Приложение
для AndroidПолное описание
Тимофеев, А. Н. Навигация автономного мобильного робота на основе адаптивного нейронечёткого контроллера / А. Н. Тимофеев, Ф. Даееф. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал. - 2021. - Том 75, N 6. - С. 268-272. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-4931.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.8 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Навигационные системы
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- мобильный робот -- навигация -- контроллер -- роботизированные решения -- имитационные эксперименты
Аннотация: Представлен новый метод для автономной навигации мобильных роботов в неопределённых условиях. Имитационные эксперименты с использованием MatLab демонстрируют, что предлагаемый метод и навигационный контроллер ANFIS могут быть эффективно применены для безопасной навигации мобильного робота в неизвестных средах и достижения целевых объектов.
Доп. точки доступа:
Даееф, Ф.
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -266721-291310)
Шифр в сводном ЭК: 8b34574b397392c37a0c0d98118e0110
Проектирование мехатронных систем. Схемы технологических машин : выставочные материалы / С. В. Павлюченко, А. Н. Попов, Н. Е. Пуленец, А. Н. Тимофеев, 2013. - 167 с. - Текст : непосредственный.
Тимофеев А.Н. Механизмы перемещения рабочих органов технологического оборудования : учебное пособие / А. Н. Тимофеев, Д. Е. Каледина, 2017. - 373 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Электропривод и автоматика. Проектирование механизмов приводов технологических машин и оборудования : учеб. пособие / А. Н. Тимофеев, 2008. - 140 с. - Текст : непосредственный.Проектирование производственных машин. Схемы кинематические, пневматические, гидравлические, принципиальные : Учеб.пособие / Е.А.Евграфова,К.Б.Иванов,А.Н.Попов,А.Н.Тимофеев, 1999. - 52 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Инструментарий обеспечения качества ассортимента капиталоемких товаров предприятий розничной торговли : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.13 / А. Н. Тимофеев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Основы многофункциональности оборудования проектно-производственных систем будущего / А.Н.Тимофеев, 1992. - 27 c. - Текст : непосредственный.Волков А.Н. Проектирование робототехнических систем : учеб. пособие / А. Н. Волков, А. Н. Тимофеев, 2012. - 369 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Расчет и конструирование несущих конструкций модулей степеней подвижности промышленных роботов : Учеб.пособие / А.Н.Тимофеев, 1982. - 80 л. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Гибкие производственные модули и системы с многофункциональными приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07:05.02.05 / А. Н. Тимофеев, 1992. - 32 с. - Текст : непосредственный.Попов, А. Н. Конструирование мехатронных модулей : учеб. пособие. Ч. 1 : Вибрационные питатели технологических машин. Модули загрузки, 2006. - 38 с. - Текст : непосредственный.Попов А.Н. Испытательные машины : монография / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, А. Н. Тимофеев, 2017. - 217 с. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Субсидирование предприятий в условиях децентрализации бюджетной системы / А.Н.Тимофеев, 2002. - 49 с. - Текст : непосредственный.Коротаев В.В. Телеориентирование в луче с оптической равносигнальной зоной : монография / В. В. Коротаев, А. А. Мараев, А. Н. Тимофеев; под общ. ред. А. Н. Тимофеева, 2015. - 326 с. - Текст : непосредственный.Биоразнообразие агроэкосистем как фактор оптимизации экологической устойчивости агроценозов / В. В. Верзилин, Н. Д. Верзилина, А. Н. Тимофеев [и др.]. - Текст : непосредственный // Экология родного края: проблемы и пути их решения : материалы XV Всероссийской с международным участием научно-практической конференции, г. Киров, 18 мая 2020 г. / Вятский государственный университет, Институт биологии Коми научного центра Уральского отделения Российской академии наук ; ответственный редактор: Т. Я. Ашихмина. - Киров : ВятГУ, 2020. - Кн. 1. - с. 34-39Тимофеев А.Н. Навигация автономного мобильного робота на основе адаптивного нейронечёткого контроллера / А. Н. Тимофеев, Ф. Даееф. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2021. - Том 75 N 6.- С.268-272.Тимофеев А.Н. Эколого-правовые аспекты охраны дорог как историко-культурных памятников / А. Н. Тимофеев. - Текст : непосредственный // Экологический вестник Северного Кавказа : научно-теоретический журнал / Кубанский государственный аграрный университет. - Краснодар : КГАУ, 2020. - Т. 16 № 4. - с. 70-13Тимофеев А.Н. Проблема утилизации бытового мусора рекреационных территорий / А.Н. Тимофеев // Экология Центрально-Черноземной области Российской Федерации. - Липецк. - 2005. - № 1. - с. 77-79.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАвтоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2021г. т. 75 № 6. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Навигация автономного мобильного робота на основе адаптивного нейронечёткого контроллера / А. Н. Тимофеев, Ф. Даееф. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2021. - Том 75 N 6.- С.268-272.
Автоматизация. Современные технологии. - Журнал, 2021г. т. 75 № 6. - Текст : непосредственный.Тимофеев А.Н. Навигация автономного мобильного робота на основе адаптивного нейронечёткого контроллера / А. Н. Тимофеев, Ф. Даееф. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2021. - Том 75 N 6.- С.268-272.
Заказ фрагмента документа ₽