Полное описание
> Пителинский, Кирилл Владимирович. Классификация бионической робототехники и обзор некоторых ее зарубежных образцов / К. В. Пителинский, Н. В. Федоров, С. О. Маковей, М. П. Сигида. - DOI 10.52190/1729-6552_2021_3_39. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал. - 2021. - N 3. - С. 39-50. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1729-6552.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 28 | 519.7 | |
| 55.30 | 004.896 | |
| 31.01.77 | 004 | |
| 27.41 | 007 | |
| 27.43 | 355 | |
| 51-7 | ||
| 519.6 | ||
| 519.2 | ||
| 62 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Кибернетика
Робототехника
Животноподобные роботы
Бионические принципы движения
Имитационное моделирование
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- бионические принципы движения -- животноподобные роботы -- кибернетика -- циклическое управление -- цикл норд -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассмотрены роботизированные системы, основанные на бионических принципах работы. Приведены возможные способы их классификации. На основе проведенного анализа сделан вывод о перспективности широкого применения подобных систем в современных реалиях для различных практических приложений.
Доп. точки доступа:
Федоров, Николай Владимирович
Маковей, Сергей Олегович
Сигида, Максим Павлович
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -796877-577767)>
Шифр в сводном ЭК: bab4153978a52c893884cbb48121f70b
Пителинский, Кирилл Владимирович. Классификация бионической робототехники и обзор некоторых ее зарубежных образцов / К. В. Пителинский, Н. В. Федоров, С. О. Маковей, М. П. Сигида. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас" (Москва). - Москва : "НТЦ оборон. комплекса "Космос", 2021. - N 3. - с. 39-50Бородин, Александр Викторович. Методы оптимальных решений : Учебное пособие / Московская государственная академия ветеринарной медицины и биотехнологии - МВА им. К.И. Скрябина, 2022. - 203 с. - Текст : электронный.Рубанова, Елизавета Романовна. Электронно-библиотечные системы в образовании: тенденции развития и требования / Е. Р. Рубанова, К. В. Пителинский. - Текст : непосредственный // Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы : ежемесячный научно-технический сборник. - Москва : ВИНИТИ РАН, 2023. - N 5. - с. 15-22Модель машинного обучения для решения регрессионных задач, связанных с выявлением действий ботов-накрутчиков / В. В. Бритвина, К. В. Пителинский, Е. О. Боброва [и др.]. - Текст : непосредственный // Вопросы защиты информации : научно-практический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас. - Москва. - 2024. - N 2. - с. 3-11Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы. - Журнал, 2023г. № 5. - Текст : непосредственный.Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы. - Журнал, 2024г. № 2. - Текст : непосредственный.Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы. - Журнал, 2024г. № 11. - Текст : непосредственный.Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы. - Журнал, 2026г. № 1. - Текст : непосредственный.Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы. - Журнал, 2026г. № 2. - Текст : непосредственный.Пителинский, Кирилл Владимирович. Имитационное моделирование социотехнических систем: основы теории массового обслуживания : Учебное пособие / Московский политехнический университет. - 175 с. - Текст : электронный.Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы. - Журнал, 2025г. № 5. - Текст : непосредственный.О проекте стратегии организационно-правового обеспечения комплексной системы защиты информации / Е. Р. Рубанова, С. О. Маковей, Д. А. Ермолатий, К. В. Пителинский. - Текст : непосредственный // Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы : ежемесячный научно-технический сборник / Всероссийский институт научной и технической информации. - Москва : ВИНИТИ РАН, 2025. - N 5. - с. 20-29Пителинский, Кирилл Владимирович. Дихотомический вопрос роботизации и ее каузальный характер: создание интеллектуальной мобильной системы / К. В. Пителинский, С. О. Маковей, Д. М. Цапин. - Текст : непосредственный // Научно-техническая информация. Серия 1, Организация и методика информационной работы : ежемесячный научно-технический сборник / Всероссийский институт научной и технической информации. - Москва : ВИНИТИ РАН, 2024. - N 11.- С.12-24
Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : Межотрасл. науч.-технический журн. / "Всероссийский НИИ межотраслевой информации-Федеральный информ.-аналитический центр оборонной промышленности", гос. унитарное предприятие (Москва). - Журнал выходит с 1996г. - Текст : непосредственный.Пителинский, Кирилл Владимирович. Классификация бионической робототехники и обзор некоторых ее зарубежных образцов / К. В. Пителинский, Н. В. Федоров, С. О. Маковей, М. П. Сигида. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас" (Москва). - Москва : "НТЦ оборон. комплекса "Космос", 2021. - N 3. - с. 39-50
Sequential Analysis. - Журнал выходит с 1982г. r=on-line. - Текст : электронный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Коварцев А.Н. Численные методы / А. Н. Коварцев, 1998. - 133 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Сборник задач по дисциплине "Математические основы информатики и моделирования" / Российская академия упр. (Москва), 1996. - 55 с. - Текст : непосредственный.Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Факторный анализ в задачах обработки экспериментальных данных / В. П. Архиреева, В. П. Бородюк, Ю. Е. Голяс, В. Г. Киреева ; Ред. Г. Ф. Филаретов, 1994. - 39 c. - Текст : непосредственный.Журнал вычислительной математики и математической физики / Российская академия наук. - Журнал выходит с 1961г. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование : журн. издается под рук. Отд-ния мат. наук РАН / Рос. акад. наук, Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша. - Журнал выходит с 1989г. - Текст : непосредственный.Щетинин Е.Ю. Эффективные алгоритмы решения задач компонентного спектрометрического анализа : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Е. Ю. Щетинин, 1995. - 20 с. - Текст : непосредственный.Письменный Д.Т. Конспект лекций по теории вероятностей, математической статистике и случайным процессам / Д. Т. Письменный, 2015. - 287 с. - Текст : непосредственный.Горбатов В.А. Синтез композиции операционного и управляющего автоматов в вычислительной технике, 1973. - 106 с. - Текст : непосредственный.Васильев В.В. Сети Петри, параллельные алгоритмы и модели мультипроцессорных систем / В. В. Васильев, В. В. Кузьмук, 1990. - 213 c. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Волков П.Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях. Планирование и статистический анализ многофакторных экспериментов / П. Н. Волков, 1990. - 131 с. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Малюта А.Н. Закономерности системного развития / А. Н. Малюта, 1990. - 136 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Гуц А.К. Комплексный анализ и кибернетика / А. К. Гуц, 2007. - 143 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Самарский А.А. Введение в численные методы / А. А. Самарский, 1997. - 240 с. - Текст : непосредственный.Методы кибернетики и информационные технологии : Сб. науч. тр. / Саратов. гос. ун-т им. Н.Г.Чернышевского. Вып. 1, 1994. - 151 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Проблемы динамического управления : Сб. науч. тр. / МГУ им. М. В. Ломоносова. Факультет вычислительной математики и кибернетики. Вып. 2, 2007. - 257 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Сборник тезисов лучших дипломных работ 2004 года / МГУ им. М. В. Ломоносова, Факультет вычислительной математики и кибернетики, 2004. - 103 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Марченко В.Т. Законы кибернетики и групповой интеллект ноосферы (ГИН) / В. Т. Марченко, 2003. - 30 с. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыМакридина М.Т. Проектирование металлических конструкций : выставочные материалы / М. Т. Макридина, А. А. Макридин, 2014. - 170 с. - Текст : непосредственный.Sequential Analysis. - Журнал выходит с 1982г. r=on-line. - Текст : электронный.Мартин Д. Организация баз данных в вычислительных системах : монография / Д. Мартин, 1980. - 662 с. - Текст : непосредственный.Дроздов Е.А. Электронные вычислительные машины единой системы / Е. А. Дроздов, В. А. Комарницкий, А. П. Пятибратов, 1976. - 672 с. - Текст : непосредственный.Взрывное дело : науч.-техн. сб. № 111/68 : Теория и практика взрывного дела, 2014. - 365 с. - Текст : непосредственный.Новые технологии : рец., реф. науч. журн. / Майкоп. гос. технол. ун-т. Вып. 1(2014), 2014. - 129 с. - Текст : непосредственный.Булавин И.А. Технология сборки редукторов ведущих мостов автомобилей : в 2 ч. Ч. 1 : Взаимосвязь силовых и деформационных факторов при сборе редукторов, 2014. - 359 с. - Текст : непосредственный.Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Научные труды (вестник МАТИ). Вып. 23(95), 2014. - 239 с. - Текст : непосредственный.Вестник Адыгейского государственного университета. Серия "Естественно-математические и технические науки" : рец., реф. науч. журн. № 4(125), 2014. - 171 с. - Текст : непосредственный.Неделя науки СПбГПУ. Лучшие доклады : материалы временных коллективов, 2014. - 471 с. - Текст : непосредственный.Библиотека горного инженера / Сибирская угольная энергетическая компания. Т. 4 : Открытые горные работы : справочникКн. 1. Открытые горные работы / К. Н. Трубецкой [и др.], 2014. - 621 с. - Текст : непосредственный.Шарыгин Л.Н. Проектирование конкурентноспособных технических изделий : выставочные материалы / Л. Н. Шарыгин, 2013. - 289 с. - Текст : непосредственный.Строительство и ремонт скважин - 2013 : материалы временных коллективов / "Научно-произв. фирма "Нитпо", о-во с ограниченной ответственностью, 2013. - 128 с. - Текст : непосредственный.Запевалов В.А. Кто изобрел радио? / В. А. Запевалов, 2014. - 95 с. - Текст : непосредственный.Глухов В. И. Инструментальные погрешности механических преобразователей линейных и угловых величин : выставочные материалы / В. И. Глухов, Д. Б. Мартьемьянов, 2014. - 91 с. - Текст : непосредственный.Иванов С.А. Проектирование и оптимизация конструкций машин и оборудования : выставочные материалы / С. А. Иванов, А. В. Нефедов, Н. А. Чиченев, 2014. - 200 с. - Текст : непосредственный.Проектирование и монтаж полиэтиленовых газопроводов : выставочные материалы / Т. В. Ефремова, Е. Е. Мариненко, П. П. Кондауров, С. Н. Рябов, 2013. - 99 с. - Текст : непосредственный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Волков В.С. Основы расчета систем автомобилей, обеспечивающих безопасность движения : выставочные материалы / В. С. Волков, 2014. - 109 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыОборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. - Журнал, 2021г. № 3. - Текст : непосредственный.Пителинский, Кирилл Владимирович. Классификация бионической робототехники и обзор некоторых ее зарубежных образцов / К. В. Пителинский, Н. В. Федоров, С. О. Маковей, М. П. Сигида. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас" (Москва). - Москва : "НТЦ оборон. комплекса "Космос", 2021. - N 3. - с. 39-50
Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России. - Журнал, 2021г. № 3. - Текст : непосредственный.Дадашев, Мирали Нуралиевич. Перспективы внедрения элементов машинного обучения для увеличения механической скорости проходки / М. Н. Дадашев, Р. Ф. Джафаров, Г. Ю. Куропаткин. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас" (Москва). - Москва : "НТЦ оборон. комплекса "Космос", 2021. - N 3. - с. 21-25Пителинский, Кирилл Владимирович. Классификация бионической робототехники и обзор некоторых ее зарубежных образцов / К. В. Пителинский, Н. В. Федоров, С. О. Маковей, М. П. Сигида. - Текст : непосредственный // Оборонный комплекс - научно-техническому прогрессу России : межотраслевой научно-технический журнал / Научно-технический центр оборонного комплекса "Компас" (Москва). - Москва : "НТЦ оборон. комплекса "Космос", 2021. - N 3. - с. 39-50
Заказ фрагмента документа ₽