Приложение
для AndroidПолное описание
Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - DOI 10.35211/1990-5297-2021-9-256-53-57. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - С. 53-57. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 1990-5297.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 629.369 | |
| 28.23.27 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Эксплуатация -- Подводные аппараты
Кл.слова (ненормированные): Подводная платформа -- Положительная плавучесть -- Якорно-тросовый движитель -- Подводный мобильный робот
Аннотация: Рассматриваются возможности синтеза различных законов распределения силы натяжения тросов в модулях якорно-тросового движителя. Проведен анализ особенностей нескольких вариантов распределения сил натяжения.
Доп. точки доступа:
Волгоградский государственный технический университет
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -186036-930992)
Шифр в сводном ЭК: 2911f2ca0ccc128cee9df1e14ad8a88e
Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57Пеньшин, Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Пеньшин Иван Сергеевич, 2023. - 19, [1] с. - Текст : непосредственный.
Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный.Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный.Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный.Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный.Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный.Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный.Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный.Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный.Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыОтраслевая научно-исследовательская лаборатория вездеходных (снегоходных) машин / А. А. Аникин, Л. В. Барахтанов, В. В. Беляков [и др.] ; Ред. В. В. Беляков, 2012. - 271 с. - Текст : непосредственный.Лабутин П.М. Практика изготовления аккумуляторных батарей для электрокар и их эксплоатация / П. М. Лабутин, 1939. - 29, [3] с. - Текст : непосредственный.Дерунов Г.П. Машинная тяга саней. История русского снегохода / Г. П. Дерунов, А. М. Кириндас, И. В. Ксенофонтов, 2011. - 351 с. - Текст : непосредственный.Толстых Е.В. Повышение эффективности и эксплуатационной надежности автотранспортной техники при обслуживании теплоэнергетического комплекса города : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.22.10 / Е. В. Толстых, 2011. - 19 с. - Текст : непосредственный.Гарин Н.П. Скользящий транспорт для российского Севера: история идей : альбом-монография / Н. П. Гарин, С. Г. Кравчук; ил. и худож. оформление: Куканов Д. А. [и др.]; 3d модели: Белопашинцев А. В. [и др.], 2018. - 129 с. - Текст : непосредственный.Евстюшин Н.И. Развитие аэросанного транспорта в СССР / Н. И. Евстюшин, 1959. - 290, [2] с. - Текст : непосредственный.Школа С. В. Рукавишникова. Развитие теории систем местность-машина и опыт создания на её основе гусеничных снегоболотоходных машин : монография / В. А. Антонец [и др.], 2017. - 297 с. - Текст : непосредственный.Крживицкий А. Автотранспорт для снежного пути / А. Крживицкий, 1930. - 259 с. - Текст : непосредственный.Наборные резиновые ободы для колес электрокар / М-во реч. флота РСФСР, Техн. упр., 1958. - 8 с. - Текст : непосредственный.Труды Центрального аэрогидродинамического института им. Н. Е. Жуковского. Вып. 2794 : Проект расчетных условий статической прочности для глиссирующих снегоходов-амфибий / С. Н. Голубков, В. М. Соколовский, 2020. - 11, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Машинная тяга саней. История русского снегохода / Г. П. Дерунов, А. М. Кириндас, И. В. Ксенофонтов, О. В. Хробыстова, 2021. - 415 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57Смирная, Лилия Дмитриевна. О точности позиционирования шагающих движителей мобильных роботов / Л.Д. Смирная, И.П. Вершинина. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 69-73Шаронов, Николай Геннадьевич. О влиянии походки на тяговую динамику шагающих роботов / Н.Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 74-79Брискин, Евгений Самуилович. Особенности тягово-динамического расчета мобильных роботов с движителями, дискретно взаимодействующими с опорной поверхностью / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение / Российская академия наук. - Москва : ИКЦ "Академкнига", 2021. - N 6. - с. 33-42
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный.Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 9(256) / главный редактор научного журнала И. А. Новаков, 2021. - 79 с. - Текст : непосредственный.Горобцов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для создания и исследования систем управления локомоцией и автономным движением мобильных роботов / А.С. Горобцов, А.Е. Марков, П.С. Тарасов, А.В. Скориков [и др.]. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 21-25Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57Савин, Сергей Игоревич. Классификационные признаки тенсегрити-роботов: назначение и конструктивные особенности / С.И. Савин, Л.Ю. Ворочаева. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 58-68Смирная, Лилия Дмитриевна. О точности позиционирования шагающих движителей мобильных роботов / Л.Д. Смирная, И.П. Вершинина. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 69-73Шаронов, Николай Геннадьевич. О влиянии походки на тяговую динамику шагающих роботов / Н.Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 74-79
Заказ фрагмента документа ₽