Полное описание

Амелин, К. С. Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA / К. С. Амелин, О. Н. Граничин, В. С. Мальцев, С. Ф. Сергеев. - DOI 10.31776/RTCJ.9403. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал. - 2021. - Том 9, N 4. - С. 260-270. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.

ГРНТИ	УДК
27.47	519.711
73.37	629.733

Рубрики:
Летательные аппараты -- Беспилотные летательные аппараты

Кл.слова (ненормированные): система управления бпла -- рандомизированные алгоритмы -- фильтр калмана -- глобальная система позиционирования -- методы предсказания случайного процесса
Аннотация: Одним из основных направлений применения БПЛА является сбор данных с точной их привязкой к выбранной системе координат (например, при аэрофотосъемке). При этом важно не только записывать точные координаты сбора данных, но и обеспечить минимальное отклонение БПЛА от заданного маршрута в условиях действия на него внешних возмущений (ветровых нагрузок). В статье предлагается процедура оценки скорости и направления ветра с использованием метода SPSA. Представлены результаты имитационного моделирования работы алгоритма, которые подтверждены при натурных испытаниях на сверхлегком БПЛА.
Доп. точки доступа:
Граничин, О.Н.
Мальцев, В.С.
Сергеев, С.Ф.


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -914055-162171)

Шифр в сводном ЭК: 150f7359bd2ece452458833f4f7426c6

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽