Полное описание
> Кучерский, Р. В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский. - М., 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18. - 120 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30 007.52-026.26(043)
Кл.слова (ненормированные): ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- КАРТОГРАФИРОВАНИЕ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- МОНИТОРИНГ -- НАВИГАЦИЯ -- РОБОТЫ МОБИЛЬНЫЕ -- СТРОИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар14-5927)>
Шифр в сводном ЭК: 6575fbebd7fa6bb18300ee3d87b4332e
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Илалетдинов Л.Ф. Разработка модели управления движением тела с винтовой симметрией и внутренними роторами в вязкой жидкости / Л. Ф. Илалетдинов, 2017. - 19 с. - Текст : непосредственный. Кульчицкий А.П. Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС / А. П. Кульчицкий, 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный. Чэнь Ифань.Траекторное управление движением мобильных роботов относительно подвижных препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Чэнь Ифань, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный. Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Девятериков Е.А. Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Е. А. Девятериков, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный. Калач Г.Г. Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Г. Г. Калач, 2018. - 18 с. - Текст : непосредственный. Кулабухов С.А. Метод, алгоритм и устройство дефаззификации для системы управления ориентацией мобильного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.05 / С. А. Кулабухов, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Хусаинов Р.Р. Система управления движением двуногого шагающего робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Р. Хусаинов, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽