Полное описание
> Szkodny, T. Modele matematyczne ruchu manipulatorow robotow przemyslowych na potrzeby sterowania / T.Szkodny. - Gliwice : [s. n.], 1993. - 164 s. : il. - (Zeszyty naukowe / Politechnika Slaska(Gliwice) ; n 1203) (Automatyka ; z.112). - Текст : непосредственный. Рез.англ.,рус.Библиогр.в конце книги
ГРНТИ УДК 55.30 621.865.8.001.57
Рубрики: Роботы промышленные -- Моделирование
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/6/N 1203/112)>
Шифр в сводном ЭК: 6802173cfafd9043af34484c1ef12e04
Lisik A. Strukturalizm otwarty : материал технической информации / A. Lisik, 1991. - 166 s. - Текст : непосредственный. Wroblewski W. Numeryczna symulacja zjawisk przeplywowych w turbinach cieplnych / W. Wroblewski, 2000. - 212 s. - Текст : непосредственный. Projektowanie budowy kopaln i ochrony powierzchni : сборник научных трудов, 1990. - 241 s. - Текст : непосредственный. Mechanizacja gornictwa : сборник научных трудов, 1990. - 263 s. - Текст : непосредственный. Technika eksploatacji zloz : сборник научных трудов, 1990. - 292 s. - Текст : непосредственный. Przerobka kopalin : сборник научных трудов, 1990. - 317 s. - Текст : непосредственный. Zakrzewski T. Metody diagnozowania glowic ramieniowych kombajnow scianowych / T. Zakrzewski, 1990. - 163 s. - Текст : непосредственный. Kosmol J. Sterowanie adaptacyjne jako srodek dynamicznej optymalizacji parametrow skrawania na przykladzie zgrubnego wytaczania i toczenia / J. Kosmol, 1989. - 193 s. - Текст : непосредственный. Wrobel G. Siatkowa reprezentacja osrodka sprezystego do numerycznej analizy stereomechanicznej nosnych elementow maszyn / G. Wrobel, 1990. - 82 s. - Текст : непосредственный. Wcislo M. Studium doboru kadr kierowniczych w kopalni wegla kamiennego / M. Wcislo, 1989. - 167 s. - Текст : непосредственный. Buchacz A. Synteza dragajacych ukladow pretowych w ujeciu grafow i liczb strukturalnych / A. Buchacz, 1991. - 166 s. - Текст : непосредственный. Wojciechowski K. Synteza prawa sterowania w warunkach niepewnosci ograniczonej / K. Wojciechowski, 1991. - 215 s. - Текст : непосредственный. 6 Konferencja naukowa"Drogi kolejowe",Wisla,1991 : 9 sesja nauk.wydzialu budownictwa w 25-lecie specjalnosci komunikacyjnych / "Drogi kolejowe",konferencja naukowa(6;1991;Wisla). Cz. 2 : Podtorze, 1991. - 88 s. - Текст : непосредственный. 6 Konferencja naukowa"Drogi kolejowe",Wisla,1991 : 9 sesja nauk.wydzialu budownictwa w 25-lecie specjalnosci komunikacyjnych / "Drogi kolejowe",konferencja naukowa(6;1991;Wisla). Cz. 4 : Geodezja:Referaty wygloszone na sesji naukowej zorganizowanej z okazji 25-lecia specjalnosci komunikacyjnych, 1991. - 172 s. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный. Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный. Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный. Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Горитов А.Н. Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.18 / А. Н. Горитов, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный. Robotersimulation / hrsg. D. W. Wloka, 1991. - 325 p. - Текст : непосредственный. Притыкин Ф.Н. Геометрическое моделирование при решении задач робототехники : Учеб.пособие / Ф.Н.Притыкин, 1998. - 71 с. - Текст : непосредственный. Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков, 1995. - 299 c. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 3 : Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов, 1993. - 103 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный. Rozprawy monografie / Akad.gorniczo-hutnicza im.Stanislawa Staszica. 130 : Modele symulacyjne : Planowanie trajektorii i analiza ruchu maszyn manipulacyjnych / A. A.Stepniewski, 2004. - 226 s. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS, 1993. - 61 с. - Текст : непосредственный. Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : Учеб. пособие по курсам: "Автоматизация произв. процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляцион. механизмов" для студентов спец. 12.01-"Технология машиностроения",12.02-"Металлореж. станки и инструменты", 21.06-"Робототехн. системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технол. процессов":В 3-х ч. Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления, 1993. - 129 с. - Текст : непосредственный. Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Алексеев Ф.Ф. Механика робототехнических систем, математическое моделирование динамики роботов-манипуляторов : Учеб.пособие / Ф. Ф. Алексеев, В. М. Бородин, В. Н. Скимель, 1999. - 36 с. - Текст : непосредственный. Szkodny T. Modele matematyczne ruchu manipulatorow robotow przemyslowych na potrzeby sterowania / T.Szkodny, 1993. - 164 s. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽