Полное описание

Бутов, О. А. Подготовка обучающих данных для управляющей механизмом нейронной сети / О. А. Бутов, В. М. Зуев, С. Б. Иванова. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 76-79. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-3849-2.

ГРНТИ	УДК
28.23.37	004.032.26
28.23.27	004.896

Рубрики:
Робототехника -- Роботизированные технологические комплексы
Нейронные сети

Кл.слова (ненормированные): роботизированный механизм -- сложные климатические условия -- нейронные сети
Аннотация: Иногда возникает проблема управления роботизированным механизмом, который по техническому заданию должен работать в сложных климатических и механических условиях. Предложен способ, который основан на управлении посредством нейросети, которая обучена на модели и на управлении реальным механизмом. Такой способ может найти применение управлением механизма подъема тяжелых мишеней, когда наличие рядом оператора опасно, а использование датчиков экономически не целесообразно.
Доп. точки доступа:
Каляев, И.А.\ред.\
Зуев, В.М.
Иванова, С.Б.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -783327-760770)

Шифр в сводном ЭК: 73a5acd382899e013f4429ae9b12c09b

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽