• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Груничева, Арина Сергеевна. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022. - 26, [2] с. : ил. - (Учебно-методическое пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - Библиогр. в конце кн. - 132 экз. - ISBN 978-5-7038-5958-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    Изд. доступно в электрон. виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/7779/.
    ГРНТИ УДК
    55.30.03621.865.8-047.58(076.5)

    Рубрики:
    Роботизированные технологические комплексы -- Моделирование -- Учебники и пособия

    Кл.слова (ненормированные): ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПЛАТФОРМА SIMSCAPE -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
    Аннотация: Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscapе. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу "Моделирование и исследование робототехнических систем" для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
    Доп. точки доступа:
    Котов, Евгений Анатольевич
    Назарова, Анаид Вартановна
    Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/7688)

    Шифр в сводном ЭК: 3f9f23e32e359732467b4f92a5a9d89b



    Заказ фрагмента документа ₽