Приложение
для AndroidПолное описание
Шаньгин, Е. С. Управление роботами и робототехническими системами : учеб. пособие / Е. С. Шаньгин. - Уфа : Уфим. гос. авиац. техн. ун-т, 2005 (Уфа). - 188 с. : схемы. - Библиогр.: с. 187-188. - 100 экз. - ISBN 5-86911-522-1. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Уфим. гос. авиац. техн. ун-т
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Роботы -- Управление
Кл.слова (ненормированные): РОБОТ -- УПРАВЛЕНИЕ
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-05/19063)
Шифр в сводном ЭК: 11e1ba8e270287066b482a67c1c875c2
Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 5 : Привод технологических систем, 2019. - 317 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 6 : Приводы функциональных механизмов, 2019. - 311 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 4 : Элементы систем управления, регуляторы, 2019. - 385 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 1 : Двигатели, 2019. - 271 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 2 : Передаточные механизмы, 2019. - 364 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин, Е. С. Привод механизмов и машин : монография : [в 6 т.]. Т. 3 : Элементы систем управления, датчики, 2019. - 305 с. - Текст : непосредственный.Касимов Л.Н. Технология ресурсосбережения : Учеб.пособие для вузов энерг.и техн.спец. / Л.Н.Касимов,Е.С.Шаньгин, 1998. - 283 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Инновационный минимум. Теоретические и прикладные основы инженерного образования : учебное пособие / Е. С. Шаньгин, 2017. - 107 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Управление роботами и робототехническими системами : Учеб. пособие / Е. С. Шаньгин, 2005. - 188 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Основы теории биротативного электропривода / Е. С. Шаньгин, 2016. - 216 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Теория биротативного электропривода : Учеб. пособие / Е.С.Шаньгин, 1998. - 263 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Автоматизированный привод глубинных насосов / Е.С.Шаньгин, 2001. - 102 с. - Текст : непосредственный.Шаньгин Е.С. Автоматизация управления добычей нефти из малодебитных скважин на основе биротативного привода : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.06 / Е. С. Шаньгин, 2003. - 32 c. - Текст : непосредственный.Некрасов А.В. Способ уменьшения вредных выбросов двигателя внутреннего сгорания / А. В. Некрасов, Е. С. Шаньгин, Ф. Н. Янгиров. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы геоэкологии и природопользования : материалы II Всероссийской научно-практической конференции, Краснодар, 8 октября 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кубанский государственный университет, Молодежный клуб Русского географического общества в городе Краснодаре. - Краснодар : Кубанский гос. ун-т, 2021. - с. 164-168Шаньгин Е.С. Экологическая проблема современных городов / Е. С. Шаньгин. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы геоэкологии и природопользования : материалы II Всероссийской научно-практической конференции, Краснодар, 8 октября 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кубанский государственный университет, Молодежный клуб Русского географического общества в городе Краснодаре. - Краснодар : Кубанский гос. ун-т, 2021. - с. 230-233
Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыУправляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.Притыкин Д.Е. Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Е. Притыкин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Тягунов О.А. Системы управления роботами и манипуляторами (механика роботов) / О. А. Тягунов, 1996. - 52 c. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами / И. Н. Егоров, 2010. - 191 с. - Текст : непосредственный.Дашков А.А. Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Дашков, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств / Э. Ш. Мурсалимов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.Тотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽