Полное описание

Литвиненко, А. М. Исполнительный привод : учебное пособие / А. М. Литвиненко ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Воронежский государственный технический университет. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - Воронеж : Воронежский гос. технический ун-т, 2020. - 124 с. : ил. - Библиогр.: с. 122-123 (24 назв.). - 350 экз. - ISBN 978-5-7731-0844-3. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.35	621.865.8-8
	ББК
	32.816

Рубрики:
Роботы промышленные -- Привод

Кл.слова (ненормированные): ПЕРЕМЕННЫЙ ТОК -- РОБОТ -- ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОД
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные.
Доп. точки доступа:
Воронежский государственный технический университет

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-20/75650)

Шифр в сводном ЭК: e7086239a92e7948c6150cd8d039f0e7

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽