Приложение
для AndroidПолное описание
Омельченко, А. Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко. - Л., 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Ленингр.электротехн.ин-т им.В.И.Ульянова(Ленина). Библиогр.: с. 12(4 назв.).
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8-83(043) |
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): АР91-8111)
Шифр в сводном ЭК: a09cc00b04af4cc9ef7a820bf974fb9c
Прокофьев Г.И. Автоматизированное проектирование изделий и управляющих программ : Учеб.пособие / Г. И. Прокофьев, А. Ю. Омельченко, В. О. Осипов, 1994. - 79 c. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Управление движением пространственных механизмов : Учеб. пособие / А.Ю.Омельченко, 2002. - 75 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыНикифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Харитонова Е.Б. Модели, алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальной системы управления многосвязных электроприводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Е. Б. Харитонова, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Липин А.В. Разработка и исследование трехкоординатного электропривода для манипуляторов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / А. В. Липин, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чан Данг Хоа.Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Чан Данг Хоа, 2019. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Защитин С.И. Автоматизированная настройка цифровых регуляторов электроприводов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07, 05.13.05 / С. И. Защитин, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ле Хонг Куанг.Адаптивные системы управления электроприводами многостепенных манипуляционных роботов с упругими свойствами и внешними возмущениями : специальность: 05.09.03 - "Электротехнические комплексы и системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ле Хонг Куанг, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный.Мешковский, Евгений Олегович. Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколёсного мобильного робота : специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мешковский Евгений Олегович, 2021. - 20 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Федорцов, Николай Николаевич. Повышение надежности электроприводов на основе интеллектуальных систем управления : специальность 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Федорцов Николай Николаевич, 2022. - 20 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽