Полное описание

Зарайский, Сергей Александрович. Система управления мобильным роботом для системы безопасности на основе остаточных нейронных сетей / С. А. Зарайский, А. А. Конюхов. - DOI 10.51932/9785907271739_88. - Текст (визуальный) : непосредственный // САПР и моделирование в современной электронике : IV Международная научно-практическая конференция (Брянск, 22-23 октября 2020 г.) : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Брянский государственный технический университет. - Брянск : БГТУ, 2020. - С. 88-91. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-907271-73-9.

ГРНТИ	УДК
55.30	007.52-026.26
28.23.37	004.032.26
28.23.15	004.93'1

Рубрики:
Роботы мобильные
Нейронные сети
Распознавание образов

Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- топология residual networks -- топология -- остаточные нейронные сети -- глубокие нейронные сети -- искусственные нейронные сети -- нейронные сети -- нейросеть -- ориентация в пространстве -- управление роботом
Аннотация: Целью исследования является разработка системы управления мобильным роботом для системы безопасности здания с использованием глубоких остаточных нейронных сетей. Приведены результаты распознавания "посторонних предметов" мобильным роботом для безопасности здания.
Доп. точки доступа:
Конюхов, А.А.
Брянский государственный технический университет


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -200580-312780)

Шифр в сводном ЭК: d2a5c43b180d0d952d7e45319850e650

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽