• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Иванов, А. А. Виртуальный прототип реконфигурируемого гиперизбыточного модульного необитаемого подводного аппарата / А. А. Иванов, О. А. Шмаков. - Текст : непосредственный // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября - 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленжик : в четырех томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации [и др.] ; редакционная коллегия И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021. - Т. 1. - С. 40-43. - ISBN 978-5-9275-3849-2.

    ГРНТИ УДК
    55.30681.5
    629.58

    Рубрики:
    Подводные аппараты
    Робототехника

    Кл.слова (ненормированные): необитаемый подводный аппарат -- маневренность -- управляемость -- устойчивое позиционирование -- робототехника
    Аннотация: Необитаемые подводные аппараты (НПА) находят применение как для выполнения гидрографических работ, контроля состояния подводных коммуникаций и трубопроводов, так и для осмотра подводных объектов и манипуляции с ними. Перед НПА могут быть поставлены одновременно две задачи: перемещение в удалённый пункт и выполнение там осмотровых и/или манипуляционных операций. Гидродинамические качества НПА, не обходимые для решения этих задач, существенно отличаются. В первом случае необходимо обеспечить управляемое быстрое перемещение с минимумом энергетических затрат, во втором - маневренность, управляемость и устойчивое позиционирование. Такие качества могут быть достигнуты за счёт гиперизбыточности и реконфигурируемости НПА.
    Доп. точки доступа:
    Каляев, И.А.\ред.\
    Шмаков, О.А.
    Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(14 ; 2021 ; с. Дивноморское, Геленджик)
    Российская Федерация. Министерство науки и высшего образования

    Экз-ры полностью 4d60564fed454b9c6863d933f4eb9378
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -865533-061369)

    Шифр в сводном ЭК: 016ff7a267ff767ae8309ce8b09fba93




    Заказ фрагмента документа ₽