ГПНТБ России - Полное описание

Государственная публичная
научно-техническая библиотека России

Основана в 1958 году

Полное описание

Milford, M. J. Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models / M. J. Milford ; SpringerLink (Online service). - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2008. - on-line. - (Springer tracts in advanced robotics ; 41). - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-77520-1. - ISBN 978-3-540-77520-1. - Текст : электронный.

ГРНТИ	УДК
55.30.03	007.52-026.26-047.58

Рубрики:
Роботы мобильные -- Моделирование

Доп. точки доступа:
SpringerLink (Online service)

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-77520-1

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): 621.865.8-182.3-0/M69-845223)

Шифр в сводном ЭК: 8016a96aa7081faeaa4a9dac437d6007

Milford M.J. Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models / M. J. Milford, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.

Grebenstein M. Approaching Human Performance : монография / M. Grebenstein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing Up and Accelerating Cross-fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Becerra H.M. Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches / H. M. Becerra, C. Sagüés, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Haddadin S. Towards Safe Robots. Approaching Asimov’s 1st Law / S. Haddadin, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics / Ed.: K. Yoshida, S. Tadokoro, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent Assistive Robots. Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities / Ed. Samer Mohammed, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Field and Service Robotics : Results of the 9th International Conference / Ed. L. Mejias, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Experimental Robotics : The 12th International Symposium on Experimental Robotics / ed. O. Khatib [et al.], 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Ferreira J.F. Probabilistic Approaches to Robotic Perception / J. F. Ferreira, J. M. Dias, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Mermoud G. Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems : Design, Modeling and Optimization / G. Mermoud, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Antonelli G. Underwater Robots / G. Antonelli, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Gearing up and accelerating cross-fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project : Conference proceedings / Ed. F. Röhrbein, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development / Ed.: R. Balasubramanian, V. J. Santos, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Kober J. Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments / J. Kober, J. Peters, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Vanderborght B. Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness / B. Vanderborght, 2010 r=on-line. - Текст : электронный.Wolter D. Spatial representation and reasoning for robot mapping : a shape-based approach / D. Wolter, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Field and service robotics : results of the 6th international conference / ed. C. Laugier, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Algorithmic foundation of robotics VII : selected contributions of the seventh international workshop on the algorithmic foundations of robotics / ed. S. Akella. [et al.], 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.The sense of touch and its rendering : progress in haptics research / ed. A. Bicchi, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.

Показать все результаты

Greiner W. Quantum electrodynamics / W. Greiner, J. Reinhardt, 2009. - XVI, 447 p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Computer music modeling and retrieval. Genesis of meaning in sound and music / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James , P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 28 : Heterocycles from transition metal catalysis : formation and functionalization / A. Kotschy, G. Timari, 2005. - XII, 199 p. - Текст : непосредственный.Catalysis by metal complexes / ed.: B. James, P. W. N. M. van Leeuwen. Vol. 29 : Metal catalysed reactions in ionic liquids / P. J. Dyson, T. J. Geldbach, 2005. - X, 246 p. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Component-based software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Comparative genomics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Network and parallel computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Formal methods and software engineering / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Research in cryptology / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Automated technology for verification and analysis / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Post-quantum cryptography / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Hybrid metaheuristics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Wireless algorithms, systems, and applications / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.

Показать все результаты

Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.

Показать все результаты

Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Доленко Ю.С. Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.17 / Ю. С. Доленко, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.Mechanika : pr. naukowe / Politech. Warszawska. z. 227 : Uniwersalna metoda modelowania zachowan robota mobilnego wykorzystujaca architekture uogilnionych sieci komorkowych / B. Siemiatkowska, 2009. - 144 s. - Текст : непосредственный.Milutinovic D.L. Cells and robots : modeling and control of large-size agent populations / D. L. Milutinovic, P. U. Lima, 2007 r=on-line Milford M.J. Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models / M. J. Milford, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Канарейкин А.В. Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД / А. В. Канарейкин, 2019. - 299 с. - Текст : непосредственный.Голубев Ю.Ф. Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата / Ю.Ф.Голубев,Д.Ю.Погорелов, 1996. - 21 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Каюмова Д.Р. Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Д. Р. Каюмова, 2012. - 22 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн.Моделирование управляемого движения ползающих роботов по гладкой поверхности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / Абдельрахман Абдельнасир Мохамед Зейн, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.Рего, Григорий Эйнович. Математические модели и методы планирования пути автономных мобильных роботов : 1.2.2 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Рего Григорий Эйнович, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Исследование нового типа эвристических решений для адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде / М. В. Макаров, И. А. Семенов, А. А. Демидов, Н. С. Трантина. - Текст : непосредственный // Нейроинформатика - 2022 : XXIV Международная научно-техническая конференция, 17-21 октября 2022 г., г. Долгопрудный, Московская область : сборник научных трудов / Российская нейросетевая ассоциация [и др.]. - Москва : МФТИ, 2022.- С.174-183

Milford M.J. Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models / M. J. Milford, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.

Просмотр издания