Полное описание
> Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1. - С. 158-161. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-6044062-4-3.
| ГРНТИ | УДК | |
| 81.89.15 | 004.8-049.8 | |
| 81.88 | 658.7:004 | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Искусственный интеллект -- Применение
Логистика -- Автоматизация
Роботы
Кл.слова (ненормированные): роботизация -- роботизированные склады -- логистические роботы -- машинное зрение -- роботы-тележки -- роботы-сортировщики -- роботы-паллетайзеры
Аннотация: Статья описывает необходимость оснащения складов роботизированными системами логистики. Указаны преимущества данной модернизации, а также описаны сложности, с которыми можно столкнуться в процессе обновления.
Доп. точки доступа:
Тур, А.А.
Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова. Губкинский филиал
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -234904-720316)>
Шифр в сводном ЭК: f12ea877127f909b0e176252151db2fc
Тур А.А. Научные основы расчета основных и вспомогательных барботажных реакторов технологических блоков : специальность 05.17.08 "Процессы и аппараты химических технологий" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / А. А. Тур, 2006. - 38 с. - Текст : непосредственный.Тур А.А. Разработка методики обоснования технического и телематического обеспечения динамических информационных табло как комплексного средства организации дорожного движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.22.01 / А. А. Тур, 2013. - 24 с. - Текст : непосредственный.Тур А.А. Современные процессы газоочистки биотехнологических производств / А.А. Тур, И.И. Киселева, В.В. Усов. - Текст : непосредственный // Вестник Иркутского государственного технического университета. - Иркутск. - 2010. - № 6. - с. 125-128Тур А.А. Электрогидравлический эффект для обеззараживания технологических потоков и сточных вод биохимического производства / А.А. Тур, Л.А. Тур. - Текст : непосредственный // Экология и промышленность России. ЭКиП. - М. - 2009. - Сентябрь. - с. 46-47.Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1.- С.158-161Тур А.А. Барботажный аппарат газоочистки для биотехнологических производств / А.А. Тур, И.И. Киселева, Л.А. Тур // Экология и промышленность России. ЭКиП. - М. - 2008. - Август. - с. 10-12.
Молодежь и научно-технический прогресс : междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, 16 апр. 2013 г., Губкин / Белгор. гос. технол. ун-т им. В. Г. Шухова [и др.], 2013. - 621 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : Тез. докл. к науч.-техн. конф., 11-12 окт. 1990 г. / Союз науч. и инженерных о-в СССР, Липецкое обл. правление, 1990. - 125 с. - Текст : непосредственный.Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1.- С.158-161Молодежь и научно-технический прогресс : XVIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 10 апреля 2025 г.: сборник докладов / Минобрнауки России, Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова, Белорусский государственный технологический университет [и др.], 2025. - 655 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Молодежь и научно-технический прогресс : XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 19 апреля 2018 г. : сборник докладов : [в 4 т.] / Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1, 2018. - 274 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 19 апреля 2018 г. : сборник докладов : [в 4 т.] / Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 4, 2018. - 461 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 18 апреля 2019 г. : сборник докладов : [в 3 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 3, 2019. - 452 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 18 апреля 2019 г. : сборник докладов : [в 3 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 2, 2019. - 520 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 18 апреля 2019 г. : сборник докладов : [в 3 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1, 2019. - 458 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 19 апреля 2018 г. : сборник докладов : [в 4 т.] / Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 2 : А-К, 2018. - 425 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XI Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 19 апреля 2018 г. : сборник докладов : [в 4 т.] / Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 2а : Л-Я, 2018. - С. 407-884. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 2 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2020. - 543 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XIV международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 8-9 апреля 2021 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Минобрнауки России, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 2 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2021. - 821 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2020. - 464 с. - Текст : непосредственный.Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1.- С.158-161Молодежь и научно-технический прогресс : XIV международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 8-9 апреля 2021 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Минобрнауки России, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2021. - 612 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XV международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 7 апреля 2022 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал, Белорусский государственный технологический университет [и др. ; сост.: Е. Н. Иванцова, В. М. Уваров и др.]. Т. 2, 2022. - 602 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XV международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 7 апреля 2022 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал, Белорусский государственный технологический университет [и др. ; сост.: Е. Н. Иванцова, В. М. Уваров и др.]. Т. 1, 2022. - 435 с. - Текст : непосредственный.Молодежь и научно-технический прогресс : XVIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, Губкин, 10 апреля 2025 г.: сборник докладов / Минобрнауки России, Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова, Белорусский государственный технологический университет [и др.], 2025. - 655 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Альбеков А.У. Проблемы логистики торговли средствами производства / А. У. Альбеков, 1998. - 231 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Власова Т.И. Управление снабжением в корпоративных цепях поставок промышленных организаций / Т. И. Власова, 2008. - 186 с. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Щеголев В.М. Совершенствование механизма рационального управления производственными запасами (на примере ОАО "АВТОВАЗ") : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : диссертация на соискание ученой степени канд. экон. наук / В. М. Щеголев, 2007. - 29 с. - Текст : непосредственный.Гуренкова О. В. Формирование комплекса интеллектуальных продуктов по логистике на рынке инноваций / О. В. Гуренкова, 2007. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кайдзен для рабочих : пер. с англ. / предисл. В.Болтрукевича и И.Попеско, 2007. - 132 с. - Текст : непосредственный.Нормы бесплатной выдачи специальной одежды, специальной обуви и других средств индивидуальной защиты / М-во труда и соц. развития Рос. Федерации.2-е изд., перераб. Т. 2, 2000. - 613 с. - Текст : непосредственный.Ресурсы предприятия и антикризисное управление : сборник, 2001. - 127 с. - Текст : непосредственный.Николайчук В.Е. Заготовительная и производственная логистика / В. Е. Николайчук, 2001. - 155 с. - Текст : непосредственный.Макаров Е.И. Прогнозирование устойчивого функционирования региональных логистических систем / Е. И. Макаров, 2005. - 127 с. - Текст : непосредственный.Ресурсосбережение: факторы и эффективность : сборник научных трудов / АН УССР (Киев), Совет по изучению производительных сил, 1989. - 200 с. - Текст : непосредственный.Studies in computational intelligence / ed. J. Kacprzyk. Vol. 144 : Advances in computational intelligence in transport, logistics, and supply chain management / ed.: A. Fink, F. Rothlauf, 2008. - XII, 276 p. - Текст : непосредственный.От тейлоризма до логистики, от логистики до интеллекта. Методологические аспекты современной логистики / В. Г. Ларионов, О. Н. Мельников, Е. С. Шершнев, 2002. - 415 с. - Текст : непосредственный.Миротин Л.Б. Логистическое администрирование / Л. Б. Миротин, А. Б. Чубуков, Ы. Э. Ташбаев, 2003. - 478 с. - Текст : непосредственный.Вумек Д.П. Бережливое производство. Как избавиться от потерь и добиться процветания вашей компании / Д. П. Вумек, Д. Т. Джонс, 2004. - 471 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническата кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Минделл Д. Восстание машин отменяется! Мифы о роботизации / Д. Минделл, 2017. - 309 с. - Текст : непосредственный.Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов [и др.] ; ред. В. А. Глазунова, 2018. - 315 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 3(226), 2019. - 54 с. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Роботы и робототехнические устройства / Всероссийский институт научной и технической информации РАН (ВИНИТИ РАН), 2017. - 118 с. - Текст : непосредственный.Merlet J.-P. Parallel robots / J. -P. Merlet, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Gini M. Distributed autonomous robotic systems 7 / M. Gini, R. Voyles, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Брага Н. Создание роботов в домашних условиях / Н. Брага, 2007. - 345 с. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Studies in computational intelligence / ed. J. Kacprzyk. Vol. 144 : Advances in computational intelligence in transport, logistics, and supply chain management / ed.: A. Fink, F. Rothlauf, 2008. - XII, 276 p. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лещинский В.П. Конструирование роботов и манипуляторов / В. П. Лещинский, 1997. - 94 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный.Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный.Баин А.М. Автоматизированное управление квазистационарными логистическими потоками / А. М. Баин, 2009. - 190 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный.Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории / Р. Ф. Гилимьянов, 2010. - 26 с. - Текст : непосредственный.Коробов Г.Ю. Совершенствование снабжения с применением ЭВМ, 1973. - 312 с. - Текст : непосредственный.Федоров В.В. Информационные технологии в логистике : выставочные материалы / В. В. Федоров, 2010. - 199 с. - Текст : электронный.Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный.Рыбаков А.В. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учеб. пособие по дисциплине "Проектирование роботов и робототехн. систем" для студентов направления подгот. "Мехатроника и робототехника" : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Основы проектирования. Правила разработки технической документации. Выбор оборудования, 2016. - 141 с. - Текст : непосредственный.Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2020. - 464 с. - Текст : непосредственный.Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1.- С.158-161
Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. Т. 1 / [сост.: Е. Н. Иванцова и др.], 2020. - 464 с. - Текст : непосредственный.Дирко, Светлана Владимировна. Проблемы и перспективы роботизации в складской логистике / С. В. Дирко, А. А. Тур. - Текст : непосредственный // Молодежь и научно-технический прогресс : XIII международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых , Губкин, 9 апреля 2020 г. : сборник докладов : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Губкинский филиал [и др.]. - Губкин : Губкинский фил. БГТУ им. В. Г. Шухова, 2020. - Т. 1.- С.158-161
Заказ фрагмента документа ₽