Полное описание

Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения : монография / Яцун С. Ф., Яцун А. С., Мальчиков А. В., Карлов А. Е. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - 142 с. : ил. - Библиогр.: с. 133-142 (89 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-907512-38-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
34.53	612.76
55.30	007.52

Рубрики:
Биомеханика
Робототехника

Кл.слова (ненормированные): БИОТЕХНИЧЕСКАЯ ШАГАЮЩАЯ СИСТЕМА -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЭКЗОСКЕЛЕТЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ЧЕЛОВЕКО-МАШИННАЯ СИСТЕМА -- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Аннотация: Монография посвящена разработке роботизированных промышленных экзоскелетов, которые существенно увеличивают силовые возможности человека, при этом уровень функционального напряжения организма снижается. Этот эффект достигается в том случае, когда оператор и экзоскелет образуют интегрированную человеко-машинную систему (ЧМС), эффективность работы которой, определяется степенью согласованности и синхронности движения элементов. Система, состоящая из оператора, экзоскелета и человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) в работе получила название биотехническая шагающая система (БТШС). Для создания таких систем, необходимо решить задачи, связанные с разработкой структуры, математических моделей и алгоритмов управления движением БТШС, которые в настоящий момент остаются не достаточно разработанными, что сдерживает развитие этих перспективных ЧМС.
Доп. точки доступа:
Яцун, Сергей Федорович
Яцун, Андрей Сергеевич
Мальчиков, Андрей Васильевич
Карлов, Андрей Евгеньевич

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/97310)

Шифр в сводном ЭК: 32d5d3e30392d55cfe64cd7bcc1763cc

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽