Полное описание
Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем / А.А.Кирильченко,А.К.Платонов,И.А.Гашков,О.Н.Трубицин. - М. : [б. и.], 1998. - 30 с. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 23 за 1998 г.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 55.33 007.52-026.26(04)
Рубрики: Роботы мобильные
Кл.слова (ненормированные): МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Доп. точки доступа: Кирильченко, А.А.
Платонов, А.К.
Гашков, И.А.
Трубицин, О.Н.
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/23 за 1998 г.)
Шифр в сводном ЭК: 950a891940078d13ca3eb06ff892b5d3
Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Программирование прикладных систем : сборник / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва), 1992. - 285 с. - Текст : непосредственный. Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси / Д. Е. Охоцимский, Е. А. Девянин, А. К. Платонов, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ахтеров А.В. Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. (Обзор) / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека / В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк [и др.], 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Модель тонкого деформируемого пневматика / А. К. Платонов, В. С. Ярошевский, О. Е. Козлов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота / А. К. Платонов, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Платонов А.К. РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов / А. К. Платонов, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Пастоев И.Л. Гидропневмопривод / И. Л. Пастоев, Н. И. Берлизев, В. Ф. Еленкин, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный. Исмаков Р.А. Совершенствование геомеханического и триботехнического обеспечения работы системы "скважина - скважинная жидкость - инструмент" : специальность 25.00.15 "Технология бурения и освоения скважин", 05.02.13 "Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Р. А. Исмаков, 2006. - 44 с. - Текст : непосредственный. Надыршин Р.Ф. Оценка технического состояния глубинного бурового оборудования с использованием метода реконструкции фазовых портретов : специальность 05.02.13 "Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. Ф. Надыршин, 2006. - 23 с. - Текст : непосредственный. Грузоподъемные устройства, механизмы вращения и подачи буровых установок : учебное пособие / Е. С. Булгаков, Ю. А. Арсентьев, Р. А. Ганджумян [и др.], 2007. - 423 с. - Текст : непосредственный. Борисов М.А. Обеспечение соосности резьбосварных соединений буровых алмазных долот на основе структурно упорядоченной сборки / М. А. Борисов, 2008. - 23 с. - Текст : непосредственный. Садковский Б.П. Теоретическое и экспериментальное обоснование, разработка и внедрение новых аппаратов на основе гидравлическо-сегрегационного разделения для повышения эффективности гравитационного обогащения золотосодержащих песков : специальность 25.00.13 "Обогащение полезных ископаемых" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. П. Садковский, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Косолапов Д.В. Оценка прочности и ресурса деталей пневмоударников при импульсном нагружении / Д. В. Косолапов, 2011. - 17 с. - Текст : непосредственный. Металлоконструкции горных машин : учебное пособие / В. С. Квагинидзе, Г. И. Козовой, Ф. А. Чакветадзе [и др.], 2011. - 389 с. - Текст : непосредственный. Ахметшин А.М. Методика расчета остаточного ресурса горных машин и оборудования / А. М. Ахметшин, А. М. Ахметшин, Б. М. Габбасов, 2011. - 103 с. - Текст : непосредственный. Боярских Г.А. Основы эксплуатации горных машин и оборудования : учебное пособие / Г. А. Боярских, 2011. - 406 с. - Текст : непосредственный. Минасян А.Г. Исследование процессов износа рабочих органов пресс-валковых измельчителей и совершенствование их конструкции : специальность 05.02.13 "Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)", 05.02.08 "Технология машиностроения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. Г. Минасян, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный. Осецкий А.И. Разработка методов и средств регенерации алмазов и компонентов матриц алмазных коронок с целью их повторного использования : специальность 05.15.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / А. И. Осецкий, 2000. - 42 с. - Текст : непосредственный. Правила устройства и безопасной эксплуатации стационарных компрессорных установок, воздухопроводов и газопроводов. ПБ 03-581-03, 2008. - 27 с. - Текст : непосредственный. Попов А.К. Оценка импульсной переходной характеристики мощностной обратной связи реактора ИБР-2 частотным методом / А. К. Попов, 1992. - 8 с. - Текст : непосредственный. Исаков В.С. Принципы построения и синтез функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с напряженными замкнутыми кинематическими контурами : специальность 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины", 05.05.06 "Горные машины" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. С. Исаков, 2006. - 44 с. - Текст : непосредственный. Демидова Н.А. Повышение вибрационной безопасности операторов раскройных машин в организациях агропромышленного комплекса : специальность 05.26.01 "Охрана труда (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. А. Демидова, 2006. - 23 с. - Текст : непосредственный. Сафохин М.С. Горные машины и оборудование / М. С. Сафохин, Б. А. Александров, В. И. Нестеров, 1995. - 463 c. - Текст : непосредственный. Горные машины и стационарные установки : сборник / Ред. Б. С. Маховиков, 1991. - 139 с. - Текст : непосредственный. Бучковский Е.В. Повышение эффективности бурения глубоких разведочных скважин со съемными керноприемниками на основе применения модернизированных алмазных коронок / Е. В. Бучковский, 2012. - 23 с. - Текст : непосредственный. Соболев С.Е. Повышение качества готового продукта при дезинтеграции минерального сырья в центробежной мельнице вертикального типа / С. Е. Соболев, 2012. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Naber H. Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhangiger Lokomotions-und Manipulationskomponente / H. Naber, 1991. - 135 S. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Бакиров А.К. Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности / А. К. Бакиров, А. А. Кирильченко, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, Д. А. Грибков [и др.], 2016. - 26 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Голубев Ю.Ф. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2017. - 16 с. - Текст : непосредственный. Забегаев А.Н. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации / А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный. Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников,В.Г.Градецкий,С.В.Калиниченко и др., 1994. - 38 c. - Текст : непосредственный. Медведь В.В. Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота / В.В.Медведь,А.К.Платонов, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Белоусов А.И. Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы / А.И.Белоусов,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью / В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 31 с. - Текст : непосредственный. Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. 1. Основные понятия / А. К. Платонов [и др.], 2006. - 32 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный. Терехов Г.П. Управление несбалансированным сферическим роботом / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, 2017. - 23 с. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. База данных для модели операционной среды сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный. Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный. Голубев Ю.Ф. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением / Ю.Ф.Голубев,Е.Е.Селенский, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
