Приложение
для AndroidПолное описание
Tsuda, S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto. - Kanagawa : [s. n.], 1997. - 11 p. : ill. - (Report / Inst. of space and astronautical science, ISSN 0285-6808 ; n670). - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.10
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.15.45 | 629.785 |
Рубрики:
Космические манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): КОСМИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
Доп. точки доступа:
Aoki, H.
Okumoto, T.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/14542/670)
Шифр в сводном ЭК: 22ffe6eeeff899195c3af41aae8f2f0e
Reports / Japan atomic energy research inst. 1345 : Dose conversion coefficients for high-energy photons, electrons, neutrons and protons / Y.Sakamoto,O.Sato,S.Tsuda;Sakamoto Y., Sato O., Tsuda S. et al., 2003. - XI,103 p. p. - Текст : непосредственный.Operator product expansion in two-dimensional quantum gravity / H.Aoki,H.Kawai,J.Nishimura,A.Tsuchiya, 1995. - 22 p. - Текст : непосредственный.Physics of Graphene / ed.: H. Aoki, M. S. Dresselhaus, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Nagai S. Humidity management for the NAL 1.27m hypersonic wind tunnel / S.Nagai,S.Tsuda,T.Koyamaet.al, 2002. - 9 p. - Текст : непосредственный.effect of dynamical gauge field on the chiral fermion on a boundary / H.Aoki,S.Iso,J.Nishimura,M.Oshikawa, 1994. - 16 p. - Текст : непосредственный. Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.
Kwak H.S. A VOF-FCT method for simulating two-phase flows of immiscible fluids / H. S. Kwak, K. Kuwahara, 1996. - 21 p. - Текст : непосредственный.m prototype for the laser interferometer gravitational wave antenna / S. Kawamura, J. Mizuno, J. Hirao, 1989. - 67 p. - Текст : непосредственный. Quasi-steady operation of repetitively-pulsed laser thruster / T. Abe, S. Sato, K. Nakajima, 1989. - 10 p. - Текст : непосредственный.
Izutsu N. Hot wire measurement of crosslinking and unlinking in uniting two circular vortex rings / N.Izutsu,Y.Oshima, 1991. - 50 p. - Текст : непосредственный.Zalpuri K.S. Electron temperatures in the E-region of the ionosphere / K.S.Zalpuri,K.I.Oyama, 1991. - 16 p. - Текст : непосредственный.Zalpuri K.S. Theoretical estimation of the vibrational temperatures of N2 molecules in the ionosphere and in the laboratory simulated plasma / K.S.Zalpuri,K.I.Oyama, 1991. - 12 p. - Текст : непосредственный.Simulation of the IRIS far-infared survey : A guide for infrared galaxy number counts / T.Takeuchi,H.Hirashita,K.Ohta и др., 1999. - 41 p. - Текст : непосредственный.Kuwahara K. Shock wave development around accelerated bodies at supersonic mach numbers slightly larger than one / K.Kuwahara,K.G.Roesner, 1999. - 12 p. - Текст : непосредственный.Suzuki K. Transonic,supersonic and hypersonic wind-tunnel tests on aerodynamic characteristics of reentry body with blunted cone configuration / K.Suzuki,T.Abe, 1995. - 25 p. - Текст : непосредственный.Suzuki K. Experimental studies on boundary-layer transition on a reentry vehicle at transonic and supersonic speeds / K.Suzuki,T.Abe, 1995. - 17 p. - Текст : непосредственный.Mahajan K.K. Venus ionosphere : Major features / K.K.Mahajan,K.-I.Oyama, 1999. - 17 p. - Текст : непосредственный.Noguchi K. feasibility study for observing small lunar and Martian inospheres by radio occultation techniqye / K.Noguchi,T.Imamura,K.-I.Oyama, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Abe T. Controlling the instability in shear layer / T.Abe, 1995. - 12 p. - Текст : непосредственный.Fujii K. Unified zonal method based on the fortified solution algorithm / K.Fujii, 1992. - 21 p. - Текст : непосредственный.Shibai H. Observational study of large-scale /CII/ emission by Balloon-Borne Infrared Telescope(BIRT) / H.Shibai, 1992. - 81 p. - Текст : непосредственный.Actively controlled magnetic bearing momentum wheel and its application to satellite attitude control / Y-C.Xie,H.Sawada,T.Hashimoto,K.Ninomiya, 2001. - 51 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Зимин А.В. Проектирование систем управления пленкопротяжными трактами космических кадровых фотоаппаратов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. В. Зимин, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Gomi H. An algorithm for stereo correspondence problems on the analogy of human vision / H.Gomi, 1992. - 28 p. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Некоторые аспекты применения наноспутников, построенных на базе универсальной платформы "Синергия" блочно-модульного исполнения / П. Н. Бокучава, А. П. Гусев, Д. Е. Колосов [и др.]. - Текст : непосредственный // Научные эксперименты на малых космических аппаратах : аппаратура, сбор данных и управление, электронная база : тр. науч.-техн. семинара, 23-25 мая 2012 г., Таруса . - М. - 2013. - с. 155-161
Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный.
Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Ганиев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный.Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный.Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
К проблеме определения теплофизических свойств грунта Фобоса / М. Я. Маров, А. В. Колесниченко, В. Н. Лебедев, К. К. Мануйлов, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный.Марков, Юрий. Курс на Марс / Ю. Марков, 1989. - 214 с. - Текст : непосредственный.Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный.Harvey B. Russian planetary exploration / B. Harvey, 2007 r=on-lineThe messenger mission to Mercury / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineКорабельников А.Т. К-звездолеты. Настоящая научная фантастика или грядущая реальность!? / А. Т. Корабельников, 2015-2016. - 36 с. - Текст : непосредственный.Заговорчев В.А. Метод обоснования технических характеристик многомодульных лунных реактивных пенетраторов / В. А. Заговорчев, 2014. - 27 с. - Текст : непосредственный.Садретдинова Э.Р. Метод выбора проектных параметров реактивных пенетраторов для движения в лунном грунте / Э. Р. Садретдинова, 2014. - 25 с. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г. Б. Ефимов, М. С. Константинов, В. Г. Петухов, Г. Г. Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Тычинский Ю.Д. Вероятностно-гарантирующий анализ и оптимизация наведения Солнечного зонда : специальность 05.07.09 "Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Ю. Д. Тычинский, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Нгуен Ву Тунг.Оперативный анализ рельефа поверхности при моноимпульсной оптической локации : специальность 05.11.07 "Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Нгуен Ву Тунг, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Nolan K. MARS a cosmic stepping stone : uncovering humanity's cosmic context / K. Nolan, 2008 r=on-lineWoods W.D. How Apollo flew to the Moon / W. D. Woods, 2008 r=on-lineТимофеев Е.И. Энергетическое обеспечение космических полетов. О влиянии электричества на массу тела / Е. И. Тимофеев, 2009. - 33 с. - Текст : непосредственный.Черненко А.М. On a feasibility of a HPGe spectrometer for a Martian lander / А. М. Черненко, N. P. Semena, V. M. Loznikov, 1998. - 11 p. - Текст : непосредственный.Комплекс научной аппаратуры для исследования параметров атмосферы Марса при помощи пенетраторов / М. Я. Маров, В. Н. Лебедев, В. Е. Лысцев, 1998. - 29 с. - Текст : непосредственный.Ивашкин В.В. Анализ оптимальных двухимпульсных перелетов космического аппарата к сближающемуся с Землей астероиду / В. В. Ивашкин, А. В. Чернов, Ф. И. Баум, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.Концепция малого зонда, отделяемого от пролетающего вблизи Плутона космического аппарата / В. М. Готлиб, Е. Н. Евланов, В. М. Линкин, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽