• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Медведев, В. А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Воронежский государственный технический университет. - Воронеж : Воронежский гос. технический ун-т, 2020. - 82 с. : ил. - Библиогр.: с. 80 (9 назв.). - 350 экз. - ISBN 978-5-7731-0839-9. - Текст : непосредственный.

    ГРНТИ УДК
    55.30.03621.865.8-047.58
    ББК
    32.81

    Рубрики:
    Роботы -- Моделирование
    Роботизированные технологические комплексы -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): ГИДРОПРИВОД -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПОСТОЯННЫЙ ТОК -- РОБОТЫ -- РТС
    Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
    Доп. точки доступа:
    Воронежский государственный технический университет

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-20/75663)

    Шифр в сводном ЭК: 799425dd24a3f0713e4532d1e1dcfc71



    Заказ фрагмента документа ₽