козлов, В. Е. Куприянов, В. Н. Шашихин, 2008. - 126 с. - Текст : непосредственный.Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Кузенков О.А. Оптимальное управление линейными распределенными системами: управления и теплопроводности / О. А. Кузенков, В. М. Шашков, 1996. - 91 с. - Текст : непосредственный.Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления : выставочные материалы / А. А. Первозванский, 2015. - 615 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Названов М.С. Стабилизация программного движения при постоянно действующих возмущениях : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / М. С. Названов, 1999. - 14 с. - Текст : непосредственный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыАвтоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Т. 1 / редакционная коллегия: Д. К. Елтышев (отв. редактор) [и др.], 2020. - 515 с. - Текст : непосредственный.Ефимова Е.И. Исследование нейро-релейно-импульсного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора с алгоритмом адаптации для объектов с эталонной моделью / Е. И. Ефимова, В. С. Никулин, С. А. Сторожев. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 4-11Курушин, Даниил Сергеевич. Нейросетевая идентификация функции обратной кинематики трехзвенного манипулятора / Д. С. Курушин, А. В. Духанин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 12-17Орлова Е.В. Снижение ложных срабатываний модели детектирования с помощью методов машинного обучения / Е. В. Орлова, А. А. Аксенов. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 53-59Лысов С.С. Применение языка программирования Python при реализации технологии цифровой обработки сигналов и машинного обучения в задачах анализа речевых сигналов / С. С. Лысов, А. Н. Рагозин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 113-119Цибулис, Дмитрий Эдуардович. Нейросети-автоэнкодеры. Классификация и решаемые задачи / Д. Э. Цибулис, А. Н. Рагозин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 120-125Долгова Е.В. Разработка системы поиска и распознавания сорных растений на изображениях сельскохозяйственного объекта / Е. В. Долгова, Н. В. Москвин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 192-196Федяева О.А. Применение Blender Game Engine для исследования поведения роботов / О. А. Федяева, Д. С. Курушин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 217-222Шипицин, Сергей Павлович. Бинаризованная сверточная нейронная сеть на базе ПЛИС / С. П. Шипицин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 268-273Гебель Г.В. Сравнительный анализ методов машинного обучения для платформы Arduino Due / Г. В. Гебель, А. В. Тарутин, Д. С. Курушин. - Текст : непосредственный // Автоматизированные системы управления и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции : (г. Пермь, 9-11 июня 2020 г.) : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. - Пермь : Изд-во Пермского нац. исслед. политехнического ун-та, 2020. - Т. 1. - с. 342-347
Заказ фрагмента документа ₽