Полное описание

Хачумов, Михаил Вячеславович. Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами / М. В. Хачумов. - Москва : URSS : ЛЕНАНД, 2021. - 299, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце гл. - 300 экз. - ISBN 978-5-9710-8733-5. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.47.29	629.73.05:004
	629.73-519

Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

Кл.слова (ненормированные): АВИАЦИЯ -- АЛГОРИТМЫ -- ВОЗДУШНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК -- СЛАБОСТРУКТУРИРОВАННЫЕ ДАННЫЕ
Аннотация: В монографии рассмотрены методы обработки слабоструктурированной информации, служащие платформой для решения задач интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами. Под слабоструктурированными понимаются данные, для которых точная структура заранее неизвестна и может меняться во времени. Теория интеллектуально-геометрического управления интегрирует возможности автоматического управления и геометрических расчетов с методами искусственного интеллекта и обработки слабоструктурированной информации. Такая интеграция необходима для решения сложных динамических задач безопасного построения формаций, раздельного или группового преследования и сопровождения целей, выбора оптимизированных траекторий облета территорий как отдельными аппаратами, так и группами в неопределенной возмущенной среде и др. Для этого необходимы математические методы преобразования информации, выделения признаков, кластеризации и классификации слабоструктурированной информации.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-21/90834)

Шифр в сводном ЭК: ca8599d51a2c4940842593b5cf08f29e

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽