Полное описание
> Войнов, К. Н. Механика манипуляторов и обеспечение надежности функционирования робототехнических систем / К. Н. Войнов, В. Ю. Лавров. - СПб. : [б. и.], 2009. - 99 с. - Библиогр.: с. 97-98. - 150 экз. - ISBN 978-5-7641-0227-6. - Текст : непосредственный. В надзаг.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8
Рубрики: Манипуляторы
Роботы промышленные
Доп. точки доступа: Лавров, В.Ю.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-09/66082)>
Шифр в сводном ЭК: 3607de43672c3ec17c2abf022cfc2ae3
Лавров В.Ю. Компьютерное управление мехатронными системами / В. Ю. Лавров, 2003. - 136 с. - Текст : непосредственный. Инженерные методы расчетов химических источников тока на действие механических нагрузок / В. Ю. Лавров, Я. Г. Марков, А. И. Русин ; Ред. Ю. А. Туманов, 1992. - 214 с. - Текст : непосредственный. Войнов К.Н. Альбом механизмов и некоторые вычисления / К. Н. Войнов, А. Ю. Григорьев, Д. П. Малявко, 2015. - 132 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 8 : Методики расчета пар трения и отдельных элементов, 2014. - 271 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 6 : Технологические методы повышения надежности работы подвижных трибосопряжений, 2013. - 403 с. - Текст : непосредственный. Войнов К.Н. Трибология и надежность / К. Н. Войнов, А. Ю. Григорьев, 2015. - 327 с. - Текст : непосредственный. Трибология и надежность : материалы временных коллективов / Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2008. - 373 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Войнов К.Н. Проблемы и решения в вопросах трения/изнашивания / К. Н. Войнов, 2015. - 499 с. - Текст : непосредственный. Войнов К.Н. Трибология и робототехника: в вопросах и ответах / К. Н. Войнов, 2007. - 135 с. - Текст : непосредственный. Лавров В.Ю. Программирование систем позиционирования, управляемых контролером SPC 200 фирмы FESTO, в пакете WinPISA : учеб. пособие / В. Ю. Лавров, 2008. - 81 с. - Текст : непосредственный. Лавров В.Ю. Автоматизированное проектирование машин на ПЭВМ в среде Mechanic : учеб. пособие / В. Ю. Лавров, А. З. Копылов, 2014. - 36 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 5 : Масла, смазки, присадки для подвижных трибосопряжений, герметизация и уплотнения / К. Н. Войнов [и др.], 2013. - 378 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / С.-Петерб. нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 7 : Рациональное конструирование трибосопряжений / К. Н. Войнов [и др.], 2014. - 261 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / Федер. агентство ж.-д. трансп. ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 1 : Введение, краткая историческая справка, термины, определения, включая английские слова и выражения, а также фамилии ряда отечественных и зарубежных ученых / К. Н. Войнов [и др.], 2010. - 172 с. - Текст : непосредственный. Трибология : междунар. энцикл. / Федер. агентство ж.-д. трансп. ; под общ. ред. К. Н. Войнова. Т. 2 : Машины, стенды и устройства для трибоиспытаний, включая английские слова и выражения / К. Н. Войнов [и др.], 2011. - 256 с. - Текст : непосредственный. Войнов К.Н. Современные методы лезвийной и иной перспективной обработки заготовок и деталей : учеб. пособие / К. Н. Войнов, 2008. - 37 с. - Текст : непосредственный. Трибология и надежность : тр. VI Междунар. конф., (4-6 октября) / Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2006. - 188 с. - Текст : непосредственный. Трибология и надежность : тр. 7 Междунар. науч. конф. (4-6 окт. 2007 г.) / Петерб. гос. ун-т путей сообщ., 2007. - 145 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный. Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный. Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный. Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный. Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный. Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный. Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный. Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный. Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный. Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽