Полное описание
>
Решетников, Даниил Дмитриевич. Аппаратная платформа Arduino. Роботы : учебно-методическое пособие / Д. Д. Решетников, А. К. Борисик, И. В. Блашков ; Санкт-Петербургский государственный университет, Академическая гимназия имени Д. К. Фаддеева СПбГУ. - Санкт-Петербург : Изд-во Санкт-Петербургского ун-та, 2021. - 71 с. : ил. - Библиогр.: с. 71 (5 назв.). - 310 экз. - ISBN 978-5-288-06201-8. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 50.09.19 | 004.42:004.312.46(076.5) | |
| 55.30.03 | 007.52-047.56(076.5) |
Рубрики:
Программирование для микроконтроллеров -- Учебники и пособия
Роботы -- Проектирование -- Автоматизация -- Учебники и пособия
Кл.слова (ненормированные): БИОРОБОТЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ -- МИКРОПРОЦЕССОРЫ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: Пособие содержит описание лабораторной работы, разработанной на базе физической лаборатории Образовательного ресурсного центра СПбГУ по направлению "Физика". В рамках изучения основ электроники и схемотехники рассматриваются устройство и принципы действия программируемого микроконтроллера на аппаратной платформе Arduino, рассказывается об истории развития и современном состоянии робототехники. В экспериментальной части предлагается самостоятельно разработать алгоритм работы манипулятора, написать программу. Учебно-методическое пособие предназначено для учащихся Академической гимназии имени Д. К. Фаддеева, а также может быть полезно учащимся и преподавателям средних общеобразовательных учреждений.
Доп. точки доступа:
Борисик, Анастасия Константиновна
Блашков, Илья Владимирович
Санкт-Петербургский государственный университет. Академическая гимназия имени Д. К. Фаддеева
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-21/72420)>
Шифр в сводном ЭК: 424bad54be28f7c31cd1b9b997abba90
Блашков, Илья Владимирович. Поглощение света веществом. Закон Бугера-Ламберта-Бера : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, П. Д. Мурзин, А. Ю. Скобло, 2019. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Измерение показателя преломления стекла по углу наименьшего отклонения светового пучка призмой : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, Р. В. Григорьев, 2019. - 35 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Геометрическая оптика. Простейшие оптические системы : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, 2019. - 43, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Исследование деформации. Закон Гука / И. В. Блашков, Л. Л. Шайтанов, 2019. - 35 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лебедева, Елена Львовна. Определение коэффициента поверхностного натяжения жидкости : учебно-методическое пособие / Е. Л. Лебедева, П. Д. Мурзин, И. В. Блашков, 2020. - 34, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Эксперименты по измерению скорости света : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, Н. А. Зайцев, А. О. Петрова, 2020. - 51 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Тепловые машины. Двигатель Стирлинга : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, 2020. - 62 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Измерение линейных размеров, объема и плотности твердых тел с помощью различных инструментов : учебно-методическое пособие / Е. А. Денисов, И. В. Блашков, А. О. Петрова, Л. В. Штаркман, 2020. - 39, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Градуировка спектрального прибора : учебно-методическое пособие / И. К. Тохадзе, И. В. Блашков, А. Ю. Скобло, А. О. Петрова, 2020. - 42 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Тепловые машины. Двигатель внутреннего сгорания : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, 2020. - 88, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Тепловые машины. Паровой двигатель : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, 2020. - 53, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Петрова, Анита Олеговна. Электричество. От эбонита к электромагниту : учебно-методическое пособие / А. О. Петрова, И. В. Блашков, 2020. - 72, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Петрова, Анита Олеговна. Электричество. Реле и компьютер : учебно-методическое пособие / А. О. Петрова, И. В. Блашков, 2020. - 59, [4] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Погрешности измерений : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, Н. А. Зайцев, 2021. - 23 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мурзин, Алексей Олегович. Законы Ньютона : учебно-методическое пособие / А. О. Мурзин, А. А. Шейкин, И. В. Блашков, 2021. - 59 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Механика жидкости. Введение : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, Д. Д. Решетников, 2021. - 61, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ледовских, Михаил Андреевич. Осветительные лампы : учебно-методическое пособие / М. А. Ледовских, Д. Д. Решетников, И. В. Блашков, 2021. - 55 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Микроскоп. Телескоп : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, А. Г. Смирнов, И. К. Тохадзе, 2021. - 63, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Решетников, Даниил Дмитриевич. Физические основы электроники. Введение : учебно-методическое пособие / Д. Д. Решетников, А. В. Бугаев, И. В. Блашков, 2021. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блашков, Илья Владимирович. Электричество. Радио. Транзистор : учебно-методическое пособие / И. В. Блашков, И. М. Тамбовцев, 2021. - 65 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыВестник Санкт-Петербургского университета : Науч.-теорет. журн. Сер. 8, Менеджмент / С.-Петерб. гос. ун-т. - Журнал выходит с 2002г. - Текст : непосредственный.Витязев В.В. Анализ астрономических каталогов с помощью сферических функций / В. В. Витязев, 2017. - 224 с. - Текст : непосредственный.Геофизические методы исследования Земли и ее недр / Санкт-Петербургский государственный университет, 2012. - 151 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев Ю.М. Исследования атмосферы Земли методом прозрачности / Ю. М. Тимофеев, 2016. - 367 с. - Текст : непосредственный.Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. От идеи до внедрения [ГеоКа 2017] / Санкт-Петербургский государственный университет, 2017. - 578 с. - Текст : непосредственный.Бурова И.Г. Сплайн-всплески и их реализация / И. Г. Бурова, Ю. К. Демьянович, Т. О. Евдокимова, 2017. - 413 с. - Текст : непосредственный.Задачник-практикум по аналитической геометрии : [учебное пособие : в 4 ч.] / Санкт-Петербургский государственный университет, Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н. Г. Кузнецова. Ч. 1 / А. Р. Иванов, М. Ю. Никанорова, Ю. Р. Романовский, 2018. - 48 с. - Текст : непосредственный.Задачник-практикум по аналитической геометрии : [учебное пособие : в 4 ч.] / Санкт-Петербургский государственный университет, Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова. Ч. 2 / И. М. Амрани, С. Л. Моторкина, А. В. Смирнов, 2018. - 35 с. - Текст : непосредственный.Безуглов Н.Н. Проявления "динамического хаоса" в реакциях с участием ридберговских состояний / Н. Н. Безуглов, Г. В. Голубков, А. Н. Ключарев, 2017. - 111 с. - Текст : непосредственный.Елисеев С.И. Моделирование газовых разрядов постоянного тока с нелокальной ионизацией / С. И. Елисеев, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шеляпина М.Г. Структура, стабильность и динамика многокомпонентных гидридов металлов по данным теории функционала плотности и ядерного магнитного резонанса / М. Г. Шеляпина, 2018. - 32 с. - Текст : непосредственный.Сванидзе А.В. Структура и электрооптические свойства холестерических и нематических жидких кристаллов с неоднородным распределением директора / А. В. Сванидзе, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Михайлов Д.В. Тлеющий разряд в смеси паров воды с инертными газами как источник оптического излучения / Д. В. Михайлов, 2018. - 23, [1] с. - Текст : непосредственный.Каланов Д.В. Радиационные эффекты в неравновесной плазме дуговых и тлеющих разрядов / Д. В. Каланов, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурова И.Г. Сплайн-всплески и их реализация / И. Г. Бурова, Ю. К. Демьянович, Т. О. Евдокимова, 2017. - 413 с. - Текст : непосредственный.Кальницкий В.С. Введение в математический анализ. Подготовка ко Всеармейским олимпиадам / В. С. Кальницкий, А. В. Новиков, А. Н. Петров, 2018. - 43 с. - Текст : непосредственный.Сомов В.В. Миграция и аккумуляция тяжелых металлов в природных и антропогенно преобразованных ландшафтах Башкирского Зауралья : автореф. дис. .. канд. геогр. наук: 25.00.36 / В. В. Сомов, 2018. - 27 с. - Текст : непосредственный.Норель Б.К. Энергетические и временные характеристики предельного состояния горных пород / Б. К. Норель, Ю. В. Петров, Н. С. Селютина, 2018. - 132 с. - Текст : непосредственный.Тулупьев, Александр Львович. Основы теории байесовских сетей : учебник / А. Л. Тулупьев, С. И. Николенко, А. В. Сироткин, 2019. - 397 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Химия : учебно-методическое пособие / Санкт-Петербургский государственный университет, 2019. - 95, [1] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСтрелков Н.О. Датчики и сенсоры. Подключение датчиков и сенсоров к платформе Arduino : учебное пособие / Н. О. Стрелков, В. В. Крутских, 2018. - 28 с. - Текст : непосредственный.Программирование микроконтроллеров семейства HCS08 : учебное пособие по курсам "Информационная электроника", "Основы микропроцессорной техники", "Микроконтроллеры" для студентов, обучающихся по направлению "Электроника и наноэлектроника" / Т. В. Ремизевич [и др.], 2019. - 180 с. - Текст : непосредственный.Шишов О.В. Программирование релейных контроллеров : лаб. практикум / О. В. Шишов, 2013. - 147 с. - Текст : непосредственный.Алехин В.А. Микроконтроллеры PIC: основы программирования и моделирования в интерактивных средах MPLAB IDE, mikroC,TINA, Proteus : практикум / В. А. Алехин, 2018. - 248 с. - Текст : непосредственный.Воробьев, Андрей Игоревич. Основы технологии интернета вещей : учебно-методическое пособие / А. И. Воробьев, 2020. - 38 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сажин, Рудольф Алексеевич. Программирование задач автоматического управления объектами на различных алгоритмических языках : учебно-методическое пособие / Р. А. Сажин, 2020. - 223 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Благодаров, Андрей Витальевич. Программирование микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х компании Миландр : учебное пособие / А. В. Благодаров, 2020. - 230 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Розов, Константин Владимирович. Программирование Arduino : практикум / К. В. Розов, 2021. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программирование микроконтроллеров с использованием IDE : учебное пособие / С. Ф. Тюрин, Д. А. Ковыляев, Е. Ю. Данилова, А. Ю. Городилов; под редакцией С. Ф. Тюрина, 2021. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Борисов, Дмитрий Николаевич. Программирование и администрирование системы на кристалле (на примере модуля САЛЮТ-ЭЛ24Д НПЦ "ЭЛВИС") : учебное пособие / Д. Н. Борисов, А. А. Головкин, 2021. - 82 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Решетников, Даниил Дмитриевич. Аппаратная платформа Arduino. Роботы : учебно-методическое пособие / Д. Д. Решетников, А. К. Борисик, И. В. Блашков, 2021. - 71 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Филатова, Екатерина Сергеевна. Основы программирования ПЛК Fastwel I/O СРМ713 в среде CoDeSys : лабораторный практикум / Е. С. Филатова, Д. М. Филатов, 2022. - 29, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жуков, Андрей Владимирович. Ассемблер и программная модель процессоров x86/64 / Андрей Жуков, 2024. - 399 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сидякин, Иван Михайлович. Программирование отладочной платы STM на базе процессора ARM семейства Cortex M7 : практикум / И. М. Сидякин, 2023. - 71, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Безсмертный, Борис Владимирович. Основы проектирования систем управления на базе Arduino : учебное пособие / Б. В. Безсмертный, А. Ф. Задорожный, А. А. Колофидина, 2023. - 152 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программирование ПЛК. Учебная панель : руководство по проведению лабораторных работ / SAGA Technologies, 2023. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воробьев, Андрей Игоревич. Программные технологии интернета вещей : учебно-методическое пособие / А. И. Воробьев, 2023. - 27 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Логинов, Вячеслав Иванович. Программирование мобильных приложений и контроллера Bluetooth : учебно-методическое пособие для студентов ВУЗов и учащихся ССУЗов, обучающихся по специальностям укрупненных групп 10.00.00 "Информационная безопасность", 25.00.00 "Аэронавигация и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники" / В. И. Логинов, Ю. С. Федосенко, 2023. - 51, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Абдулгалимов, Грамудин Латифович. Практикум по программированию микроконтроллерных платформ (на примере наборов образовательной робототехники) / Г. Л. Абдулгалимов, О. А. Косино, К. В. Гоголданова, 2024. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Проценко, Иван Михайлович. Проектирование встроенных приложений : учебно-методическое пособие / И. М. Проценко, А. Шеллер, А. В. Воронов, 2024. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽