Приложение
для AndroidПолное описание
Воробьев, А. А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - DOI 10.31776/RTCJ.9408. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 312-320. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.896 |
Рубрики:
Робототехника -- Робототехническая система
Кл.слова (ненормированные): движение -- гетерогенные группы робототехнических комплексов -- робототехническое средство -- технический облик -- управление -- целевая нагрузка
Аннотация: В статье предпринимается попытка структурирования предметной области создания и применения специализированных робототехнических комплексов. Предполагается, что полученные авторами результаты позволят в дальнейшем сформировать единый замысел коллективного применения гетерогенных групп робототехнических комплексов в интересах Вооруженных Сил Российской Федерации и определить тактико-технические требования к отдельным робототехническим средствам.
Доп. точки доступа:
Сергеев, В.В.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -201198-579995)
Шифр в сводном ЭК: f4dfe73d474ed83564fc26c29695ab28
Бухштаб Ю.А. Новые возможности работы с потоковой информацией / Ю. А. Бухштаб, А. А. Воробьев, Н. Н. Евтеева, 2006. - 12 с. - Текст : непосредственный.Метрология, стандартизация и сертификация на транспорте : выставочные материалы / И. А. Иванов, С. В. Урушев, А. А. Воробьев, Д. П. Кононов, 2012. - 333 с. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Прецизионное измерение скорости ядерного мюонного захвата в мюонном атоме водорода и определение псевдоскалярного формфактора нуклона / А. А. Воробьев, 2008. - 27 с. - Текст : непосредственный.Микроскопический анализ оболочечной структуры ядер Li, Be, B, C, O, Na, Mg, Al, Si, P, S, K, Ca, Zr и Pb / А. А. Воробьев, Ю. В. Доценко, А. А. Лободенко, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный.Сергеев В.В. Классификация горных машин и оборудования на основе понятийно-содержательного подхода системного анализа / В. В. Сергеев, 2016. - 95 с. - Текст : непосредственный.Сергеев В.В. Расчет гитар металлорежущих станков / В. В. Сергеев, А. В. Чабин, 1997. - 11 с. - Текст : непосредственный.Устройство и ремонт тепловозов : выставочные материалы / Л. А. Собенин, В. И. Бахолдин, О. В. Зинченко, А. А. Воробьев, 2014. - 416 с. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Накопление нарушений, повреждения структуры, разрушение минералов и горных пород, 1973. - 574 с. - Текст : непосредственный.Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии. Проектирование и расчет газогенераторных установок при использовании биомассы / В. В. Сергеев, А. А. Калютик, В. Н. Моршин, Л. П. Стешенков, 2004. - 60 с. - Текст : непосредственный.Исследование структуры феррожидкости в слабых магнитных полях с помощью поляризованных нейтронов / А. А. Воробьев, Б. П. Топерверг, Л. А. Аксельрод, 1999. - 41 с. - Текст : непосредственный.Калютик А.А. Трубопроводы тепловых электрических станций / А. А. Калютик, В. В. Сергеев, 2004. - 48 с. - Текст : непосредственный.Боровков В.М. Изготовление и монтаж технологических трубопроводов промышленных предприятий : учебное пособие / В. М. Боровков, А. А. Калютик, В. В. Сергеев, 2008. - 224 с. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Совершенствование технологии восстановления колесных пар повышенной твердости : специальность 05.22.07 "Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Воробьев, 2005. - 28 с. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Промотирующее действие дифосфиновых лигандов на каталитическую систему "ацетат палладия - п-толуолсульфокислота" в реакции гидрокарбометоксилирования циклогексена / А. А. Воробьев, 2013. - 18 с. - Текст : непосредственный.Производство труб и баллонов : сборник / Научно-исследовательский и конструкторско-технологический ин-т трубной промышленности (Днепропетровск), 1999. - 192 с. - Текст : непосредственный.Боровков В.М. Теплотехническое оборудование : выставочные материалы / В. М. Боровков, А. А. Калютик, В. В. Сергеев, 2015. - 192 с. - Текст : непосредственный.Сергеев В.В. Лесосушильные камеры малой мощности / В. В. Сергеев, Ю. И. Тракало, 1999. - 127 с. - Текст : непосредственный.Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и радиоконтроль / С. В. Беденко, А. А. Воробьев, И. И. Дергунов [и др.] ; Ред. П. А. Сай, 2015. - 394 с. - Текст : непосредственный.Устройство и ремонт тепловозов : выставочные материалы / Л. А. Собенин, В. И. Бахолдин, О. В. Зинченко, А. А. Воробьев, 2011. - 416 с. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Основы технологии производства подвижного состава / А. А. Воробьев, А. В. Горский, 2003. - 228 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 4. - Текст : непосредственный.Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 312-320
Робототехника и техническая кибернетика. - Журнал, 2021г. 9 № 4. - Текст : непосредственный.Спасский Б.А. К вопросам применения робототехнических комплексов на объектах использования атомной энергии / Б. А. Спасский, А. В. Попов, И. Ю. Даляев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 245-251Цариченко С.Г. Основные требования к комплексам с беспилотными летательными аппаратами, предназначенным для включения в состав боевой экипировки военнослужащих / С. Г. Цариченко, Е. А. Антохин, Л. Л. Воронин, С. С. Жданов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 252-259Амелин К.С. Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA / К. С. Амелин, О. Н. Граничин, В. С. Мальцев, С. Ф. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 260-270Иванов А.А. Моделирование динамики движения модульного необитаемого подводного аппарата при реконфигурации в жидкой среде / А. А. Иванов. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 271-279Филаретов В.Ф. Разработка системы управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов с аккомодацией к дефектам в их движителях / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 280-288Смоляков И.Ю. Гибридная реализация нейроморфной системы управления роботами / И. Ю. Смоляков, Л. А. Станкевич. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 289-298Мотиенко А.И. Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач / А. И. Мотиенко, И. В. Ватаманюк, А. И. Савельев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 299-311Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А. А. Воробьев, В. В. Сергеев. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2021. - Том 9 N 4. - с. 312-320
Заказ фрагмента документа ₽