Приложение
для AndroidПолное описание
Иванова, С. М. Математическая модель автономного объекта / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, А. А. Буквич. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал. - 2021. - N 1. - С. 28-34. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1561-1531.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.37 | 004.032.26 |
Рубрики:
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): математическая модель -- адаптивность -- автономный объект -- нейронная сеть -- оптимальная траектория
Аннотация: В статье рассматривается проблема использования нейронных сетей для выбора оптимального пути автономного транспортного объекта в рамках проектирования системы управления техническими объектами. Используются статические и динамически получаемые данные о среде функционирования. Предлагается метод, который позволяет учитывать ограничения на движение: рельеф местности, вероятные статичные и динамические препятствия, и выбрать оптимальный путь с учетом реальных габаритов автономного объекта. Предложен энергетический функционал, который обеспечивает достижение минимума энергетических затрат на перемещение, при условии безопасности автономного объекта. Построена математическая модель, соответствующая требованиям безопасности и оптимальности движения. Метод позволяет находить решение в реальном времени. Приведена нейронная сеть, обеспечивающая выбор участка движения, и примеры работы алгоритма для различных условий функционирования.
Доп. точки доступа:
Ильиченкова, З.В.
Буквич, А. А.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -452952-240556)
Шифр в сводном ЭК: 1cf07e33dbbd2863037118bc3d9b2f5a
Иванова С.М. Композиционный цементный пеностеклобетон : специальность 05.23.05 "Строительные материалы и изделия" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Иванова, 2005. - 23 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Криптографическое преобразование данных. Систематизация и анализ : учебное пособие / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, 2017. - 99 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Вычислительная математика : учеб. пособие / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, 2016. - 127 с. - Текст : непосредственный.Качество жизни и глобальная экономика / В. Ф. Новикова [и др.]; под ред. В. Ф. Новиковой, И. Н. Абаниной, 2011. - 325 с. - Текст : непосредственный.Основы программирования на языке С/C++ / А.Ю. Истратов, Д.А. Агеев, Н.Ф. Захарова [и др.], 2002. - 386 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Системы информационного контроля : учебное пособие / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, 2019. - 63 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Адаптивный метод оценки трудноизмеримых сигналов и его применение в задаче восстановления оценки реактивности ядерных реакторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / С. М. Иванова, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Синтез стабильных ВТСП-материалов в системе Y-Ba-Cu-O в условиях высокого давления и температуры с использованием пероксидных соединений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.хим.наук:02.00.04 / С. М. Иванова, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Защита информации. Вредоносное программное обеспечение : учеб. пособие / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, 2015. - 87 с. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Математическая модель автономного объекта / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, А. А. Буквич. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2021. - N 1.- С.28-34.
Промышленные АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Журнал выходит с 1999г. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Математическая модель автономного объекта / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, А. А. Буквич. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2021. - N 1.- С.28-34.
Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.Нейронные сети : монография, 2001. - 182 с. - Текст : непосредственный.Пархоменко С.С. Нейросетевое моделирование и эволюционное планирование процессов в сетях добровольных вычислений / С. С. Пархоменко, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Суровцев И.С. Нейронные сети.Введение в современную информационную технологию / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин, Р. П. Пивоварова ; Ред. И. С. Суровцев, 1994. - 224 c. - Текст : непосредственный.Квантовые нейронные сети : материалы временных коллективов, 2001. - 103 с. - Текст : непосредственный.Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс / С. Хайкин, 2016. - 1103 с. - Текст : непосредственный.Воронкин Р.А. Математическое моделирование процессов генетического поиска для повышения качества обучения нейронных сетей прямого распространения : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. А. Воронкин, 2004. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыArtificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. J. Diederich, 1990. - VII,141 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Гордеев Л.С. Применение искусственных нейронных сетей в задачах химической технологии / Л. С. Гордеев, М. Б. Глебов, 1998. - 120 с. - Текст : непосредственный.Лузянина Т.В. Synchronization in an oscillator neural network model with time delayed coupling : препринт / Т. В. Лузянина, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Барцев С.И. Сравнительные свойства адаптивных сетей с полярными и неполярными синапсами / С. И. Барцев, Ю. П. Ланкин, 1993. - 26 с . - Текст : непосредственный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Bernatzki A. Geometrische Interpretation neuronaler Netze / A. Bernatzki, 1999. - 123 S. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Комплементарная алгебра и предикатная алгебра выбора / Л. И. Волгин, 1996. - 68 c. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Векторная комплементарная алгебра и ее применения / Л. И. Волгин, 1996. - 50 c. - Текст : непосредственный.Тарасов А.М. Математическое моделирование, сети Петри и их использование при описании функционирования нейронных сетей в ЭВМ, робототехники : препринт / А. М. Тарасов, В. В. Подлубный, 1995. - 21 c. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПромышленные АСУ и контроллеры. - Журнал, 2021г. № 1. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Математическая модель автономного объекта / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, А. А. Буквич. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2021. - N 1.- С.28-34.
Промышленные АСУ и контроллеры. - Журнал, 2021г. № 1. - Текст : непосредственный.Иванова С.М. Математическая модель автономного объекта / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова, А. А. Буквич. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2021. - N 1.- С.28-34.Козельская С.О. Исследование возможности прогнозирования ресурса композитных конструкций на основе результатов оптико-теплового неразрушающего контроля с использованием глубинных нейронных сетей / С. О. Козельская. - Текст : непосредственный // Пром. АСУ и контроллеры : ежемесячный научно-технический производственный журнал / "Сатаге", общество с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2021. - N 1.- С.44-56.
Заказ фрагмента документа ₽