Полное описание
> Медведев, В. А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Воронежский государственный технический университет. - Воронеж : Воронежский гос. технический ун-т, 2020. - 82 с. : ил. - Библиогр.: с. 80 (9 назв.). - 350 экз. - ISBN 978-5-7731-0839-9. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.58 | |
| ББК | ||
| 32.81 |
Рубрики:
Роботы -- Моделирование
Роботизированные технологические комплексы -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): ГИДРОПРИВОД -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПОСТОЯННЫЙ ТОК -- РОБОТЫ -- РТС
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются вопросы аналитического моделирования манипулятора, привода постоянного тока и гидропривода, робота с системой динамического управления, а также имитационного моделирования робото-технических систем. Предназначено для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электро-привод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Доп. точки доступа:
Воронежский государственный технический университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-20/75663)>
Шифр в сводном ЭК: 799425dd24a3f0713e4532d1e1dcfc71
Медведев В.А. Процесс воспроизводства и становление социальной рыночной экономики / В. А. Медведев, 2000. - 159 с. - Текст : непосредственный.Экономическая теория марксизма и современность : тр. науч. семинара / Институт экономики (Москва). Вып. 3 / Под. общ. В. А. Медведева, 2013. - 296 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Системы автоматического управления электроприводами: лабораторный практикум : выставочные материалы / В. А. Медведев, А. В. Романов, 2017. - 100 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Системы управления электроприводами: лаботаторный пракутикум : выставочные материалы / В. А. Медведев, В. А. Трубецкой, 2017. - 101 с. - Текст : непосредственный.
Медведев В.А. Математические методы принятия решений в электроэнергетике : учебное пособие / В. А. Медведев, 2018. - 81 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / В. А. Медведев, 2019. - 193 с. - Текст : непосредственный.Философские проблемы науки и техники : учеб. пособие / В. А. Медведев [и др.], 2015. - 265 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Управление роботами : Учеб. пособие / В.А.Медведев,А.И.Шиянов, 2003. - 187 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Развитие информационно-логистической инфраструктуры регионального транспортного комплекса : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / В. А. Медведев, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Способ контроля точности относительного изменения спектральной характеристики ФЭУ / С. И. Битюков [и др.], 2004. - 4 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Перед вызовами постиндустриализма : Взгляд на прошлое, настоящее и будущее экономики России / В.А.Медведев, 2003. - 438 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Воспроизводство и приоритеты развития / В.А.Медведев, 2004. - 206 с. - Текст : непосредственный.Технологические основы ГПС : Учеб.для машиностроит.спец.вузов / В.А.Медведев,В.П.Вороненко,В.Н.Брюханов и др.;Под ред.Ю.М.Соломенцева, 1991. - 240 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Двухкоординатный линейный асинхронный электропривод : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / В. А. Медведев, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Разработка системы контроля стабильности энергетической шкалы калориметра в поляризационных измерениях : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / В. А. Медведев, 2004. - 18 c. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Биржа : Контр. задания / В.А.Медведев, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Конструирование полупроводниковых преобразователей : учеб. пособие / В. А. Медведев, 2005. - 92 с. - Текст : непосредственный.Антикризисная логистика: методологические основы / В. М. Прохоров [и др.], 2014. - 238 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Научный вестник Воронежского государственного архитектурно-строительного университета. Сер., Управление строительством / Воронеж. гос. арх.-строит. ун-т, Воронежский государственный технический университет. - Журнал выходит с 2005г. - Текст : непосредственный.Практикум по физике. Электродинамика : учебное пособие / А. Г. Москаленко, Т. Л. Тураева, Е. П. Татьянина, С. А. Антипов, 2017. - 173 с. - Текст : непосредственный.Горбунов В.В. Элементы высшей математики : учебное пособие. Ч. 2, 2017. - 106 с. - Текст : непосредственный.Горбунов В.В. Элементы высшей математики : учебное пособие. Ч. 1, 2017. - 88 с. - Текст : непосредственный.Винокурова И.М. Свойства растворов электролитов и неэлектролитов, гидролиз солей : учебное пособие / И. М. Винокурова, 2017. - 156 с. - Текст : непосредственный.Винокурова И.М. Химия. Практические занятия : рекомендовано методсоветом ВУЗа / И. М. Винокурова, 2017. - 200 с. - Текст : непосредственный.Физико-математическое моделирование систем : материалы XVIII Международного семинара, 30 июня 2017 г., Воронеж / Воронежский государственный технический университет. Ч. 1, 2017. - 203 с. - Текст : непосредственный.Горбунов В.В. Элементы высшей математики : учебное пособие. Ч. 3, 2017. - 120 с. - Текст : непосредственный.Ряжских В.И. Спецглавы математики. Численные методы с приложениями к задачам газогидродинамики. Теория вероятностей и элементы математической статистики : учебное пособие / В. И. Ряжских, А. П. Бырдин, А. А. Сидоренко, 2017. - 252 с. - Текст : непосредственный.Голубь Н.Н. Стратегия и тактика организации оперативного управления производством : монография / Н. Н. Голубь, 2017. - 157 с. - Текст : непосредственный.Мурзинов В.Л. Защита от шума и вибрации : учебное пособие / В. Л. Мурзинов, И. А. Иванова, 2017. - 90 с. - Текст : непосредственный.Перцев В.Т. Бетон повышенной термостойкости для огнестойких железобетонных изделий : монография / В. Т. Перцев, Т. В. Загоруйко, А. А. Леденев, 2017. - 102 с. - Текст : непосредственный.Гидравлические машины и системы транспортировки нефти и газа : сборник научных трудов / Воронежский государственный технический университет. Вып. 6, 2018. - 142 с. - Текст : непосредственный.Шаги решения концепции "Безопасный регион" : монография / Т. В. Овчинникова, П. С. Куприенко, В. М. Смольянинов [и др.], 2018. - 333 с. - Текст : непосредственный.Химия, физика и механика материалов : научный журнал. - Журнал выходит с 2017г. - Текст : непосредственный.Гасилов В.В. Управление экономической безопасностью организаций / В. В. Гасилов, А. В. Воротынцева, А. Н. Сова, 2017. - 238 с. - Текст : непосредственный.Артюхов В.Г. Поиск, систематизация, обработка и анализ информации в биофизических и биологических исследованиях : учебное пособие / В. Г. Артюхов, Е. А. Калаева, М. Г. Холявка, 2018. - 123, [1] с. - Текст : непосредственный.Экономика в инвестиционно-строительном комплексе и ЖКХ : научный журнал / Воронежский государственный технический университет. - Журнал выходит с 2018г. - Текст : непосредственный.Комплексные проблемы техносферной безопасности : материалы Международной научно-практической конференции (г. Воронеж, 26-28 октября 2017 г.) / Министерство образования и науки Российской Федерации, Российская академия наук, Воронежский государственный технический университет . Ч. 5, 2017. - 257 с. - Текст : непосредственный.Инновации, технологии и бизнес : научный журнал / Воронежский государственный технический университет. - Журнал выходит с 2017г. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПенский О.Г. Математические модели эмоциональных роботов / О. Г. Пенский, 2010. - 192 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Ларюшкин П.А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / П. А. Ларюшкин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Моделирование робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 59 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И. А. Лагерев, 2016. - 370 с. - Текст : непосредственный.Моисеенко В.Б. Моделирование и модельные исследования элементов РТС специального назначения : учеб.-метод. пособие / В. Б. Моисеенко, 2016. - 103 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев, 2020. - 82 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.Нефедов, Дмитрий Игоревич. Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : 05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нефедов Дмитрий Игоревич, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Груничева, Арина Сергеевна. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова, 2022. - 26, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ту Раин.Модели, алгоритмы и комплекс программ для моделирования манипуляторов на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода и обучающих алгоритмов : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ту Раин, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный.Сунь Силун.Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором : специальность 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сунь Силун, 2026. - 28 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽