Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.30.03 | 004.896 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные -- Управление
Кл.слова (ненормированные): АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ПЕРЕМЕЩЕНИЕ -- ТРЕХЗВЕННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- УПРАВЛЕНИЕ -- ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ
Аннотация: В работе приведены математические методы и алгоритмы для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии стационарного препятствия. Для разработчиков систем управления движениями робототехнических систем.
Доп. точки доступа:
Петренко, В.И.
Тебуева, Ф.Б.
Антонов, В.О.
Гурчинский, М.М.
Северо-Кавказский федеральный университет (Ставрополь)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-19/80762)
Шифр в сводном ЭК: d22d5a6fed9a07b0b04bb62a5097beca
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Инновационное развитие образования в меняющемся мире: опыт, проблемы, решения : сборник научных трудов / Северо-Кавказский федеральный университет (Ставрополь), 2017. - 176 с. - Текст : непосредственный.Методические аспекты коммуникативного поведения в международном деловом взаимодействии : монография / М. В. Каменский, Т. Н. Ломтева, Е. Ю. Бронникова [и др.], 2017. - 162 с. - Текст : непосредственный.Корнева Л.И. География прямых инвестиций в постсоветской России (на примере регионов Европейской части страны) / Л. И. Корнева, 2017. - 21 с. - Текст : непосредственный.Смирнов А.А. Распространение декаметровых волн в ионосфере : монография / А. А. Смирнов, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Акинина В.П. Рынок ценных бумаг : учебное пособие / В. П. Акинина, И. О. Алимова, 2018. - 283 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы IX Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 7-9 декабря 2017 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 3, 2017. - 274 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы IX Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 7-9 декабря 2017 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 2, 2017. - 315 с. - Текст : непосредственный.Миграционные процессы: проблемы адаптации и интеграции мигрантов / Северо-Кавказский федеральный университет (Ставрополь), 2018. - 451 с. - Текст : непосредственный.Колдаев А.И. Применение аппарата нечеткой логики и вейвлет-методов для построения систем управления нелинейными объектами : монография / А. И. Колдаев, Д. В. Самойленко, 2017. - 132 с. - Текст : непосредственный.Федорова Н.Г. Теория расчетов обсадных колонн для нефтяных и газовых скважин : монография / Н. Г. Федорова, 2018. - 152 с. - Текст : электронный.Панаедова Г.И. Кластерная политика в экономическом развитии макрорегиона: теория, методология, практика : монография / Г. И. Панаедова, 2018. - 214 с. - Текст : непосредственный.Промышленная политика и маркетинговые стратегии как драйверы развития новой экономики в условиях глобализации и диверсификации производства : коллективная монография / Е. И. Алёхина [и др.]; под редакцией В. Н. Парахиной, 2018. - 359 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.С. Развитие мотивации профессиональной деятельности будущих менеджеров в процессе их обучения в вузе : монография / А. С. Лукьянов, 2018. - 176 с. - Текст : непосредственный.Лебедев В.И. Синергетические модели в экономических и гуманитарных науках : монография / В. И. Лебедев, И. В. Лебедева, 2018. - 222 с. - Текст : непосредственный.Белоусов А.И. Актуальные тренды трансформации и развития учетной науки : монография / А. И. Белоусов, Е. А. Шелухина, Ф. М. Узденова, 2018. - 281 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 1, 2018. - 355 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 3, 2018. - 416 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 2, 2018. - 397 с. - Текст : непосредственный.Государственное и муниципальное управление: традиционные подходы и инновационные технологии : коллективная монография / А. И. Пьянов [и др.; под ред. С.Н. Калюгиной], 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Методы инженерной геофизики на Юге России : монография / Е. П. Кузнеченков [и др.], 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМещерякова О.В. Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Мещерякова, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Хейло С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление / С. В. Хейло, В. А. Глазунов, С. В. Палочкин, 2014. - 86 с. - Текст : непосредственный.Suehiro T. Study on an advaced manipulation system / T.Suehiro, 1990. - 75 p. - Текст : непосредственный.Gogu G. Structural Synthesis of Parallel Robots. Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions / G. Gogu, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Математические методы и алгоритмы для планирования пути перемещения манипулятора антропоморфного робота : монография / В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, В. О. Антонов, М. М. Гурчинский, 2019. - 269 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Григорьев, Александр Тихонович. Робототехника в школе и дома : книга проектов / Александр Григорьев, Юрий Винницкий, 2022. - 237 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Салимов, Максим Сергеевич. Основы компьютерного моделирования роботов : учебное пособие по курсу "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / М. С. Салимов, С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, 2023. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽