• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Мониторинг гидросферы роботизированными средствами : монография / С. В. Ефимов, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, С. И. Князев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ). - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - 132 с. : ил. - Библиогр.: с. 124-132 (86 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-907512-31-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    87.19.15502.51(28):502.175

    Рубрики:
    Водоемы -- Мониторинг

    Кл.слова (ненормированные): ВНУТРЕННИЕ ВОДОЕМЫ -- ВРЕДНЫЕ ВЕЩЕСТВА -- ОЗЕРА -- ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ -- ПРУДЫ -- РЕКИ
    Аннотация: Монография посвящена разработке роботизированных мобильных платформ (РМП) надводного или подводного базирования. Одним из основных этапов исследования качества воды в системе мониторинга водоемов (СМВ), является отбор проб, который в настоящее время осуществляется операторами на стационарных постах. РМП позволяют обеспечить быстрый забор проб воды в заданных точках водоема и доставлять образцы и необходимую информацию оператору, находящемуся на посту наблюдения, что позволяет создать автоматизированную систему комплексного анализа состояния водных ресурсов, включающую контроль качественных и количественных характеристик воды во времени. Особое внимание авторы уделяют разработке структуры СМВ роботизированного типа и ее элементов в составе: оператор-человеко-машинный интерфейс(ЧМИ) - РМП. Также разработаны модели управляющих факторов РМП, с переменным вектором тяги и системой рулей направления и глубины, обеспечивающих движение РМП, как на поверхности, так и на заданной глубине с учетом моделей внешних возмущающих воздействий детерминированного и случайного типа, действующих на РМП.
    Доп. точки доступа:
    Ефимов, С.В.
    Яцун, Андрей Сергеевич
    Яцун, Сергей Федорович
    Князев, С.И.
    Юго-Западный государственный университет (Курск)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/96898)

    Шифр в сводном ЭК: 600b75b6db9a609811bbfa563ac2d8b0



    Заказ фрагмента документа ₽