Полное описание
>
Соловьёв, Владимир Вениаминович. Основы робототехники и области её применения : учебное пособие / В. В. Соловьёв, Л. О. Лауденшлегер ; Минобрнауки России, Ухтинский государственный технический университет (УГТУ). - Ухта : УГТУ, 2022. - 148 с. : ил. - Библиогр.: с. 146-148 (34 назв.). - 50 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 55.30.51 | 621.865.8-049.8 |
Рубрики:
Роботы промышленные
Роботы промышленные -- Применение
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ВОЗДУШНЫЕ СУДА -- ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЕ РОБОТЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- КЛАССИФИКАЦИЯ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МИКРОПРИВОДЫ -- ПОДВИЖНОСТЬ -- ПОЖАРНЫЕ РОБОТЫ -- ПРИВОДЫ -- ПРИМЕНЕНИЕ В НЕФТЕГАЗОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ -- СИСТЕМЫ КООРДИНАТ -- СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основы робототехники и вопросы применения её в различных областях, в том числе при бурении скважин, добыче и транспорте нефти и газа. Учебное пособие предназначено для направления подготовки " Нефтегазовое дело", программа магистратуры "Проектирование, эксплуатация и диагностика технологических процессов и объектов нефтегазового производства". Издание является учебным материалом в образовательном процессе при изучении ряда специальных дисциплин, а также может быть использовано при выполнении студентами выпускных квалификационных работ. Пособие может быть полезно преподавателям, магистрам и аспирантам учебных заведений нефтегазового профиля.
Доп. точки доступа:
Лауденшлегер, Линда Олеговна
Соловьев, В.В.
Ухтинский государственный технический университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/3500)>
Шифр в сводном ЭК: 79ca5d1dfbca7996082724a86a6fb56b
Соловьёв, Владимир Вениаминович. Основы робототехники и области её применения : учебное пособие / В. В. Соловьёв, Л. О. Лауденшлегер, 2022. - 148 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Соловьёв, Владимир Вениаминович. Гидро- и пневмопривод машин в нефтегазовой отрасли : учебное пособие / В. В. Соловьёв, Е. С. Юшин, 2019. - 255 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Бурмистрова О.Н. Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог. Дорожные катки и одноковшовые погрузчики : учебное пособие / О. Н. Бурмистрова, А. М. Бургонутдинов, 2017. - 152 с. - Текст : непосредственный.Менеджмент : учебное пособие / Д. П. Кондраль, Т. С. Крестовских, М. К. Петров [и др.], 2017. - 196 с. - Текст : непосредственный.Теоретические основы электротехники : учебник / И. Я. Лизан, К. Н. Маренич, И. В. Ковалёва [и др.], 2018. - 618, [5] с. - Текст : непосредственный.Пак А.Л. Совершенствование методов обеспечения сохраняемости антикоррозионных полимерных покрытий труб в атмосферных условиях северного климата : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 25.00.19 / А. Л. Пак, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный.Белобородова Н.А. Модели и методы управления производственной системой муниципального образования с использованием технологий искусственного интеллекта : монография / Н. А. Белобородова, 2017. - 219 с. - Текст : непосредственный.Твои люди, УГТУ : серия / Ухтинский государственный технический университет (УГТУ) и др. Вып. 4 : Ухтинский горно-нефтяной в истории жемчужины Севера : библиографический указатель, 2017. - 201 с. - Текст : непосредственный.Юшин Е.С. Ключи для ручных и механизированных операций с нефтегазопромысловыми трубами и насосными штангами : учебное пособие / Е. С. Юшин, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Сератирова В.В. Внутрихозяйственное землеустройство : учебное пособие / В. В. Сератирова, Ю. Н. Пильник, И. А. Ефимова, 2017. - 119 с. - Текст : непосредственный.Юрченко В.В. История освоения и изучения Печорского края (с древнейших времён до 1928 г.) : учебное пособие / В. В. Юрченко, 2017. - 123 с. - Текст : непосредственный.Майорова, Н. С. Бетонные, железобетонные и каменные конструкции : курс лекций : [в 2 ч.]. Ч. 1, 2017. - 126 с. - Текст : непосредственный.Мартынова Г.В. Малоэтажный жилой дом : учебное пособие / Г. В. Мартынова, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.Истомина Е.В. Стратегический менеджмент : учебное пособие / Е. В. Истомина, 2017. - 237 с. - Текст : непосредственный.Наука, образование и духовность в контексте концепции устойчивого развития : материалы Всероссийской научно-практической конференции (24-25 ноября 2016 г.) : сборник научных трудов : [в 4 частях] / Ухтинский государственный технический университет. Ч. 2, 2017. - 229 с. - Текст : непосредственный.Король С.А. Сортиментная заготовка древесины : учебное пособие / С. А. Король, О. Н. Бурмистрова, В. М. Дербин, 2017. - 89 с. - Текст : непосредственный.Король С.А. Математическое моделирование : учебное пособие / С. А. Король, О. Н. Бурмистрова, В. М. Дербин, 2017. - 78 с. - Текст : непосредственный.Коптяева Д.Л. Учебная обмерная практика: организация, проведение и оформление архитектурных обмеров : учебное пособие / Д. Л. Коптяева, 2017. - 72 с. - Текст : непосредственный.Обеспечение работоспособности магистральных газопроводов с рабочим давлением свыше 9,8 МПа при эксплуатации в условиях распространения многолетнемёрзлых грунтов : учебное пособие / И. Н. Бирилло [и др.], 2017. - 95 с. - Текст : непосредственный.Бурмистрова О.Н. Дорожно-строительные материалы и машины : конспект лекций / О. Н. Бурмистрова, В. И. Солдатенков, М. А. Михеевская, 2017. - 94 с. - Текст : непосредственный.Проблемы геологии, разработки и эксплуатации месторождений высоковязких нефтей и битумов : материалы всероссийской научно-технической конференции, 2-3 ноября 2016 года / Ухтинский государственный технический университет (УГТУ), 2017. - 247 с. - Текст : непосредственный.Кейн С.А. Механика сплошной среды в бурении скважин : учебное пособие / С. А. Кейн, Г. В. Буслаев, В. Н. Шамбулина, 2017. - 82 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыБегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный.Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽