Приложение
для AndroidПолное описание
Задорожная, Наталия Михайловна. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н.М. Задорожная, Чжан Синькэ. - DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-2-73-77. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал. - 2022. - Том 76, N 2. - С. 73-77. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-4931.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 614.525 | |
| 55.30 | ||
| 73.37.81 |
Рубрики:
Авиастроение -- Беспилотные летательные аппараты -- Беспилотные транспортные средства -- Робототехническая система
Автомобили беспилотные
Кл.слова (ненормированные): Беспилотный летательный аппарат -- Беспилотный автомобиль -- Маневры при посадке -- Регулятор -- Эталонная модель
Аннотация: Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой - беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращённой измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.
Доп. точки доступа:
Чжан Синькэ
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -487739-128697)
Шифр в сводном ЭК: c6de636b1601e152cc6a1c7186773072
Задорожная, Наталия Михайловна. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н.М. Задорожная, Чжан Синькэ. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 73-77Кузнецова А.Д. Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля / А. Д. Кузнецова, Ч. Синькэ, Н. М. Задорожная. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 12. - с. 560-565Чжан Синькэ.Методы и алгоритмы управления и оценивания для посадки беспилотных летательных аппаратов на беспилотную машину : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Чжан Синькэ, 2023. - 16 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБеспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин, А. В. Кисилев, Д. А. Шатагин [и др.], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера / Ю. Г. Кабалдин [и др.; под редакцией Ю. Г. Кабалдина], 2018. - 143 с. - Текст : непосредственный.Бернс, Лоуренс. Автономия : как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего / Лоуренс Бернс, Кристофер Шулган; [перевод с английского К. Вантуха], 2021. - 399 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Адаптивное обнаружение уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств / А. В. Скатков, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина [и др.], 2020. - 350 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Задорожная, Наталия Михайловна. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н.М. Задорожная, Чжан Синькэ. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 73-77Светолаева, Дарья Николаевна. Цифровые технологии транспорта - умная транспортная система / Д. Н. Светолаева, В. С. Куликовский, А. Я. Бутыркин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы : материалы Национальной научно-практической конференции "Цифровые технологии транспорта", посвященной 125-летию РУТ (МИИТ), 29 сентября 2021 года / Министерство транспорта Российской Федерации, Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Институт управления и цифровых технологий, Кафедра "Цифровые технологии управления транспортными процессами". - Москва : РУТ МИИТ, 2021. - с. 189-195Гукасян М.К. Беспилотное такси: проблемы и перспективы / М. К. Гукасян, П. Н. Кутузова, Е. С. Мазякова. - Текст : непосредственный // Материалы 25-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы управления - 2020", 5 ноября 2020 г. : [сборник] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия С. М. Нечаева [и др.]. - Москва : ГУУ, 2021. - Вып. 3. - с. 34-38Бровкин М.Н. Перспективы развития технологий в беспилотных автомобилях / М. Н. Бровкин. - Текст : непосредственный // Международная молодежная научная конференция "XXV Туполевские чтения (школа молодых ученых)", посвященная 60-летию со дня осуществления Первого полета человека в космическое пространства и 90-летию Казанского Национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева-КАИ, [10-11 ноября 2021 года] : материалы конференции : сборник докладов : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева-КАИ, Белорусский национальный технический университет ; редакционная коллегия: Аникин И. В. [и др.]. - Казань : Изд-во ИП Сагиева А. Р., 2021. - Т. 1. - с. 302-308Москат, Наталья Александровна. Место систем искусственного интеллекта в современной транспортной отрасли / Н. А. Москат, Н. Р. Осипова. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов "Транспорт: наука, образование, производство" : ("Транспорт-2021") : [труды Международной научно-практической конференции] / Министерство транспорта Российской Федерации, Федеральное агентство железнодорожного транспорта, Ростовский государственный университет путей сообщения [и др.]. - Ростов-на-Дону : Ростовский гос. ун-т путей сообщения, 2021. - Т. 1 : Технические науки. - с. 150-153Землин А. И., Матвеева М. А., Гоц Е. В., Торшин А. А.Актуальные проблемы правового регулирования отношений, возникающих в связи с использованием высокоавтоматизированных автомобилей : Монография / Землин А. И., Матвеева М. А., Гоц Е. В., Торшин А. А., 2022. - 171 с. - Текст : электронный.Скориков В.Р. Беспилотные автомобили: принцип работы оборудования и недостатки / В. Р. Скориков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Актуальные проблемы теории и практики развития научных исследований : сборник статей Международной научно-практической конференции, 10 ноября 2022 г., [Пермь] / АЭТЕРНА научно-издательский центр. - Уфа : АЭТЕРНА, 2022. - с. 60-63Чуриловцев, Сергей Анатольевич. Беспилотные автомобили : учебное пособие / С. А. Чуриловцев, 2023. - 13 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Андрианов, Юрий Семенович. Математическая модель и способ определения положения смещаемого центра тяжести беспилотной транспортной платформы / Ю. С. Андрианов, Д. Ю. Андрианов, П. А. Фищенко. - Текст : непосредственный // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия "Материалы. Конструкции. Технологии" : научный журнал. - Йошкар-Ола : Поволж. гос. технол. ун-т, 2022. - N 1. - с. 71-82Системы автоматизации транспортных средств : монография / И. Н. Ефременко, В. Е. Большев, Е. О. Гаранин [и др.]; под общей редакцией Б. Ч. Месхи, 2022. - 128 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Коржебин, Алексей. Беспилотный транспорт: эволюция, происходящая на наших глазах / А. Коржебин. - Текст : непосредственный // Системы безопасности : журнал для руководителей и специалистов в области безопасности. - Москва : Гротек, 2022. - N 3.- С.52Худорожков, Сергей Иванович. Разработка систем автоматизированного вождения в MATLab : учебное пособие / С. И. Худорожков, А. А. Котенко, 2023. - 110, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макаров, Леонид Михайлович. Проектирование беспилотных транспортных средств : учебное пособие / Л. М. Макаров, 2023. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Козин, Евгений Сергеевич. Беспилотные технологии на автомобильном транспорте : монография / Е. С. Козин, А. В. Базанов, 2023. - 178 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы и технологии обнаружения уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств на основе иммунных моделей : монография / А. В. Скатков, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина, Д. В. Моисеев, 2023. - 251 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы и модели многоуровневой оптимизации структурного синтеза КИО БТС : монография / А. В. Скатков, Д. В. Моисеев, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина, 2023. - 175 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыАвтоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2022г. т. 76 № 2. - Текст : непосредственный.Задорожная, Наталия Михайловна. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н.М. Задорожная, Чжан Синькэ. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 73-77
Автоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2022г. т. 76 № 2. - Текст : непосредственный.Поляков, Александр Николаевич. Об особенностях применения нелинейной авторегрессионной нейронной сети при моделировании тепловых характеристик станков / А.Н. Поляков, В.В. Позевалкин. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 51-57Задорожная, Наталия Михайловна. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н.М. Задорожная, Чжан Синькэ. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 73-77Аббасов, Мугабил Ширмамед оглы. Автоматизация и технологии робототехники в рыбохозяйственном комплексе / М.Ш. Аббасов. - Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 2. - с. 94-96
Заказ фрагмента документа ₽