Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8-2 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Узлы и элементы
Кл.слова (ненормированные): ВИРТУАЛЬНЫЕ ЛАБОРАТОРИИ -- ДАТЧИКИ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ -- МЕХАНИКА -- УПРАВЛЕНИЕ -- ЦИФРОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ
Аннотация: Учебное пособие составлено как справочное по основам элементов и устройств роботизированных систем. Рассматриваются различные составляющие таких систем - источники энергии, датчики, исполнительные двигатели и механическая подсистема, а также модули и блоки управления. К каждому из них приводится его назначение, принципы устройства и функционирования, сравнительные характеристики и области применения. Материал насыщен большим числом интернет-ссылок. Для студентов технических вузов, обучающихся по таким направлениям, как робототехника, мехатроника, автоматика и управление, микроконтроллеры, а также преподавателей, готовящих курсы лекций и лабораторные практикумы по дисциплине "Элементы и устройства роботизированных систем", и студентов, проводящих эксперименты по указанному профилю.
Доп. точки доступа:
Шутенков, Александр Васильевич
Ганджа, Тарас Викторович
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-20/84486)
Шифр в сводном ЭК: 8c5218ada09600800c3da4dd3dbe4ba8
Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Компьютерное моделирование систем : курс лекций / В. М. Дмитриев, Т. В. Ганджа, Т. Е. Григорьева, 2020. - 297 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программно-аппаратное и информационное обеспечение лаборатории элементов и устройств роботизированных систем : учебно-методическое пособие / В. М. Дмитриев, В. М. Рулевский, Т. В. Ганджа [и др.], 2021. - 184 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Разработка конечных устройств IoT : методические указания для выполнения лабораторных работ по дисциплине "Технологии интернета вещей" для студентов направлений 10.03.01 "Информационная безопасность", 10.05.02 "Информационная безопасность телекоммуникационных систем", 10.05.03 "Информационная безопасность автоматизированных систем", 10.05.04 "Информационно-аналитические системы безопасности" / О. В. Пехов, 2020. - 70 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Янушевская, Марина Николаевна. Основы обеспечения качества : учебное пособие / М. Н. Янушевская, 2020. - 180 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гриншпон, Ирина Эдуардовна. Элементарная математика для студентов (адаптационный курс) : учебное пособие / И. Э. Гриншпон, Я. С. Гриншпон, 2020. - 153 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Семкин, Артем Олегович. Информационные технологии. Общие вопросы информатики, алгоритмизации и программирования : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки и специальностей / А. О. Семкин, А. С. Перин, 2020. - 162 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Губин, Евгений Петрович. Технологии нововведений : учебное пособие / Е. П. Губин, 2020. - 180 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кривин, Николай Николаевич. Введение в методологию системо- и схемотехнического проектирования электронных и радиоэлектронных средств : учебное пособие для бакалавриата, специалитета и магистратуры / Н. Н. Кривин, 2020. - 249 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Цибульникова, Валерия Юрьевна. Фундаментальный анализ на финансовых рынках : учебное пособие / В. Ю. Цибульникова, 2020. - 140 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Физические основы электронно-ионно-лучевых и плазменных технологий : учебное пособие для аспирантов направления 11.06.01 / Д. Б. Золотухин, А. С. Климов, А. В. Тюньков [и др.], 2020. - 172 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тайм-менеджмент : учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2020. - 123 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Вилисов, Анатолий Александрович. Светодиоды и светотехнические устройства : учебное пособие / А. А. Вилисов, В. С. Солдаткин, В. И. Туев, 2020. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Озёркин, Денис Витальевич. Основы электроники : учебное пособие для студентов направления подготовки 11.03.03 "Конструирование и технология электронных средств" / Д. В. Озёркин, 2020. - 251 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Куксенко, Сергей Петрович. Электромагнитная совместимость: численные методы решения задач электростатики : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки и специальностей / С. П. Куксенко, 2020. - 267 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.English for engineering students : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки / Л. Б. Кадулина, Л. Е. Лычковская, Е. И. Нижевич, Е. М. Покровская, 2020. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.English for engineering students : учебное пособие для студентов технических направлений подготовки / Л. Б. Кадулина, Л. Е. Лычковская, Е. И. Нижевич, Е. М. Покровская, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дмитриев, В. Д. Основы теории цепей : учебное пособие : в двух частях. Ч. 1, 2020. - 121 с. - Текст : непосредственный.
Буянов Ю.И. Антенно-фидерные устройства и распространение радиоволн : учебное пособие / Ю. И. Буянов, Г. Г. Гошин, 2017. - 324 с. - Текст : непосредственный.Электронные средства и системы управления : XIII Международная научно-практическая конференция, посвященная 55-летию ТУСУРа, 29 ноября - 1 декабря 2017 г.,Томск : материалы докладов : в 2 ч. / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Ч. 2, 2017. - 255 с. - Текст : непосредственный.Электронные средства и системы управления : XIII Международная научно-практическая конференция, посвященная 55-летию ТУСУРа, 29 ноября - 1 декабря 2017 г.,Томск : материалы докладов : в 2 ч. / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Ч. 1, 2017. - 303 с. - Текст : непосредственный.Метод получения явных выражений полиномов на основе степеней производящих функций и его реализация / Д. В. Кручинин, В. В. Кручинин, А. А. Шелупанов [и др.], 2017. - 169 с. - Текст : непосредственный.Газизов Т.Р. Электромагнитная совместимость: модальные технологии : учебное пособие / Т. Р. Газизов, А. М. Заболоцкий, С. П. Куксенко, 2018. - 131 с. - Текст : непосредственный.Колесникова С.И. Теория вероятностей и математическая статистика : учебное пособие / С. И. Колесникова, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Лощилов А.Г. Основы теории и проектирования ВЧ- и СВЧ-устройств на регулярных связанных линиях передачи : учебное пособие / А. Г. Лощилов, Н. Д. Малютин, 2018. - 135 с. - Текст : непосредственный.Лощилов А.Г. Основы проектирования ВЧ- и СВЧ-устройств на нерегулярных связанных линиях передачи : учебное пособие / А. Г. Лощилов, Н. Д. Малютин, 2018. - 136 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Зайцева Е.В. Цифровая обработка сигналов и изображений : учебное пособие / Е. В. Зайцева, А. Г. Костевич, М. И. Курячий, 2018. - 219 с. - Текст : непосредственный.Газизов Т.Р. Электромагнитная совместимость: преднамеренные силовые электромагнитные воздействия : учебное пособие / Т. Р. Газизов, А. М. Заболоцкий, С. П. Куксенко, 2018. - 113 с. - Текст : непосредственный.Климов А.С. Колебания и волны : учебно-методическое пособие / А. С. Климов, А. В. Медовник, Ю. Г. Юшков, 2018. - 121 с. - Текст : непосредственный.Основы программирования на языке СИ : учебное пособие / А. И. Солдатов [и др.], 2018. - 127 с. - Текст : непосредственный.Падусова Е.В. Расчет диэлектрических волноводов и объемных резонаторов : учебное пособие / Е. В. Падусова, С. Н. Шарангович, 2018. - 102 с. - Текст : непосредственный.Системы радиосвязи и радиодоступа : учебное пособие / А. А. Гельцер [и др.], 2018. - 103, [1] с. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 21№ 4, 2018. - 129 с. - Текст : непосредственный.Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники : периодический научный журнал. Т. 21№ 3, 2018. - 134 с. - Текст : непосредственный.Филатов А.В. Проектирование микроволновых радиометрических систем с импульсным подшумливанием : учебное пособие / А. В. Филатов, 2019. - 209 с. - Текст : непосредственный.Цифровая обработка сигналов : учебное пособие / М. И. Курячий, А. А. Гельцер, Р. Р. Абенов [и др.], 2018. - 233 с. - Текст : непосредственный.Пучково-плазменные методы обработки диэлектриков в форвакуумной области давлений : [монография] / А. С. Климов, А. А. Зенин, Д. Б. Золотухин [и др.], 2018. - 107 с. - Текст : непосредственный.Электронные средства и системы управления : XIV Международная научно-практическая конференция, 28-30 ноября 2018 г. : материалы докладов : в двух частях / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР). Ч. 2, 2018. - 313 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыФролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / Н. Ф. Карнаухов, 2017. - 390 с. - Текст : непосредственный.Хохряков Б.Г. Однодвигательные машинные агрегаты переменной структуры в промышленных роботах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / Б. Г. Хохряков, 1993. - 21 с. - Текст : непосредственный.Барков В.А. Электроника робототехнических систем. Электронные элементы полупроводниковых устройств. Силовые полупроводниковые приборы : Учеб. пособие / В.А.Барков, 1992. - 143 с. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов Б.Ф. Электронные устройства робототехнических систем : учебное пособие по дисциплине "Электронные устройства робототехнических систем" для студентов направления 35.06.04 "Агроинженерия" / Б. Ф. Кузнецов, М. Ю. Бузунова, 2017. - 141 с. - Текст : непосредственный.Дмитриев, Вячеслав Михайлович. Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа, 2020. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Программно-аппаратное и информационное обеспечение лаборатории элементов и устройств роботизированных систем : учебно-методическое пособие / В. М. Дмитриев, В. М. Рулевский, Т. В. Ганджа [и др.], 2021. - 184 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : методические указания к лабораторным работам № № 1-12: для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, М. Ю. Поляхов, Д. А. Коваленко, Э. В. Кузнецов, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Куликова, Екатерина Александровна. Индивидуальные задания : методические рекомендации по курсу "Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем" для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, Д. В. Чернов, Д. А. Коваленко, 2023. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽