Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-027.522-026.26(043) |
Кл.слова (ненормированные): ГРУППОВАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЙ -- УПРАВЛЕНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕСТРОЕНИЕМ ГРУППЫ -- ФОРМИРОВАНИЕ КАРТЫ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар20-5092)
Шифр в сводном ЭК: dcec52d50213bd705ce2324d3239415a
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПроталинский И.О. Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / И. О. Проталинский, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Морозова Н.С. Управление движением строя в мультиагентных системах : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 / Н. С. Морозова, 2015. - 24 с. - Текст : непосредственный.Чжу Хуа.Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой" : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Чжу Хуа, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный.Юдинцев, Богдан Сергеевич. Нейросетевая система планирования траекторий для группы мобильных роботов : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Юдинцев Богдан Сергеевич, 2020. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хо Цзяньвень.Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хо Цзяньвень, 2020. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хтун Хтун Линн.Исследование методов координации исполнителей в системе управления транспортными роботами : специальность 05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы)": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хтун Хтун Линн, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Доценко, Антон Викторович. Разработка методов и алгоритмов для синтеза управления группой динамических объектов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Доценко Антон Викторович, 2021. - 16 с. - Текст : непосредственный.Моторин, Дмитрий Евгеньевич. Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности : 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Моторин Дмитрий Евгеньевич, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Андрейчук, Антон Андреевич. Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности : специальность 1.2.3 - Теоретическая информатика, кибернетика: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Андрейчук Антон Андреевич, 2023. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽