Полное описание
> Лесков, А. Г. Моделирование и анализ робототехнических систем / А.Г.Лесков,А.С.Ющенко. - М. : Машиностроение, 1992. - 78 с. : ил. - (ПР и ГПС.Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - 300 экз. - ISBN 5-217-01280-3. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 76 (9 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы
Доп. точки доступа:
Ющенко, А.С.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д7-92/98612)>
Шифр в сводном ЭК: 2d5eb7fa0060ca6f6dafb51927e6668f
Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие: в 3 т. / В. А. Иванов [и др.]. Т. 1, 2006. - 551 с. - Текст : непосредственный.
Геоинформационные системы в экономике : учебное пособие / А. В. Кониченко, С. Ю. Сазонов, С. В. Делов, А. С. Ющенко, 2017. - 106 с. - Текст : непосредственный.Ющенко А.С. Робототехнологический комплекс на базе манипулятора РМ-01 : Учеб. пособие / А.С.Ющенко,А.П.Власов;Под ред.А.С.Ющенко, 1992. - 90 с. - Текст : непосредственный.Лесков А.Г. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05,05.13.01 / А. Г. Лесков, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие: в 3 т. / В. А. Иванов [и др.]. Т. 2, 2008. - 615 с. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учебник для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л.Зенкевич,А.С.Ющенко, 2000. - 399 с. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко, 2004. - 479 с. - Текст : непосредственный.Модификация процессов переработки отработанных травильных растворов / А.С. Ющенко, А.В. Гончар, В.И. Делян, А.А. Стрыгин. - Текст : непосредственный // Черная металлургия (Известия вузов). - М. - 2007. - № 1. - с. 58-60Лесков А.Г. Моделирование и анализ робототехнических систем / А.Г.Лесков,А.С.Ющенко, 1992. - 78 с. - Текст : непосредственный.Казмиренко В.Ф. Системы следящих приводов / В.Ф.Казмиренко,А.Г.Лесков,В.А.Введенский;Под ред.В.Ф.Казмиренко, 1993. - 303 с. - Текст : непосредственный.Дмитровский филиал Московского государственного технического университета имени Н. Э. Баумана. 1965 - 2015 / под ред. А. Г. Лескова, 2015. - 118 с. - Текст : непосредственный.Иванов В.А. Теория дискретных систем автоматического управления : учеб. пособие / В. А. Иванов, А. С. Ющенко, 2015. - 348 с. - Текст : непосредственный.Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло, 2020. - 295 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ахмад, Авс. Управление подводным роботом с волнообразным движителем с использованием глубокого обучения с подкреплением / Авс Ахмад, А. С. Ющенко. - Текст : непосредственный // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : материалы мультиконференции, г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023 г. : [в 4 т.] / Российская академия наук [и др.] ; редакционная коллегия: И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.] . - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - Т. 1 : Робототехника и мехатроника (РиМ-2023). - с. 37-40
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыТрухин В.В. Технологические основы создания РТК и ГПС / В. В. Трухин, 2002. - 110 с. - Текст : непосредственный.
Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 3(226), 2019. - 54 с. - Текст : непосредственный.Ющенко А.С. Робототехнологический комплекс на базе манипулятора РМ-01 : Учеб. пособие / А.С.Ющенко,А.П.Власов;Под ред.А.С.Ющенко, 1992. - 90 с. - Текст : непосредственный.Wurst K.-H. Flexible Robotersysteme : Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten / K.-H.Wurst, 1991. - 163 S. - Текст : непосредственный.Ивацевич Ю.Б. Вспомогательное оборудование роботизированных технологических комплексов : учеб. пособие / Ю. Б. Ивацевич, Е. Б. Лаврентьев, Д. А. Носенков, 2010. - 119 с. - Текст : непосредственный.Рыбак Л.А. Роботы и робототехнические комплексы : учеб. пособие / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Ю. А. Мамаев, 2013. - 84 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Расчет параметров роботокомплексов : Учеб.пособие для студентов техн.спец.вузов региона / И. К. Никифоров, С. О. Никифоров, Н. М. Рабданова, 1998. - 200 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированные и робототехнические системы : учеб. пособие / И. Э. Чистосердова [и др.], 2012. - 60 с. - Текст : непосредственный.Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы : учебное пособие / А. С. Сергеев [и др.], 2018. - 127 с. - Текст : непосредственный.Егоров О.Д. Мехатронные робототехнические устройства / О. Д. Егоров, 2018. - 357 с. - Текст : непосредственный.Хватов Б.Н. Технологическая подготовка роботизированных комплексов : Учеб. пособие / Б. Н. Хватов, А. Н. Овсеенко, В. А. Тимирязев, 2004. - 127 с. - Текст : непосредственный.Лесков А.Г. Моделирование и анализ робототехнических систем / А.Г.Лесков,А.С.Ющенко, 1992. - 78 с. - Текст : непосредственный.Проблемы обработки информации в робототехнических системах : Сб.науч.тр. / Рос.АН. Ин-т физ.-техн. пробл., 1993. - 151 c. - Текст : непосредственный.Вопросы кибернетики / Ин-т кибернетики. Вып. 145 : Автоматизированные системы управления технологическими процессами, робототехнические и гибкие производственные системы, 1991. - 177 с. - Текст : непосредственный.Робототехнические системы и комплексы : Учеб. пособие для ж.-д. транспорта / Под ред. И.И.Мачульского, 1999. - 446 с. - Текст : непосредственный.Довбня Н.М. Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич, 1990. - 302 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽