Полное описание
> Мирошкина, Мария Владимировна. Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий : 2.5.4. - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мирошкина Мария Владимировна ; Волгоградский государственный технический университет, Кафедра "Теоретическая механика". - Волгоград, 2022. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-21 (9 назв.). - 60 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52(043) | |
| 55.43.03 | 629.3.027.75-52(043) |
Кл.слова (ненормированные): ОПТИМИЗАЦИЯ -- ОРТОНОГ -- ПЕРЕНОС СТОПЫ -- РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ -- ТЕПЛОВЫЕ ПОТЕРИ -- ШАГАЮЩИЕ АППАРАТЫ -- ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ
Доп. точки доступа:
Волгоградский государственный технический университет. Кафедра "Теоретическая механика"
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар22-5211)>
Шифр в сводном ЭК: a3d8c853c166d3a371798c3b391df4cb
Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный.Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный.Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный.Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный.Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный.Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный.Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный.Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный.Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыLowe M.D. Alternatives to the automobile: transport for livable cities / M. D. Lowe, 1990. - 49 p. - Текст : непосредственный.Кокорев Д.Ю. Системный анализ методов виброиспытаний и синтез адаптивных алгоритмов формирования вибрационных воздействий на автомобиль и его узлы : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Ю. Кокорев, 2006. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кравец В.Н. Теория автомобиля : учебное пособие / В. Н. Кравец, 2007. - 367 с. - Текст : непосредственный.Гоберман В.А. Колесные и гусениченые машины. Математическое моделирование и анализ технико-эксплуатационных свойств / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман, 2002. - 321 с. - Текст : непосредственный.Вопросы проектирования и эксплуатации наземного колесного транспорта : сборник научных трудов / Ред. Ю. Ф. Клюшин, 2001. - 158 с. - Текст : непосредственный.Евграфов А.Н. Основы эргономики и дизайна автомобиля и трактора / А. Н. Евграфов, 2005. - 74 с. - Текст : непосредственный.Беликов Г.В. Основы расчетов прочностной надежности специальных элементов конструкций автомобилей и тракторов : учебное пособие / Г. В. Беликов, 2007. - 98 с. - Текст : непосредственный.Гоберман Л.А. Прикладная механика колесных машин, 1974. - 311 с. - Текст : непосредственный.Бояршинов А.Л. Устройство автомобилей / А. Л. Бояршинов, А. М. Ишков, В. П. Теличко, 1994. - 260 c. - Текст : непосредственный.Цыбунов Э.Н. Улучшение устойчивости и управляемости автобуса большого класса за счет рационализации распределительного устройства гидравлического усилителя рулевого управления : специальность 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Э. Н. Цыбунов, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Автомобильные двигатели и автомобили : выставочные материалы / А. П. Уханов, Д. А. Уханов, П. Н. Аюгин [и др.], 2012. - 351 с. - Текст : непосредственный.Конструкции, эксплуатация и безопасность движения автомобилей : материалы временных коллективов / Южно-Российский гос. политехнический ун-т (НПИ) им. М. И. Платова (Новочеркасск), 2015. - 175 с. - Текст : непосредственный.Гладков Г.И. Надежность специальных транспортных средств / Г. И. Гладков, А. Ю. Морозова, 2002. - 53 с. - Текст : непосредственный.Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных машин по снегу путем применения шин сверхнизкого давления / С. Е. Манянин, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Козлов В.С. Основы теории движения шагающей машины / В. С. Козлов, 2001. - 153 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Шемякин С.А. Строительная механика и металлические конструкции строительных и дорожных машин : выставочные материалы / С. А. Шемякин, А. В. Лещинский, 2014. - 144 с. - Текст : непосредственный.Автоматические системы транспортных средств : выставочные материалы / В. В. Беляков, Д. В. Зезюлин, В. С. Макаров, А. В. Тумасов, 2015. - 351 с. - Текст : непосредственный.Атапин В.Г. Основы работоспособности технических систем. Автомобильный транспорт / В. Г. Атапин, 2006. - 191 с. - Текст : непосредственный.Буторин В.А. Обоснование и разработка рациональных схем многопроточных комбинированных передач колесных машин : специальность 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. А. Буторин, 2006. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽