Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7-047.56 | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.56 |
Рубрики:
Мехатронные системы -- Проектирование
Роботы промышленные -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- КОНСТРУКТОРСКИЕ РЕШЕНИЯ -- МОДУЛИ -- ПОДСИСТЕМЫ -- ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Учебное пособие соответствует требованиям федерального государственного образовательного стандарта. Рассмотрены вопросы, связанные с проектированием конструкций и систем управления робототехническими системами. Пособие направлено на помощь студентам в подготовке курсовых проектов и выпускных квалификационных работ по направлению "Мехатроника и робототехника". Показан состав ВКР и приведены примеры расчета и оформления отдельных разделов пояснительных записок. Предназначено для студентов направления подготовки "Мехатроника и робототехника" (бакалавриат и магистратура).
Доп. точки доступа:
Мальчиков, Андрей Васильевич
Политов, Евгений Николаевич
Юго-Западный государственный университет (Курск)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/99472)
Шифр в сводном ЭК: 07eb65fc83c5699658cf28572e08181b
Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения : монография / Яцун С. Ф., Яцун А. С., Мальчиков А. В., Карлов А. Е., 2021. - 142 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Промышленные экзоскелеты: моделирование, проектирование, управление : монография / С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. С. Яцун, Е. Н. Политов, 2021. - 166 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мониторинг гидросферы роботизированными средствами : монография / С. В. Ефимов, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, С. И. Князев, 2021. - 132 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Яцун, Сергей Федорович. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, Е. Н. Политов, 2021. - 169 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Яцун, Сергей Федорович. Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / С. Ф. Яцун, П. А. Безмен, Е. Н. Политов, 2021. - 193 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Яцун, Сергей Федорович. Основы механики : Учебное пособие / Юго-Западный государственный университет, 2022. - 248 с. - Текст : электронный.Летательные аппараты с машущим крылом в экологическом мониторинге : монография / С. Ф. Яцун, С. В. Ефимов, О. В. Емельянова [и др.]; под редакцией С. Ф. Яцуна, 2023. - 163 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Моделирование системы управления исполнительных звеньев реабилитационного экзоскелета с учетом эффекта спастичности / С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, А. А. Постольный, А. С. Яцун. - Текст : непосредственный // Известия Юго-Западного государственного университета : научный рецензируемый журнал / Юго-Западный государственный университет (Курск). - Курск. - 2021. - Т. 25 N 3. - с. 103-119
Яцун, Сергей Федорович. Проектирование мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / С. Ф. Яцун, А. В. Мальчиков, Е. Н. Политов, 2021. - 169 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем / А. Ю. Родичев, Р. Н. Поляков, А. В. Горин, 2023. - 270 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Известия Юго-Западного государственного университета. Серия Техника и технологии : науч. рецензир. журн. / Юго-Западный гос. ун-т (Курск). - Журнал выходит с 2011г. - Текст : непосредственный.Полищук В.Г. Механика жидкости и газа : учебное пособие / В. Г. Полищук, А. И. Поздняков, 2017. - 122 с. - Текст : непосредственный.Томакова Р.А. Методологические основы научных исследований : учебное пособие / Р. А. Томакова, В. И. Томаков, 2017. - 203 с. - Текст : непосредственный.Современные проблемы и направления развития конструкций автомобилей : учебное пособие / Е. В. Агеев, А. Н. Новиков, Е. В. Агеева, С. В. Хардиков, 2017. - 2017 с. - Текст : непосредственный.Пронина Ю.О. Новации в правовом регулировании договоров об участии в долевом строительстве многоквартирных домов и иных объектов недвижимости : монография / Ю. О. Пронина, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование ресурсосберегающего оборудования при выполнении проектирования и реконструкции технологических систем производства, транспортирования и потребления энергоресурсов предприятиями и жилыми зданиями (по выполнению кандидатских и магистерских диссертаций) : учебное пособие / Н. С. Кобелев, С. Г. Емельянов, В. Н. Кобелев [и др.], 2018. - 230 с. - Текст : непосредственный.Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ-2017) / Юго-Западный государственный университет (Курск), 2017. - 274 с. - Текст : непосредственный.Ткачева Т.Ю. Бюджетно-налоговые механизмы устойчивого развития регионов : монография / Т. Ю. Ткачева, 2017. - 170 с. - Текст : непосредственный.Инфокоммуникации и космические технологии: состояние, проблемы и пути решения : сборник научных статей по материалам I Всероссийской научно-практической конференции, 11-12 мая 2017 г. : [в 2 ч.] / Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ) ; редкол.: В. Г. Андронов (отв. ред.) и др. Ч. 1, 2017. - 354 с. - Текст : непосредственный.Дрейзин В.Э. Современные методы инженерного творчества : рекомендовано методсоветом ВУЗа / В. Э. Дрейзин, 2017. - 327 с. - Текст : непосредственный.Буторин В.М. Вычислительная математика : учебное пособие / В. М. Буторин, Т. В. Алябьева, 2017. - 183 с. - Текст : непосредственный.Андронов В.Г. Построение космических макетных снимков земной поверхности : учебное пособие / В. Г. Андронов, 2018. - 157 с. - Текст : непосредственный.Современные материалы, техника и технологии : научно-практический рецензируемый журнал / Юго-Западный государственный университет. № 2(17), 2018. - 142 с. - Текст : непосредственный.Исследование систем управления : учебное пособие / О. В. Овчинкин, Г. С. Титова, Ю. А. Халин [и др.], 2018. - 171 с. - Текст : непосредственный.Информационные системы и технологии / Юго-Западный государственный университет (Курск), 2018. - 137 с. - Текст : непосредственный.Щедрина Г.Г. Проектирование систем кондиционирования воздуха : учебное пособие / Г. Г. Щедрина, О. Ю. Кобелева, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Морозов А.В. Гидравлика систем водоснабжения и водоотведения : учебное пособие / А. В. Морозов, В. А. Морозов, 2018. - 141 с. - Текст : непосредственный.Козликин В.И. Специализированный подвижной состав автомобильного транспорта : учебное пособие / В. И. Козликин, Б. А. Семенихин, 2018. - 308, [1] с. - Текст : непосредственный.Ежов В.С. Расчет и проектирование котла-утилизатора : учебное пособие / В. С. Ежов, Н. Е. Семичева, А. П. Бурцев, 2017. - 66 с. - Текст : непосредственный.Ежов В.С. Использование термоэлектричества в энергосберегающих теплотехнологиях : монография / В. С. Ежов, Н. Е. Семичева, А. П. Бурцев, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Проектирование мехатронных систем. Схемы технологических машин : выставочные материалы / С. В. Павлюченко, А. Н. Попов, Н. Е. Пуленец, А. Н. Тимофеев, 2013. - 167 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Мирошниченко Е.А. Методика проектирования звеньев промышленного робота с использованием гомеоморфных преобразований / Е. А. Мирошниченко, 2018. - 128 с. - Текст : непосредственный.Бейктал Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги / Дж. Бейктал ; Пер. О. А. Трефилова, 2019. - 320 с. - Текст : непосредственный.Веселов О.В. Расчет и проектирование мехатронных устройств : учебное пособие / О. В. Веселов, 2019. - 167 с. - Текст : непосредственный.Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов, Л. Г. Вирабян, 2019. - 143 с. - Текст : непосредственный.Жога В.В. Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода : учебное пособие / В. В. Жога, 2019. - 61, [3] с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Расчет и конструирование мехатронных модулей : учеб. пособие / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев, 2012. - 422 с. - Текст : непосредственный.Андрейкин, П. В. Теория проектирования мехатронных устройств : учеб. пособие. Ч. 1, 2011. - 62 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 5 : Моделирование механических характеристик приводов машин, 1994. - 97 с. - Текст : непосредственный.Пятибратов Г.Я. Способы и средства совершенствования сбалансированных манипуляторов с электромеханическими силокомпенсирущими системами / Г. Я. Пятибратов, А. А. Даньшина, 2016. - 193 с. - Текст : непосредственный.Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения, 1994. - 51 с. - Текст : непосредственный.Николаев В.Т. Синтез и расчет электрических схем электронных устройств автоматики : учеб. пособие / В. Т. Николаев, С. В. Купцов, В. Н. Тикменов, 2015. - 319 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽