Полное описание
> Мешковский, Евгений Олегович . Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколёсного мобильного робота : специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мешковский Евгений Олегович ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. - 2021. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (10 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.29 007.52-026.26-83(043) 621.865.8-83(043)
Кл.слова (ненормированные): ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПРИВОДНЫЕ БЛОКИ -- КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ -- СИСТЕМНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ -- ТРАЕКТОРИЯ
Доп. точки доступа: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар21-6019)>
Шифр в сводном ЭК: c07144cf646c3d9c6ec09d37874b0c1d
Планирование финансово-хозяйственной деятельности университета: теоретические аспекты, методические подходы и практика реализации / Е. Б. Виноградова, Н. В. Иванова, И. Н. Томшинская [и др.], 2017. - 126 с. - Текст : непосредственный. Кривцов А.М. Механика дискретных сред. Переходные тепловые процессы в гармонических кристаллах : учебное пособие / А. М. Кривцов, В. А. Кузькин, 2017. - 93 с. - Текст : непосредственный. Ролле В.Е. Конструирование и расчет автомобилей и тракторов. Эскизное проектирование ходовой части автомобиля / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2017. - 687 с. - Текст : непосредственный. Материаловедение : учебное пособие / М. А. Жукова, Н. Б. Кириллов, А. П. Петкова, М. В. Яковицкая ; ред. Н. Б. Кириллова, 2017. - 114 с. - Текст : электронный. Тутыгин В.С. Цифровая обработка сигналов : монография / В. С. Тутыгин, 2017. - 164 с. - Текст : непосредственный. Писарев О.А. Фракционирование биологически активных веществ. Аналитические и препаративные методы : учебное пособие / О. А. Писарев, И. В. Полякова, 2017. - 191 с. - Текст : непосредственный. Инженерное обеспечение строительства. Геодезия : учебное пособие / Н. Д. Беляев, А. В. Ковязин, А. А. Кузин [и др.], 2017. - 54 с. - Текст : непосредственный. Глухов В.В. Организационное поведение : учебное пособие / В. В. Глухов, А. А. Яковлев, 2017. - 484 с. - Текст : непосредственный. Биофизические и биохимические методы экспериментальной нейробиологии: современные представления : учебное пособие / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Ч. 1 / Е. И. Пчицкая [и др.], 2017. - 70 с. - Текст : непосредственный. Андреева В.Д. Рентгенография и электронная микроскопия. Электронная микроскопия материалов : учебное пособие / В. Д. Андреева, И. И. Горшков, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный. Бухарцев В.Н. Водосливная плотина в составе низконапорного транспортно-энергетического гидроузла : учебное пособие / В. Н. Бухарцев, И. Того, И. Е. Фролова, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный. Виноградов Е.Л. Физические основы контактной и бесконтактной печати / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2017. - 244 с. - Текст : непосредственный. Положинцев Б.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Вероятностные модели, основы статистического анализа данных : учебное пособие / Б. И. Положинцев, 2018. - 205 с. - Текст : непосредственный. Радаев А.Е. Имитационное моделирование производственных систем : учебное пособие / А. Е. Радаев, В. В. Кобзев, 2017. - 167 с. - Текст : непосредственный. Худорожков С.И. Теория и системы автоматического управления : учебное пособие / С. И. Худорожков, 2018. - 217 с. - Текст : непосредственный. Паромов В.В. Физические основы прочности и пластичности металлов. Изучение текстур металлических листов методом прямых полюсных фигур : учебное пособие / В. В. Паромов, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный. Ролле В.Е. Теория движения наземных транспортных средств. Расчет плавности хода гусеничных машин / В. Е. Ролле, А. Г. Семенов, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный. Радаев А.Е. Организация производства на предприятиях отрасли. Имитационное моделирование производственных систем. Лабораторный практикум : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 157 с. - Текст : непосредственный. Виноградов Е.Л. Оборудование и технологии печати. Прогрессивные полиграфические технологии : учебное пособие / Е. Л. Виноградов, В. В. Ваганов, 2018. - 94 с. - Текст : непосредственный. Сениченков Ю.Б. Математическое моделирование сложных динамических систем : учебное пособие / Ю. Б. Сениченков, Н. Б. Ампилова, Е. Л. Тимофеев, 2018. - 108 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Мурашев В.П. Электроприводы промышленных роботов / В. П. Мурашев, 2003. - 175 с. - Текст : непосредственный. Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учебное пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 159 с. - Текст : непосредственный. Водовозов В.М. Электропривод оборудования с программным управлением / В. М. Водовозов, 1990. - 63 c. - Текст : непосредственный. Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный. Ломака М.В. Микропроцессорное управление приводами / М. В. Ломака, И. В. Медведев, 1990. - 96 c. - Текст : непосредственный. Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный. Харитонова Е.Б. Модели, алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальной системы управления многосвязных электроприводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Е. Б. Харитонова, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный. Мещерякова О.В. Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Мещерякова, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный. Липин А.В. Разработка и исследование трехкоординатного электропривода для манипуляторов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / А. В. Липин, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный. Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный. Чан Данг Хоа.Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Чан Данг Хоа, 2019. - 19 с. - Текст : непосредственный. Шаныгин С.В. Влияние расписания и включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / С. В. Шаныгин, 2004. - 13 c. - Текст : непосредственный. Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный. Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный. Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный. Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный. Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный. Защитин С.И. Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный. Джанхотов В.В. Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вентильных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / В. В. Джанхотов, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный. Ле Хонг Куанг.Адаптивные системы управления электроприводами многостепенных манипуляционных роботов с упругими свойствами и внешними возмущениями : специальность: 05.09.03 - "Электротехнические комплексы и системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ле Хонг Куанг, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽