Приложение
для AndroidПолное описание
Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае. Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае. - СПб., 1993. - 15 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: С.-Петербург. гос.техн.ун-т. Библиогр.: с.15(1назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.30.03 | 621.865.8.06(043) |
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): АР93-5069)
Шифр в сводном ЭК: 52373e9591c7684713bfeebc01323a58
Мещерякова О.В. Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Мещерякова, 2017. - 22 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Хейло С.В. Манипуляционные механизмы параллельной структуры. Динамический анализ и управление / С. В. Хейло, В. А. Глазунов, С. В. Палочкин, 2014. - 86 с. - Текст : непосредственный.Suehiro T. Study on an advaced manipulation system / T.Suehiro, 1990. - 75 p. - Текст : непосредственный.Gogu G. Structural Synthesis of Parallel Robots. Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions / G. Gogu, 2014 r=on-line. - Текст : электронный.Математические методы и алгоритмы для планирования пути перемещения манипулятора антропоморфного робота : монография / В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, В. О. Антонов, М. М. Гурчинский, 2019. - 269 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Григорьев, Александр Тихонович. Робототехника в школе и дома : книга проектов / Александр Григорьев, Юрий Винницкий, 2022. - 237 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Салимов, Максим Сергеевич. Основы компьютерного моделирования роботов : учебное пособие по курсу "Основы компьютерного моделирования и проектирования робототехнических устройств и систем" для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / М. С. Салимов, С. В. Астахов, Г. Р. Сайпулаев, 2023. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Meyer G.F.M. Uber die Optimierung der Entwurfsparameter von Handhabungsgeraten mit der Evolutionsmethode : Diss. / G.F.M.Meyer, 1991. - V,144 S. S. - Текст : непосредственный.Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Е. В. Стегачев, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Блажнов А.А. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Блажнов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Болотин И.В. Разработка и исследование систем автоматического управления волоконно-сорбционными мышцами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / И. В. Болотин, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Аксенов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмовихревых захватных устройствах с элементами технического осязания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / С. Н. Аксенов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный.Wohlke G. Wissensbasierte Greifplanung f:ur Mehrfinger-Roboterh@:ande : Diss / G.Wohlke, 1991. - 185 S. - Текст : непосредственный.Karstedt K. Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung : Diss. / K.Karstedt, 1990. - IV, 147 S. 147 S. - Текст : непосредственный.Geissinger J. Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme : Diss. / J.Geissinger, 1989. - 124 S. - Текст : непосредственный.Wunderlich H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich, 1989. - 246 S. - Текст : непосредственный.Neuhaus K. Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeraten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung : Diss. / K.Neuhaus, 1990. - 268 S. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Kleinmann K.P. Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers : Entwicklung echtzeitfahiger Methoden und Integration mit Industrieroboter und BildverarbeitungssystemDiss. / K.P.Kleinmann, 1996. - VII,198 S. S. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Zumbragel J. Flexible servopneumatische Greifersysteme fur die Handhabungstechnik : Diss. / J.Zumbr@:agel, 1990. - VIII,143 S. S. - Текст : непосредственный.Кизилов А.Б. Моделирование и оптимизация процессов в электроуправляемых волоконно-сорбционных мышцах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Б. Кизилов, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽