Приложение
для AndroidПолное описание
Сухенко, Н. А. Электромеханические и мехатронные системы управления усилиями промышленных манипуляторов / Н. А. Сухенко, Г. Я. Пятибратов ; Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т им. М. И. Платова. - Новочеркасск : ЮРГПУ (НПИ), 2014. - 164 с. : ил. - Библиогр.: с. 158-163 (55 назв.). - 500 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Манипуляторы -- Управление
Доп. точки доступа:
Пятибратов, Г.Я.
Южно-Российский гос. политехнический ун-т им. М. И. Платова (Новочеркасск)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-14/22256)
Шифр в сводном ЭК: 9fd180f3742bcab082f365c62defc437
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Оптимизация и ресурсосбережение строительных конструкций зданий и сооружений, водохозяйственных систем и инженерная экология : материалы временных коллективов / Южно-Российский гос. политехнический ун-т им. М. И. Платова (Новочеркасск), 2014. - 75 с. - Текст : непосредственный.Инновационные перспективы России и мира: теория и моделирование : материалы временных коллективов / Южно-Российский гос. политехнический ун-т им. М. И. Платова (Новочеркасск), 2014. - 197 с.Егорова Н.Н. Основы банкротства коммерческой организации : выставочные материалы / Н. Н. Егорова, Т. А. Погорельская, 2014. - 175 с. - Текст : непосредственный.Бахвалов Ю.А. Обратные задачи электротехники / Ю. А. Бахвалов, Н. И. Горбатенко, В. В. Гречихин, 2014. - 210 с. - Текст : непосредственный.Калинченко В.М. Геометрия недр : учебник. Ч. 1 : Теоретические основы геометрии недр, 2014. - 354 с. - Текст : непосредственный.Широбокова С.Н. Использование инструментальных средств поддержки реинжиниринга бизнес-процессов : выставочные материалы / С. Н. Широбокова, 2014. - 194 с. - Текст : непосредственный.Дулин А.Н. Экономический анализ финансово-хозяйственной деятельности производственного предприятия : выставочные материалы / А. Н. Дулин, М. А. Комиссарова, И. Н. Сторожук, 2014. - 191 с. - Текст : непосредственный.Исмаилова А.Г. Документирование управленческой деятельности : выставочные материалы / А. Г. Исмаилова, Н. Н. Егорова, О. С. Жукова, 2014. - 103 с. - Текст : непосредственный.Кобилев А.Г. Инструменты функционирования товарных рынков в условиях глобализации мировой экономики : выставочные материалы / А. Г. Кобилев, Е. Л. Харитонова, Ю. В. Лачин, 2015. - 143 с. - Текст : непосредственный.Крошнев А.В. Инновационные принципы создания и развития трансформируемых сооружений гидроэкологических систем / А. В. Крошнев, 2015. - 337 с. - Текст : непосредственный.Проблемы геологии, горного дела, геоэкологии и рационального природопользования : материалы временных коллективов / Южно-Российский гос. политехнический ун-т им. М. И. Платова (Новочеркасск), 2015. - 44 с. - Текст : непосредственный.Калиниченко В.М. Автоматизация прогнозирования горно-геологических условий отработки месторождений полезных ископаемых : выставочные материалы / В. М. Калиниченко, Г. А. Белоконев, Д. Н. Шурыгин, 2015. - 135 с. - Текст : непосредственный.Катализаторы и технология синтеза углеводородов из CO и H2 / А. П. Севостьянов, В. Г. Бакун, Р. Е. Яковенко [и др.], 2015. - 247 с. - Текст : непосредственный.Введение в компьютерные науки : выставочные материалы / И. В. Георгица, В. А. Мохов, В. А. Есаулов, Р. М. Синецкий, 2015. - 91 с. - Текст : непосредственный.Физическая химия. Поверхностные явления и дисперсные системы. Коллоидная химия : выставочные материалы / Ж. И. Беспалова, Н. В. Смирнова, И. А. Пятерко [и др.], 2016. - 184 с. - Текст : непосредственный.Третьяк А.Я. Охрана труда и техника безопасности при бурении и эксплуатации нефтегазовых скважин : выставочные материалы / А. Я. Третьяк, О. В. Савенок, В. В. Швец, 2016. - 226 с. - Текст : непосредственный.Исаков В.С. Технические основы создания машин : выставочные материалы / В. С. Исаков, Г. М. Симилейский, 2016. - 87 с. - Текст : непосредственный.Третьяк А.Я. Буровые промывочные жидкости : выставочные материалы / А. Я. Третьяк, О. В. Савенок, Ю. М. Рыбальченко, 2014. - 374 с. - Текст : непосредственный.Моделирование. Теория, методы и средства : материалы временных коллективов, 2016. - 396 с. - Текст : непосредственный.Шабельская Н.П. Технология каталитически активных шпинелей : выставочные материалы / Н. П. Шабельская, 2017. - 78 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыУправляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.Притыкин Д.Е. Обеспечение устойчивости траекторий движения пантографного механизма робота-манипулятора : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. Е. Притыкин, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Тягунов О.А. Системы управления роботами и манипуляторами (механика роботов) / О. А. Тягунов, 1996. - 52 c. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами / И. Н. Егоров, 2010. - 191 с. - Текст : непосредственный.Дашков А.А. Разработка математических методов и программного комплекса для построения оптимальных траекторий движения манипуляционных роботов : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Дашков, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств / Э. Ш. Мурсалимов, 2016. - 20 с. - Текст : непосредственный.Тотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽