Приложение
для AndroidПолное описание
Игнатова, Е. И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2009. - 272 с. : ил. - Библиогр.: с. 268-272. - 500 экз. - ISBN 978-5-7422-2511-9. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: С.-Петерб. гос. политехн. ун-т
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8-047.58 |
Рубрики:
Роботы -- Моделирование
Доп. точки доступа:
Ростов, Н.В.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-09/69447)
Шифр в сводном ЭК: 81d5bbd42dd12c9234e2cf581b327570
Ростов Н.В. Компьютерные технологии в науке. Моделирование и идентификация : учебное пособие / Н. В. Ростов, 2007. - 146 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учебное пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 159 с. - Текст : непосредственный.
Козлов В.Н. Теория автоматического управления. Компьютерные технологии : учеб. пособие / В. Н. Козлов, Н. В. Ростов, 2008. - 331 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование / Е. И. Игнатова, А. В. Лопота, Н. В. Ростов, 2014. - 301 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Разработка и исследование алгоритмов управления системой обезвешивания для наземных испытаний средств космической робототехники : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Е. И. Игнатова, 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Ростов Н.В. Компьютерные технологии в науке. Синтез и оптимизация : учеб. пособие / Н. В. Ростов, 2008. - 144 с. - Текст : непосредственный.Бор-Раменский А.Е. электропривод роботов : Учеб. пособие / А. Е. Бор-Раменский, Н. В. Ростов, И. М. Семенов, 1989. - 85 c. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Компьютерное моделирование систем управления роботами : учеб. пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 123 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПенский О.Г. Математические модели эмоциональных роботов / О. Г. Пенский, 2010. - 192 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Ларюшкин П.А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / П. А. Ларюшкин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Моделирование робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 59 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И. А. Лагерев, 2016. - 370 с. - Текст : непосредственный.Моисеенко В.Б. Моделирование и модельные исследования элементов РТС специального назначения : учеб.-метод. пособие / В. Б. Моисеенко, 2016. - 103 с. - Текст : непосредственный.Игнатова Е.И. Робототехнические системы. Компьютерное моделирование / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов, 2009. - 272 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов / О. Н. Крахмалев, 2012. - 200 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Моделирование роботов и РТС : учебное пособие / В. А. Медведев, 2020. - 82 с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов : учебное пособие / В. П. Умнов, Ю. Е. Мишулин, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.Нефедов, Дмитрий Игоревич. Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : 05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нефедов Дмитрий Игоревич, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Груничева, Арина Сергеевна. Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС : учебно-методическое пособие / А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова, 2022. - 26, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ту Раин.Модели, алгоритмы и комплекс программ для моделирования манипуляторов на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода и обучающих алгоритмов : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ту Раин, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный.Сунь Силун.Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором : специальность 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сунь Силун, 2026. - 28 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽