Полное описание
> Innovative Control Systems for Tracked Vehicle Platforms / Ed. A. M. Nawrat ; ed. A. M. Nawrat. - Cham : Springer, 2014. - on-line. - (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 2). - URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-04624-2. - Загл. с экрана. - ISBN 978-3-319-04624-2. - Текст : электронный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43 | 629.331.027.74-519 | |
| 73.31.81 | 656.13:004.8 |
Кл.слова (ненормированные): АВТОМОБИЛИ БЕСПИЛОТНЫЕ -- ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАНСПОРТ -- КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ -- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация: This book has been motivated by an urgent need for designing and implementation of innovative control algorithms and systems for tracked vehicles. Nowadays the unmanned vehicles are becoming more and more common. Therefore there is a need for innovative mechanical constructions capable of adapting to various applications regardless the ground, air or water/underwater environment. There are multiple various activities connected with tracked vehicles. They can be distributed among three main groups: design and control algorithms, sensoric and vision based in-formation, construction and testing mechanical parts of unmanned vehicles. Scientists and researchers involved in mechanics, control algorithms, image processing, computer vision, data fusion, or IC will find this book useful.
Доп. точки доступа:
Nawrat, A.M.\ed.\
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-04624-2
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): ???-823886/2)>
Шифр в сводном ЭК: 8ad34f75bee7e6262eb3bbf8bd471e20
Benzaouia A. Advanced Takagi‒Sugeno Fuzzy Systems. Delay and Saturation / A. Benzaouia, A. El Hajjaji, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.González R. Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions. Modelling, Localization, and Motion Control / R. González, F. Rodríguez, J. L. Guzmán, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Ligang Wu.Fuzzy Control Systems with Time-Delay and Stochastic Perturbation : монография / Ligang Wu, Xiaojie Su, Peng Shi, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Spehr J. On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities / J. Spehr, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Kaczorek T. Fractional Linear Systems and Electrical Circuits / T. Kaczorek, K. Rogowski, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Abidi K. Advanced Discrete-Time Control : Designs and Applications / K. Abidi, Jian-Xin Xu, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Nava J. Algorithmic Aspects of Analysis, Prediction, and Control in Science and Engineering : An Approach Based on Symmetry and Similarity / J. Nava, V. Kreinovich, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Yang H. Stabilization of Switched Nonlinear Systems with Unstable Modes / H. Yang, B. Jiang, V. Cocquempot, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Hasegawa Y. Control Problems of Discrete-Time Dynamical Systems / Y. Hasegawa, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Control and Systems Engineering : A Report on Four Decades of Contributions / ed.: A. El-Osery, J. Prevost, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Fazlollahtabar H. Autonomous Guided Vehicles : Methods and Models for Optimal Path Planning / H. Fazlollahtabar, M. Saidi-Mehrabad, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Du D. Fault Tolerant Control for Switched Linear Systems / D. Du, B. Jiang, P. Shi, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Burkov V.N. Control Mechanisms for Ecological-Economic Systems / V. N. Burkov, D. A. Novikov, A. V. Shchepkin, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Dompere K.K. Fuzziness, Democracy, Control and Collective Decision-choice System: A Theory on Political Economy of Rent-Seeking and Profit-Harvesting / K. K. Dompere, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Kaczorek T. Realization Problem for Positive and Fractional Systems / T. Kaczorek, L. Sajewski, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Dompere K.K. Social Goal-Objective Formation, Democracy and National Interest. A Theory of Political Economy Under Fuzzy Rationality / K. K. Dompere, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Ławryńczuk M. Computationally Efficient Model Predictive Control Algorithms. Neural Network Approach / M. Ławryńczuk, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Innovative Control Systems for Tracked Vehicle Platforms / Ed. A. M. Nawrat, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Rigatos G.G. Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches : Applications to Electromechanical Systems / G. G. Rigatos, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.Radwan A.G. On the Mathematical Modeling of Memristor, Memcapacitor, and Meminductor / A. G. Radwan, M.E. Fouda, 2015 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыБулавин И.А. Технология сборки редукторов ведущих мостов автомобилей : в 2 ч. Ч. 1 : Взаимосвязь силовых и деформационных факторов при сборе редукторов, 2014. - 359 с. - Текст : непосредственный.Волков В.С. Основы расчета систем автомобилей, обеспечивающих безопасность движения : выставочные материалы / В. С. Волков, 2014. - 109 с. - Текст : непосредственный.Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин : сборник научных трудов / Челябинский политехнический ин-т им. Ленинского комсомола, 1991. - 155 с. - Текст : непосредственный.Владельцам "Москвичей" : методический материал, 1992. - 64 с. - Текст : непосредственный.Руководство по ремонту и обслуживанию автомобилей ВАЗ-2108, ВАЗ-2109 и их модификаций : материал технической информации / В. А. Вершигора, А. П. Игнатов, К. В. Новокшонов, К. Б. Пятков, 1992. - 207 с. - Текст : непосредственный.Бакфиш К.П. Автошины / К. П. Бакфиш, Д. С. Хейнц, 1996. - 83 с. - Текст : непосредственный.Автомобили ВАЗ-2103, ВАЗ-2106, ВАЗ-21061, ВАЗ-21063, ВАЗ-21065, 1997. - 200 с. - Текст : непосредственный.Электрооборудование автомобиля ВАЗ-2106, 21061, 21063, 21065 : методический материал, 1994. - 45 c. - Текст : непосредственный.Автомобильная промышленность : ежемес. науч.-технич. журн. / Министерство промышленности, науки и технологий РФ (Москва), "Автосельхозмаш-Холдинг", ОАО. - Журнал выходит с 1930г. - Текст : непосредственный.Автомобильная промышленность США : Ежемес.науч.-техн.журн.:Пер.с англ. - Журнал выходит с 1961г. - Текст : непосредственный.Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины : специальность 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Н. М. Филькин, 2001. - 34 с. - Текст : непосредственный.Азовцев А.И. Особенности и проблематика проектирования мореходных транспортных средств на воздухоопорных гусеницах : специальность 05.08.03 "Проектирование и конструкция судов" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / А. И. Азовцев, 1995. - 41 с. - Текст : непосредственный.Климонтович А.В. Метод распознавания бинарных изображений дорожных сцен в системе управления движением автономного транспортного робота : специальность 05.13.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Климонтович, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.Фрумкин А.К. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей / А. К. Фрумкин, И. И. Алышев, А. И. Попов, 1989. - 52 с. - Текст : непосредственный.Твег Р. Ремонт трансмиссии и ходовой части "Жигулей" (Модели 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107) : методический материал / Р. Твег, 2003. - 160 с. - Текст : непосредственный.Прицепы автомобильные ГКБ-817, ОДАЗ-885, ИАПЗ-754 В, КАЗ - 717, ЧМЗАП-5208 : монография / Всесоюзный науч.-исследовательский технологический ин-т ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка, 1990. - 24 с. - Текст : непосредственный.Lowe M.D. Alternatives to the automobile: transport for livable cities / M. D. Lowe, 1990. - 49 p. - Текст : непосредственный.Руководство по эксплуатации, ремонту, техническому обслуживанию автомобилей ВАЗ-2103 и ВАЗ-2106 и их модификаций / А. П. Игнатов, К. В. Новокшонов, К. Б. Пятков, В. А. Яметов, 1999. - 262 с. - Текст : непосредственный.Качество листов / В. Д. Дурнев, В. А. Иводитов, А. А. Казаков [и др.], 2008. - 336 с. - Текст : непосредственный.Труды НАМИ : сб. науч. ст. Вып. 261, 2015. - 206 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБеспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин, А. В. Кисилев, Д. А. Шатагин [и др.], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017 : 5-6 октября 2017, Казань, Россия: труды семинара / Российская ассоциация искусственного интеллекта, Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанского федерального университета, 2017. - 236 с. - Текст : непосредственный.Innovative Control Systems for Tracked Vehicle Platforms / Ed. A. M. Nawrat, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Светолаева, Дарья Николаевна. Цифровые технологии транспорта - умная транспортная система / Д. Н. Светолаева, В. С. Куликовский, А. Я. Бутыркин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы : материалы Национальной научно-практической конференции "Цифровые технологии транспорта", посвященной 125-летию РУТ (МИИТ), 29 сентября 2021 года / Министерство транспорта Российской Федерации, Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Институт управления и цифровых технологий, Кафедра "Цифровые технологии управления транспортными процессами". - Москва : РУТ МИИТ, 2021. - с. 189-195Еналеев, Анвер Касимович. Стимулирование внедрения когнитивных и интеллектуальных систем управления на транспорте / А. К. Еналеев. - Текст : непосредственный // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2021 : материалы Международной научно-практической конференции, 09-10 ноября 2021 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Отделение нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук [и др. ; составитель Шаталова Н. В.]. - Санкт-Петербург : ИПТ РАН, 2021. - Т. 1. - с. 61-64Фахми, Шакиб Субхиевич. Интеллектуальные транспортные системы: новая структура подсистемы обнаружения аварий на дорогах / Ш. С. Фахми, Е. В. Костикова, О. А. Королёв. - Текст : непосредственный // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2021 : материалы Международной научно-практической конференции, 09-10 ноября 2021 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Отделение нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук [и др. ; составитель Шаталова Н. В.]. - Санкт-Петербург : ИПТ РАН, 2021. - Т. 1. - с. 293-297Селиверстов, Святослав Александрович. О разработке когнитивной архитектуры интеллектуальной транспортной системы / С. А. Селиверстов, Я. А. Селиверстов, А. В. Кураков. - Текст : непосредственный // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2021 : материалы Международной научно-практической конференции, 09-10 ноября 2021 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Отделение нанотехнологий и информационных технологий Российской академии наук [и др. ; составитель Шаталова Н. В.]. - Санкт-Петербург : ИПТ РАН, 2021. - Т. 1. - с. 303-306Суминская, Кристина Эдуардовна. Использование интеллектуальных транспортных систем на автомобильном транспорте как один из способов повышения безопасности дорожного движения / К. Э. Суминская. - Текст (визуальный) : непосредственный // Вопросы современной науки: проблемы, тенденции и перспективы : секьюритология : материалы V Международной научно-практической конференции, 2-3 декабря 2021 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачёва, Филиал КузГТУ в г. Новокузнецке. - Кемерово : КузГТУ, 2021. - с. 120-123Антропов, Даниил Валерьевич. Исследование транспортного обеспечения и решение проблем на основе интеллектуальных решений / Д. В. Антропов ; науч. рук. Н. А. Осипов. - Текст : непосредственный // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО (Университет ИТМО). - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2021. - Т. 3. - с. 11-15Мазякова К.Е. Применение интернета вещей на автомобильном транспорте / К. Е. Мазякова. - Текст : непосредственный // Шаг в будущее: искусственный интеллект и цифровая экономика. Технологическое лидерство: взгляд за горизонт : материалы IV Международного научного форума / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; под общей редакцией П. В. Терелянского. - Москва : Гос. ун-т упр., 2021. - Вып. 3. - с. 177-179Мехдиева И.И. Тенденции развития интеллектуальных транспортных систем: для государства, бизнеса, населения / И. И. Мехдиева. - Текст : непосредственный // Шаг в будущее: искусственный интеллект и цифровая экономика. Технологическое лидерство: взгляд за горизонт : материалы IV Международного научного форума / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; под общей редакцией П. В. Терелянского. - Москва : Гос. ун-т упр., 2021. - Вып. 3. - с. 245-251Бровкин М.Н. Перспективы развития технологий в беспилотных автомобилях / М. Н. Бровкин. - Текст : непосредственный // Международная молодежная научная конференция "XXV Туполевские чтения (школа молодых ученых)", посвященная 60-летию со дня осуществления Первого полета человека в космическое пространства и 90-летию Казанского Национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева-КАИ, [10-11 ноября 2021 года] : материалы конференции : сборник докладов : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева-КАИ, Белорусский национальный технический университет ; редакционная коллегия: Аникин И. В. [и др.]. - Казань : Изд-во ИП Сагиева А. Р., 2021. - Т. 1. - с. 302-308Лукашов Б.В. Подсистема интеллектуальной транспортной системы (ИТС) при работе дорожно-коммунальной техники (наземных транспортно-технологических машин) / Б. В. Лукашов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные особенности производственной и технической эксплуатации транспортных средств / Б. В. Лукашов. - Санкт-Петербург : Петрополис, 2022. - с. 76Лукашов Б.В. Подсистема выявления инцидентов интеллектуальной транспортной системы / Б. В. Лукашов. - Текст : непосредственный // Современные особенности производственной и технической эксплуатации транспортных средств / Б. В. Лукашов. - Санкт-Петербург : Петрополис, 2022. - с. 76-81Мищенко, Евгений Александрович. Наиболее значимые проблемы управления и их решение в условиях кризиса / Е. А. Мищенко ; науч. рук. А. А. Степанов. - Текст : непосредственный // Материалы 28-й Всероссийской студенческой конференции "Проблемы управления - 2020" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия: К. В. Екимова [и др.]. - Москва : Гос. ун-т упр., 2020. - Вып. 2. - с. 126-130Османова, Диана Алексеевна. Перспективы развития общественного автомобильного транспорта / Д. А. Османова ; науч. рук. С. И. Онищенко. - Текст : непосредственный // Материалы 28-й Всероссийской студенческой конференции "Проблемы управления - 2020" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия: К. В. Екимова [и др.]. - Москва : Гос. ун-т упр., 2020. - Вып. 2. - с. 139-142Базин Д.Е. Цифровые технологии в дорожном движении / Д. Е. Базин ; науч. рук. Е. А. Долгих. - Текст : непосредственный // Материалы 28-й Всероссийской студенческой конференции "Проблемы управления - 2020" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия: К. В. Екимова [и др.]. - Москва : Гос. ун-т упр., 2020. - Вып. 2. - с. 379-380Утунов А.Е. Анализ перспектив оптимизации логистического процесса транспортно-логистической компании путем автоматизации грузовых перевозок / А. Е. Утунов ; науч. рук. И. В. Пустохина. - Текст : непосредственный // Материалы 28-й Всероссийской студенческой конференции "Проблемы управления - 2020" / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Государственный университет управления ; редакционная коллегия: К. В. Екимова [и др.]. - Москва : Гос. ун-т упр., 2020. - Вып. 2. - с. 198-199Москат, Наталья Александровна. Место систем искусственного интеллекта в современной транспортной отрасли / Н. А. Москат, Н. Р. Осипова. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов "Транспорт: наука, образование, производство" : ("Транспорт-2021") : [труды Международной научно-практической конференции] / Министерство транспорта Российской Федерации, Федеральное агентство железнодорожного транспорта, Ростовский государственный университет путей сообщения [и др.]. - Ростов-на-Дону : Ростовский гос. ун-т путей сообщения, 2021. - Т. 1 : Технические науки. - с. 150-153Андреева, Юлия Николаевна. Применение технологии IoT в транспортной отрасли / Ю. Н. Андреева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Организация и безопасность дорожного движения : материалы XIV Национальной научно-практической конференции с международным участием (13 мая 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тюменский индустриальный университет [и др.]. - Тюмень : ТИУ, 2021. - с. 271-275
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания