Полное описание

Структуризация многомерной нелинейной модели управления бокового движения БПЛА для синтеза оптимального регулятора / В. А. Крамарь, М. В. Чупаков, В. А. Макее, В. А. Хорошев. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - С. 59-64. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-6042112-2-9.

ГРНТИ	УДК
55.47.29	629.735-519

Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): многоконтурная система стабилизации -- нелинейная система -- оптимальный робастный регулятор -- БПЛА -- беспилотные летательные аппараты
Аннотация: В статье рассматривается подход к структуризации многомерной нелинейной модели управления бокового движения БПЛА с целью дальнейшего синтеза оптимать ного регулятора. Режим бокового движения БПЛА является одним их важнейших, например, при заходе БПЛА на "сухую" посадку на неавианесущий корабль. При принятых допущениях система приводится к виду одноконтурной системы с нелинейностью. Нелинейность пред полагается лежащей в заданном секторе. Для полученной модели системы предполагается построение H∞ оптимального регулятора, придающего системе свойства робастности.
Доп. точки доступа:
Крамарь, Вадим Александрович
Чупаков, Максим Викторович
Макее, Владимир Алексеевич
Хорошев, Виталий Анатольевич
Черноморское высшее военно-морское училище имени П. С. Нахимова(Севастополь)


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -597833-969209)

Шифр в сводном ЭК: 904ff1f2fd0365fad7631cc1710ca3b5

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽