Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 004.896 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Кл.слова (ненормированные): АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ -- ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИГРЫ -- СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА -- СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
Аннотация: В учебном пособии представлены основные положения, связанные с развитием антропоморфной робототехники. Описаны возможности и технические характеристики антропоморфного робота NAO Evolution V5 французской фирмы Aldebaran Robotics. Приведено описание программного комплекса речевого взаимодействия человека с антропоморфным роботом NAO Evolution V5, проанализирована структура программного комплекса и алгоритмы реализации диалога. Рассмотрены модели и методы реализации интеллектуальных игр в системе "человек - робот", описаны программные компоненты на языке Python. Данные программные комплексы используются при выполнении лабораторных работ по дисциплине "Интеллектуальные системы и технологии", посвященных изучению основ интеллектуальной робототехники. Выполнение данных работ предусматривает практическое исследование и закрепление теоретических знаний в области программирования и управления поведением интеллектуальных робототехнических систем. Учебное пособие предназначено для студентов направления 09.03.02 "Информационные системы и технологии".
Доп. точки доступа:
Кинякин, Кирилл Сергеевич
Миронов, Александр Александрович
Вологодский государственный университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/96182)
Шифр в сводном ЭК: fe4cc056c26b0e7f05cb5c14fcc73bea
Швецов, Анатолий Николаевич. Антропоморфная робототехника : учебное пособие / А. Н. Швецов, К. С. Кинякин, А. А. Миронов, 2021. - 143, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Интеллектуальные информационные системы: теория и практика : сборник научных статей по материалам II Всероссийской конференции, 23-25 ноября 2021 года / Курский государственный университет, Факультет физики, математики, информатики, Кафедра программного обеспечения и администрирования информационных систем, 2021. - 124 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Швецов, Анатолий Николаевич. Логико-семантический анализ достоверности информации в интернет-среде / А. Н. Швецов, С. В. Дианов. - Текст : непосредственный // Интеллектуальные информационные системы: теория и практика : сборник научных статей по материалам II Всероссийской конференции, 23-25 ноября 2021 года / Курский государственный университет, Факультет физики, математики, информатики, Кафедра программного обеспечения и администрирования информационных систем. - Курск : Курский гос. ун-т, 2021. - с. 109-123Миронов, Александр Александрович. Волшебные опыты, которые удивят всех : [для среднего школьного возраста] / А. Миронов, 2023. - 96 с. - Текст (визуальные) : непосредственные.Миронов, Александр Александрович. Чудеса науки своими руками : для среднего школьного возраста / А. Миронов, 2023. - 96 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кочкин, Дмитрий Валерьевич. Проектирование и конструирование программного обеспечения : учебное пособие / Д. В. Кочкин, А. Н. Швецов, 2023. - 127 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Инструментальные средства информационных систем: методы и средства агентно-ориентированного моделирования сложных систем : учебное пособие / А. Н. Швецов, С. В. Дианов, Д. В. Кочкин, Д. С. Дианов, 2024. - 139 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макаровский, Михаил Андреевич. Применение интеллектуальной системы для управления теплотехническим оборудованием / Михаил Андреевич Макаровский, Анатолий Николаевич Швецов. - Текст : непосредственный // Современные информационные технологии. Теория и практика : материалы VI Всероссийской научно-практической конференции (Череповец, 29 ноября 2023 г.) : [в 2 частях] / Череповецкий государственный университет ; редакционная коллегия: Е. В. Ершов, О. Ю. Лягинова. - Череповец : ЧГУ, 2024. - Ч. 2. - с. 41-47
Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования / Вологодский государственный университет, 2017. - 271 с. - Текст : непосредственный.Водоотведение и очистка сточных вод на предприятиях различных отраслей промышленности : учебное пособие / Вологодский государственный университет, 2017. - 261 с. - Текст : непосредственный.Развитие профессиональных компетенций специалистов сферы социального обслуживания населения / Вологодский государственный университет, 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования / Вологодский государственный университет, 2018. - 287 с. - Текст : непосредственный.Организация взаимодействия государства и гражданского общества в вопросах противодействия коррупции : сборник материалов антикоррупционной направленности / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Вологодский государственный университет, 2018. - 115 с. - Текст : непосредственный.Смирнов П.И. Конкурентоспособность легковых автомобилей: теория и практика оценки : монография / П. И. Смирнов, 2018. - 72 с. - Текст : непосредственный.Вестник Вологодского государственного университета : научный журнал. Сер. , Технические науки. - Журнал выходит с 2018г. - Текст : непосредственный.Шохин Н.Н. Процесс социально-экономического развития региона: практика, проблемы, пути решения (на примере Вологодской области) / Н. Н. Шохин, 2018. - 193 с. - Текст : непосредственный.Малышев К.Б. Системно-базисное многомерное проектирование типологической информации : монография / К. Б. Малышев, О. А. Малышева, 2018. - 215 с. - Текст : непосредственный.Каган Г.Л. Проектирование дорожных конструкций на морозоустойчивость : учебное пособие / Г. Л. Каган, А. Ю. Вельсовский, В. А. Шорин, 2019. - 93 с. - Текст : непосредственный.Уткин В.С. Определение остаточной несущей способности и надежности несущих элементов железобетонных конструкций на стадии эксплуатации : монография / В. С. Уткин, С. А. Соловьев, 2019. - 127 с. - Текст : непосредственный.Коваленко С.Н. Обработка экспериментальных данных инженерного эксперимента в теплотехнологиях : учебное пособие / С. Н. Коваленко, Н. А. Бормосов, 2019. - 79 с. - Текст : непосредственный.Уханов В.П. Ландшафтоведение : учебное пособие / В. П. Уханов, С. М. Хамитова, 2019. - 93 с. - Текст : непосредственный.Горбунов В.А. Электронная структура неупорядоченных материалов. Современный подход : монография / В. А. Горбунов, 2019. - 195, [1] с. - Текст : непосредственный.Алюнов А.Н. Оперативное управление распределительными электрическими сетями : учебное пособие / А. Н. Алюнов, Н. П. Скрябин, Н. Д. Поздеев, 2019. - 126 с. - Текст : непосредственный.Современные проблемы и перспективы обучения математике, физике, информатике в школе и вузе : межвузовский сборник научно-методических трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Вологодский государственный университет, Вологодское отделение научно-методического совета по математике. Вып. 2 / [ответственный редактор: С. Ф. Митенева], 2019. - 243 с. - Текст : непосредственный.Сергушичева А.П. Технологии разработки программного обеспечения : учебное пособие / А. П. Сергушичева, 2019. - 91 с. - Текст : непосредственный.Суконщиков А.А. Нечеткие и нейронные сети Петри : монография / А. А. Суконщиков, Д. В. Кочкин, А. Н. Швецов; под ред. А. А. Суконщикова и А. Н. Швецова, 2019. - 208 с. - Текст : непосредственный.Молодые исследователи - регионам : материалы Международной научной конференции (Вологда, 23-24 апреля 2019 г.) : [в 3 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Вологодский государственный университет [и др.] ; редколлегия: В. А. Саблин (главный редактор) [и др.]. Т. 1, 2019. - 624 с. - Текст : непосредственный.Философия техники : учебное пособие / Н. В. Дрянных, А. В. Оботуров, Е. В. Пахонина [и др.], 2019. - 79 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыDiagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.
Lee M.H. Intelligent robotics / M.H.Lee, 1989. - XIV,210 p. p. - Текст : непосредственный.Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций. Учеб. пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин, 2005. - 200 с. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук, 2000. - 279 с. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Design and control of intelligent robotic systems / ed. D. Liu [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent unmanned systems: theory and applications / ed. A. Budiyono, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / Ed.: S. Wakamatsu, T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Ловин Д. Создаем робота-андроида своими руками : пер. с англ. / Д. Ловин, 2007. - 311 с. - Текст : непосредственный.Станкевич Л.А. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике : учеб. пособие / Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 2012. - 166 с. - Текст : непосредственный.Haikonen P. O. Robot brains : circuits and systems for conscious machines / P. O. Haikonen, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Давыдов О.И. Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽