• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом / В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский [и др.]. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2020. - 38 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша Российской академии наук (Москва), ISSN 2071-2898 ; 123 за 2020 г.). - Библиогр.: с. 35-37 (34 назв.). - 59 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.31007.52-027.522-026.26(04)

    Рубрики:
    Групповая робототехника
    Роботы мобильные -- Управление

    Кл.слова (ненормированные): ГРУППА КОЛЕСНЫХ РОБОТОВ -- ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫЕ АЛГОРИТМЫ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ -- ПОВЕДЕНЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СТАЯ РОБОТОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ
    Аннотация: Данная работа предлагает метод настройки алгоритма управления группой роботов, движущихся по плоскости, который, с одной стороны, оставляет в основе алгоритма правила локального взаимодействия, с другой стороны, оптимизирует движение роботов относительно критериев, оценивающих поведение сваи в целом.
    Доп. точки доступа:
    Сенотов, Валерий Дмитриевич
    Алисейчик, Антон Павлович
    Павловский, Евгений Владимирович
    Подопросветов, Алексей Валерьевич
    Орлов, Игорь Александрович

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/123 за 2020 г.)

    Шифр в сводном ЭК: 1538733b0e81b4b43c2e0eca2121d30b



    Заказ фрагмента документа ₽