Полное описание
> Беляев, Александр Михайлович . Разработка методики расчета подвижности и эффективности шасси мобильных автономных комплексов для движения в береговой зоне : 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Беляев Александр Михайлович ; Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева, Кафедра "Автомобили и тракторы". - 2021. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (20 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.33 007.52-026.26(043)
Кл.слова (ненормированные): ДВИЖИТЕЛИ -- МОБИЛЬНЫЕ АВТОНОМНЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ОПОРНЫЕ ОСНОВАНИЯ -- РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ -- СИСТЕМЫ ДВИЖЕНИЯ
Доп. точки доступа: Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева. Кафедра "Автомобили и тракторы"
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар21-8493)>
Шифр в сводном ЭК: c1d88e501182e229dcab98e7f4dda662
Гоберник Н.С. Аналитическая геометрия : учебное пособие / Н. С. Гоберник, О. С. Зорина, Е. А. Чернова, 2017. - 80 с. - Текст : непосредственный. Мисевич П.В. Современные инструментарии поддержки ситуационного подхода : рекомендовано методсоветом ВУЗа / П. В. Мисевич, 2017. - 132 с. - Текст : непосредственный. Томчинская Т.Н. Моделирование архитектурных объектов на базе инструментальной среды MAYA : рекомендовано методсоветом ВУЗа / Т. Н. Томчинская, 2017. - 74 с. - Текст : непосредственный. Проектирование трехфазного асинхронного двигателя : учебное пособие / А. А. Кралин, Н. Г. Панкова, В. В. Гуляев [и др.], 2017. - 85 с. - Текст : непосредственный. Леонтьев Н.Я. Оценка проектной деятельности инжиниринговой компании атомной отрасли : монография / Н. Я. Леонтьев, 2017. - 143 с. - Текст : непосредственный. Иванов А.А. Бухгалтерский учет и аудит / А. А. Иванов, Н. Д. Иванова, 2016. - 110 с. - Текст : непосредственный. Поспелова Н.В. Основы вычислительной геометрии. Кривые и поверхности : учебное пособие / Н. В. Поспелова, О. А. Соснина, 2018. - 81 с. - Текст : непосредственный. Смирнов А.Ю. Электропривод с бесконтактными синхронными двигателями : рекомендовано методсоветом ВУЗа / А. Ю. Смирнов, А. В. Шаров, 2017. - 192 с. - Текст : непосредственный. Беспалов В.В. Основы бережливого производства : учебное пособие / В. В. Беспалов, Б. В. Устинов, 2017. - 141 с. - Текст : непосредственный. Болоничева Т.В. Теория управления: прикладные задачи : рекомендовано методсоветом ВУЗа / Т. В. Болоничева, Н. В. Усов, 2017. - 173 с. - Текст : непосредственный. Вагин Г.Я. Электрическое освещение : рекомендовано методсоветом ВУЗа / Г. Я. Вагин, О. Ю. Малафеев, 2017. - 172 с. - Текст : непосредственный. Каратушина И.В. Технологические системы и оборудование реакторного отделения энергоблока с реактором ВВЭР - 1000 : учебное пособие / И. В. Каратушина, В. А. Разин, 2018. - 332 с. - Текст : непосредственный. Болнов В.А. Устойчивость каналов реактора судовой ЯЭУ при подкипании : монография / В. А. Болнов, М. А. Большухин, Д. Г. Кресов, 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный. Сюваткин В.С. Основы теории линейных электрических цепей. Решение задач : учебное пособие. Ч. 2, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный. Галкин В.М. Леводистрибутивные алгебраические системы : монография / В. М. Галкин, Л. Н. Ерофеева, 2018. - 158 с. - Текст : непосредственный. Дарьенков А.Б. Системы программного управления техническими системами : учебное пособие / А. Б. Дарьенков, Д. Ю. Титов, 2018. - 224 с. - Текст : непосредственный. Плохов С.В. Организация теплообмена в биотехнологических производствах : учебное пособие / С. В. Плохов, И. Г. Трунова, 2018. - 78, [1] с. - Текст : непосредственный. Математическое моделирование радиотехнических систем : учебное пособие / А. В. Мякиньков, Д. М. Балашова, А. А. Кузин [и др.], 2018. - 202 с. - Текст : непосредственный. Атомно-силовая микроскопия: от теории к практике / Т. С. Сазанова, А. В. Воротынцев, А. Н. Петухов [и др.], 2018. - 121 с. - Текст : непосредственный. Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева : журнал. № 3(122), 2018. - 183 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный. Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный. Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный. Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный. Математическое моделирование систем приводов роботов в древовидной кинематической структурой : учебное пособие / А. К. Ковальчук, С. Е. Семенов, Б. Б. Кулаков [и др.], 2008. - 63 с. - Текст : непосредственный. Механические захватные устройства промышленных роботов (расчет и конструкции) : монография / ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике, 1991. - 125 с. - Текст : непосредственный. Tauber A. Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung : сборник научных трудов / A. Tauber, 1990. - 176 S. - Текст : непосредственный. Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Илалетдинов Л.Ф. Разработка модели управления движением тела с винтовой симметрией и внутренними роторами в вязкой жидкости / Л. Ф. Илалетдинов, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный. Кульчицкий А.П. Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС / А. П. Кульчицкий, 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный. Чэнь Ифань.Траекторное управление движением мобильных роботов относительно подвижных препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Чэнь Ифань, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный. Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Девятериков Е.А. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Е. А. Девятериков, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный. Калач Г.Г. Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Г. Г. Калач, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный. Кулабухов С.А. Метод, алгоритм и устройство дефаззификации для системы управления ориентацией мобильного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05 / С. А. Кулабухов, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Хусаинов Р.Р. Система управления движением двуногого шагающего робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Р. Хусаинов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽