Полное описание
>
Калихман, Д. М.Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление" : в 3 частях / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова ; Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. - Саратов : Саратовский гос. технический ун-т, 2020 - . - ISBN 978-5-7433-3389-9. - Текст : непосредственный.
Ч. 1 : Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова. - 2020. - 66, [2] с. : ил. - Библиогр.: с. 67-68 (18 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-7433-3418-6
| ГРНТИ | УДК | |
| 59.31.31 | 531.383-047.58 | |
| 681.586'325-047.58 | ||
| 531.768-047.58 |
Рубрики:
Гироскопы -- Моделирование
Датчики скорости -- Моделирование
Акселерометры -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЕ ГИРОСКОПЫ -- ДАТЧИКИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ -- КВАРЦЕВЫЕ МАЯТНИКОВЫЕ АКСЕЛЕРОМЕТРЫ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- ОПИСАНИЕ
Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление", а также аспирантов по соответствующим направлениям.
Доп. точки доступа:
Депутатова, Екатерина Александровна
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А.
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/74323/1)>
Шифр в сводном ЭК: 83048c23adbeda142ae08ee4046d6b29
Калихман, Д. М. Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление" : в 3 частях. Ч. 1 : Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, 2020. - 66, [2] с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление" : в 3 частях / Министерство образования и науки Российской Федерации, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. Ч. 3 : Цифровые системы управления гироскопических измерителей угловой скорости, акселерометров и прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, Ю. В. Садомцев, 2021. - 86, [1] с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : в 3 частях / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. Ч. 2 : Прецизионные стенды с инерциальными чувствительными элементами для контроля гироскопических приборов / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, 2021. - 69, [1] с. - Текст : непосредственный.Опыт проектирования и изготовления блоков измерителей линейного ускорения на кварцевых маятниковых акселерометрах с аналоговой и цифровой системами управления / С. Ф. Нахов, Д. М. Калихман, Л. Я. Калихман [и др.]; под редакцией С. Ф. Нахова, 2021. - 238, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Депутатова, Екатерина Александровна. Современная методика анализа динамических характеристик навигационных приборов и поворотных стендов для их контроля : учебно-методическое пособие для студентов направлений подготовки 12.03.01 "Приборостроение" (б-ПБРС), 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производства" (б-АТПП), 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" (б-МХРТ), 15.05.01 "Проектирование технологических машин и комплексов" (с-ПТК), 27.03.04 "Управление в технических системах" (б-УПТС) / Е. А. Депутатова, Д. М. Калихман, Н. В. Тараканов ; под общей редакцией Д. М. Калихмана, 2024. - 154, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Принципы построения гироскопических устройств и примеры расчета поплавковых датчиков угловой скорости : учебное пособие для студентов направлений подготовки 12.03.01 "Приборостроение" (б-ПБРС), 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" (б-МХРТ) / Ю. А. Бажанов, Л. Я. Калихман, Д. М. Калихман [и др.] ; под редакцией Д. М. Калихмана, 2025. - 208, [11] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Бизнес и стратегии : науч. журн. / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. - Журнал выходит с 2015г. - Текст : непосредственный.Забродина Г.Д. Модель первотектонального языка коммуникации: от символа к эстетическому образу / Г. Д. Забродина, 2017. - 223 с. - Текст : непосредственный.Высоцкий Л.И. Универсальные программы, таблицы, графики и рекомендации для расчёта распределения осреднённых скоростей в продольно-однородных турбулентных потоках для всех зон сопротивления : учебное пособие / Л. И. Высоцкий, И. С. Высоцкий, И. А. Бабкин, 2015. - 374 с. - Текст : непосредственный.Социально-гуманитарные и экономические измерения современного общества : сборник научных трудов / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А., 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Козлитин А.М. Оценка, анализ и прогнозирование риска в сложных технических системах : учебное пособие / А. М. Козлитин, М. И. Отраднова, П. А. Козлитин, 2017. - 248 с. - Текст : непосредственный.Высоцкий Л.И. Задачи и методы визуализации течений жидкости и газа : рекомендовано методсоветом по направлению / Л. И. Высоцкий, И. С. Высоцкий, 2016. - 135, [4] с. - Текст : непосредственный.Технические средства регулирования как составная часть процесса организации дорожного движения : учебное пособие / Е. Ю. Горшенина, Е. В. Феклин, Н. А. Муравьева [и др.], 2017. - 108 с. - Текст : непосредственный.Никитина Л.В. Основы физики и химии полимеров : учебное пособие / Л. В. Никитина, В. Г. Гоффман, 2017. - 103 с. - Текст : непосредственный.Полякова Е.В. Финансы : учебное пособие / Е. В. Полякова, 2018. - 157, [2] с. - Текст : непосредственный.Сивяков Б.К. Электротехника : учебное пособие / Б. К. Сивяков, Д. Б. Сивяков, 2018. - 170, [1] с. - Текст : непосредственный.Человеческий и производственный потенциал российской экономики перед глобальными и локальными вызовами / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А., 2018. - 393 с. - Текст : непосредственный.Байкова Е.В. Теория архитектурно-дизайнерского формообразования в городской среде : учебное пособие / Е. В. Байкова, 2018. - 70, [1] с. - Текст : непосредственный.Процессы и аппараты защиты среды обитания : учебно-методическое пособие / Т. И. Губина [и др.] ; Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. Ч. 1 : Процессы и аппараты защиты атмосферного воздуха, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Шардаков А.К. Введение в экологическую геофизику для проектирования технических сооружений : учебное пособие / А. К. Шардаков, О. Д. Смилевец ; ред. А. В. Иванов, 2017. - 114, [2] с. - Текст : непосредственный.Модифицированные кальцийфосфаты и биокомпозитные плазменные покрытия на их основе: свойства, технологии, оборудование / А. В. Лясникова, В. Н. Лясников, О. А. Дударева [и др.], 2017. - 613, [2] с. - Текст : непосредственный.Совершенствование управления промышленной и экологической безопасностью производственных объектов в свете новых правил и нормативных правовых актов : научно-производственный сборник / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. ; гл. ред. А. И. Попов. № 4 : Обоснование безопасности опасного производственного объекта. Применение на примере объекта нефтегазового комплекса, 2017. - 171 с. - Текст : непосредственный.Захарченко М.Ю. Метод гидроструйно-акустического измерения качества обработки деталей / М. Ю. Захарченко, Ю. Ф. Захарчеко, 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.Исследование сложных технических и технологических систем : сборник научных трудов / Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А., 2017. - 170, [5] с. - Текст : непосредственный.Высоцкий Л.И. Параметры продольно-однородных осреднённых турбулентных потоков / Л. И. Высоцкий, 2017. - 190, [1] с. - Текст : непосредственный.Злобина И.В. Новые конструкторско-технологические методы повышения прочности конструкционных элементов из неметаллических композиционных материалов / И. В. Злобина, Н. В. Бекренев, 2017. - 163, [1] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовалев М.П. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств, 1974. - 252 с. - Текст : непосредственный.Aizu Y. Spatial filtering velocimetry / Y. Aizu, T. Asakura, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Распопов В.Я. Гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом / В. Я. Распопов, 2003. - 175 с. - Текст : непосредственный.Карасева Т.В. Размерная обработка кремния и оценка технологических погрешностей : выставочные материалы / Т. В. Карасева, 2014. - 126 с. - Текст : непосредственный.Орлов В.А. Инерциальные измерительные системы параметров движения объектов на микромеханических датчиках : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. А. Орлов, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ачильдиев В.М. Бесплатформенные инерциальные блоки на основе микромеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения / В. М. Ачильдиев, 2007. - 222 с. - Текст : непосредственный.Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность, 1973. - 192 с. - Текст : непосредственный.Крикун В.М. Проектирование электромагнитных подвесов гироприборов и акселерометров с применением ЭВМ : Учеб.пособие. Ч. 6, 1995. - 37 с. - Текст : непосредственный.Хун Ляньцзинь.Методы оценки частотных характеристик емкостных интегральных акселерометров : специальность 05.11.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Хун Ляньцзинь, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Волчок и гироскопические явления в технике и природе / В. С. Соколов, П. М. Алабужев, М. Ш. Кирнарский, Я. Я. Кривобоков, 1990. - 84 с. - Текст : непосредственный.Гироскопические системы и их элементы : сборник научных трудов / Тульский политехнический ин-т, 1991. - 103 с. - Текст : непосредственный.Шишлов А.В. Технологическое обеспечение равномерности покрытий для деталей гироскопических приборов на установках магнетронного напыления / А. В. Шишлов, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.Колбас Ю.Ю. Гирокомпас на основе земановского кольцевого лазера / Ю. Ю. Колбас, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Laser gyros and fibre optic gyros : сборник научных трудов. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Бурьян Ю.А. Элементарная теория гироскопов / Ю. А. Бурьян, 1990. - 31 с. - Текст : непосредственный.Смирнов В.А. Система стабилизации и управления линии визирования подвижных объектов, построенная на трехстепенном гироскопе : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. А. Смирнов, 2000. - 20 с. - Текст : непосредственный.Проектирование электромагнитных подвесов гироприборов и акселерометров с применение ЭВМ : Учеб. пособие по курсу "Расчет и конструкции элементов гироприборов" / Герди В.Н.,Крикун В.М.,Шахов С.А.,Рыбаков П.А.;Под ред. Коновалова С.Ф. Ч. 5, 1993. - 41 с. - Текст : непосредственный.Никулин А.В. Анализ и синтез микромеханических гироскопов, как класса информационно-измерительных систем : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Никулин, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Юрин В.Е. Управление процессией упругих волн во вращающихся телах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. Е. Юрин, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Поздяев В.И. Исследование интегральных акселерометров : специальность 05.11.01 "Приборы и методы измерения (по видам измерений) " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук / В. И. Поздяев, 1994. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБасараб М.А. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии / М. А. Басараб, В. Ф. Кравченко, В. А. Матвеев, 2005. - 176 с. - Текст : непосредственный.
Нагар Ю.Н. Математическое моделирование чувствительного узла микромеханического гироскопа на пьезоэффекте : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18, 05.13.05 / Ю. Н. Нагар, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.Максимов П.В. Математическое моделирование статического и динамического деформированного состояния упругих подвесов и чувствительных элементов микрогироскопов и микроакселерометров : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / П. В. Максимов, 2010. - 16 с. - Текст : непосредственный.Калихман, Д. М. Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление" : в 3 частях. Ч. 1 : Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, 2020. - 66, [2] с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование мехатронных систем : учебно-методическое пособие : для студентов направлений подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 12.03.01 "Приборостроение", 27.04.04 "Управление в технических системах", 27.04.03 "Системный анализ и управление" : в 3 частях / Министерство образования и науки Российской Федерации, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А. Ч. 3 : Цифровые системы управления гироскопических измерителей угловой скорости, акселерометров и прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами / Д. М. Калихман, Е. А. Депутатова, Ю. В. Садомцев, 2021. - 86, [1] с. - Текст : непосредственный.Депутатова, Екатерина Александровна. Современная методика анализа динамических характеристик навигационных приборов и поворотных стендов для их контроля : учебно-методическое пособие для студентов направлений подготовки 12.03.01 "Приборостроение" (б-ПБРС), 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производства" (б-АТПП), 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" (б-МХРТ), 15.05.01 "Проектирование технологических машин и комплексов" (с-ПТК), 27.03.04 "Управление в технических системах" (б-УПТС) / Е. А. Депутатова, Д. М. Калихман, Н. В. Тараканов ; под общей редакцией Д. М. Калихмана, 2024. - 154, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽