Полное описание
Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot : учебное пособие по курсам "Основы механики роботов" "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника" / Б. И. Адамов [и др.] ; Национальный исследовательский университет "МЭИ". - Москва : Изд-во МЭИ, 2018. - 71 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 62-63 (13 назв.). - 75 экз. - ISBN 978-5-7046-1978-9. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.30.05 007.52-026.26
Рубрики: Роботы мобильные
Доп. точки доступа: Адамов, Б.И.
Капустина, О.М.
Меркурьев, И.В.
Панкратьева, Г.В.
"МЭИ", национальный исследовательский университет (Москва)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-18/55572)
Шифр в сводном ЭК: e6907c36a9ff6c68c53d7c73125047a8
Адамов Б.И. Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением / Б. И. Адамов, 2016. - 24с. с. - Текст : непосредственный. Статистическая динамика автоматических систем : учебное пособие по курсам "Статистическая динамика автоматических систем", "Теория автоматического управления" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника" / С. В. Астахов [и др.], 2018. - 56 с. - Текст : непосредственный. Кобрин А.И. Колебания.Управление.Устойчивость : Учеб.пособие по курсу "Теория колебаний и динамика машин" / А.И.Кобрин,Г.В.Панкратьева;Под ред.С.И.Губаренко, 1994. - 37 c. - Текст : непосредственный. Меркурьев И.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов / И. В. Меркурьев, В. В. Подалков, 2009. - 226 с. - Текст : электронный. Александров А.М. Линейные одномерные системы автоматического управления : Учеб. пособие по курсу "Теория автомат. упр." / А. М. Александров, С. И. Губаренко, И. В. Меркурьев, 1998. - 85 с. - Текст : непосредственный. Меркурьев И.В. Разработка модели, методов и алгоритмов идентификации уходов электростатического гироскопа без нулевого электрода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:01.02.01 / И. В. Меркурьев, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный. Адамов Б.И. Применение основных матричных разложений в задачах механики и робототехники : учебное пособие по курсам " Вычислительная механика", "Численные методы в робототехнике", "Вычислительные методы компьютерного моделирования в механике", "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника" / Б. И. Адамов, А. Н. Маслов, Н. В. Осадченко, 2019. - 84 с. - Текст : непосредственный. Меркурьев И.В. Динамика гироскопических чувствительных элементов систем ориентации и навигации малых космических аппаратов : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 01.02.06 / И. В. Меркурьев, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot : учебное пособие по курсам "Основы механики роботов" "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника" / Б. И. Адамов [и др.], 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный. Динамика микромеханических систем : учеб. пособие по курсам "Основы мехатроники и робототехники" и "Теория колебаний и динамика машин" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника" / А. Б. Гавриленко [и др.], 2016. - 59 с. - Текст : непосредственный. Адамов Б.И. Исследование линейных стационарных систем автоматического управления : учебное пособие по курсу "Теория автоматического управления" для студентов, обучающихся по направлениям "Прикладная механика" и "Мехатроника и робототехника" / Б. И. Адамов, А. Б. Гавриленко, И. В. Меркурьев, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Ширинский С.В. Методы анализа электрических машин : учебное пособие / С. В. Ширинский, 2017. - 255 с. - Текст : непосредственный. Анчарова Т.В. Оптимизация токов короткого замыкания с учётом требований по качеству электроэнергии : учебное пособие / Т. В. Анчарова, Н. Н. Гусева, 2017. - 38 с. - Текст : непосредственный. Основные свойства внутренних проходных вихретоковых преобразователей с однородным полем : учебное пособие / В. П. Лунин, А. И. Журавлев, В. А. Барат, Л. А. Чернов, 2017. - 51 с. - Текст : непосредственный. Ильин Е.Т. Режимы работы тепловых электрических станций : учебное пособие / Е. Т. Ильин, С. П. Печенкин, 2017. - 125 с. - Текст : непосредственный. Чаплыгин Е.Е. Активные сетевые фильтры : учебное пособие / Е. Е. Чаплыгин, М. Г. Асташев, 2017. - 39 с. - Текст : непосредственный. Управление энергоэффективностью организаций. Базовые принципы, требования и документация систем энергоменеджмента : учебное пособие / В. К. Лозенко, М. К. Агеев, Д. С. Курочкин [и др.], 2017. - 59 с. - Текст : непосредственный. Кетоева Н.Л. Экономика и менеджмент : учебное пособие / Н. Л. Кетоева, А. Ю. Амелина, 2017. - 239 с. - Текст : непосредственный. Монаков Ю.В. Собственные нужды электрических станций и подстанций : учебное пособие / Ю. В. Монаков, 2017. - 45 с. - Текст : непосредственный. Буре И.Г. Регулирование напряжения и выбор устройств компенсации реактивной мощности в промышленных сетях / И. Г. Буре, А. И. Куликов, 2017. - 26 с. - Текст : непосредственный. Федорович Л.А. Расчеты надежности оборудования ТЭС / Л. А. Федорович, А. А. Дудолин, Л. А. Зайцева, 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Остапенков П.С. Основы проектирования устройств на микроконтроллерах семейства PIC18 / П. С. Остапенков, А. В. Щукин, 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Попов О.А. Расчет параметров плазмы индукционных источников оптического излучения : учебное пособие / О. А. Попов, 2017. - 20 с. - Текст : непосредственный. Аппараты очистки воды электроразрядными методами : учебное пособие / О. Е. Кондратьева, И. В. Королев, А. В. Кухно [и др.], 2017. - 35 с. - Текст : непосредственный. Боровиков И.А. Элементы теории множеств : учебное пособие / И. А. Боровиков, 2017. - 62 с. - Текст : непосредственный. Климова Т.Г. Программно-аппаратный комплекс RTDS, методы построения схем и управления ими : учебное пособие / Т. Г. Климова, А. И. Расщепляев, Д. М. Серов, 2017. - 51 с. - Текст : непосредственный. Зуев Ю.Ю. Гидромеханический следящий привод с дроссельным управлением : учебное пособие по курсам "Динамика и регулирование автоматизированных гидро- и пневмосистем", "Специальные вопросы динамики и регулирования автоматизированных гидро- и пневмосистем", "Гидропневмопривод мехатронных и робототехнических устройств", "Электропневмогидравлические модули робототехнических систем". Ч. 3 : Надежность и живучесть привода. Оценка проектных вариантов привода по совокупности частных показателей конкурентоспособности, 2017. - 90 с. - Текст : непосредственный. Дуйшеналиев Т.Б. Неклассические решения механики деформируемого тела : монография / Т. Б. Дуйшеналиев, 2017. - 399 с. - Текст : непосредственный. Введение в социологию техники. Системы, проектирование, модели образования : учебное пособие / А. Л. Андреев, И. И. Ашмарин, П. А. Бутырин, В. Г. Горохов, 2017. - 318 с. - Текст : непосредственный. Кулешов Н.В. Электрохимические технологии в энергетике : учебное пособие / Н. В. Кулешов, Ю. А. Славнов, В. Н. Кулешов, 2017. - 119 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. IEEE Transactions Industrial Electronics / IEEE. - Журнал. - Текст : непосредственный. Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный. Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : препринт / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный. Овчинников А.О. Гидро- и пневмодинамика в робототехнике : учебное пособие / А. О. Овчинников, 2007. - 84 с. - Текст : непосредственный. Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный. Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный. IEEE Transactions Industrial Electronics. - Журнал, 1995г. Vol. 42 № 2. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Канунник, И. А. Механика и алгоритмы управления роботов : учеб. пособие. Ч. 2 : Конструкции промышленных роботов и захватные устройства / И.А. Канунник, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный. Канунник, И. А. Механика и алгоритмы управления роботов : учеб. пособие. Ч. 1 : Кинематика и динамика промышленных роботов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H. Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
