Полное описание
Белоусов, И. Р.
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8(04)
Рубрики: Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОР
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/45 за 2002 г.)
Шифр в сводном ЭК: 45ddce7bd6e54f0905db77705f5251b2
Колесниченко А.В. К моделированию сжимаемой магнитогидродинамической турбулентности аккреционного протопланетного диска / А. В. Колесниченко, 2014. - 47 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Елизарова Т.Г. Квазигазодинамический алгоритм решения уравнений мелкой воды в полярной системе координат / Т. Г. Елизарова, М. А. Истомина, 2014. - 24 с. - Текст : непосредственный. Ливанов Л.Б. Приближенный расчет полетов на астероиды с пертурбационными маневрами у планет / Л. Б. Ливанов, 1996. - 28 с. - Текст : непосредственный. Горбунов-Посадов М.М. Формы многократно используемых компонентов программы / М. М. Горбунов-Посадов, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. К постановке одномерной задачи об эмиссии широкого электронного пучка в атмосферу / А. В. Березин, С. В. Коротков, М. Б. Марков, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный. Исследование равновесных конфигураций газового облака вблизи гравитирующего центра / М. В. Абакумов, С. И. Мухин, Ю. П. Попов, В. М. Чечеткин, 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный. Тычина П.А. Квазиоптимальный перелет космического аппарата с солнечным парусом между гелиоцентрическими круговыми орбитами / П. А. Тычина, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1995. - 19 c. - Текст : непосредственный. Брюно А.Д. Локальный анализ особенности одной обратимой системы ОДУ. Простые случаи / А. Д. Брюно, А. Солеев, 1995. - 28 c. - Текст : непосредственный. Солеев А. Первые приближения одной обратимой системы ОДУ / А. Солеев, А. Б. Арансон, 1995. - 20 c. - Текст : непосредственный. Красовицкий В.Б. Кинетическая теория нелинейного взаимодействия ультрарелятивистского электронного пучка с плазмой / В. Б. Красовицкий, 1995. - 31 c. - Текст : непосредственный. Волевич Л.Р. Exponential dichotomy of solutions to high-order hyperbolic equations / Л. Р. Волевич, А. Р. Ширикян, 1996. - 37 p. - Текст : непосредственный. Яшунский А.Д. Преобразования бернуллиевских распределений булевыми функциями из замкнутых классов / А. Д. Яшунский, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный. Герцев М.Н. Расчет переноса теплового излучения в атмосфере Земли / М. Н. Герцев, А. В. Шильков, Е. Н. Аристова, 2016. - 28 с. - Текст : непосредственный. Смирнов М.И. Математические модели, используемые в системе оптимизации доставки товаров автотранспортом "Диспетчер" / М. И. Смирнов, Р. З. Хайруллин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мажорова О.С. Метод численного решения задач кристаллизации многокомпонентных растворов / О. С. Мажорова, Ю. П. Попов, О. В. Щерица, 2002. - 37 с. - Текст : непосредственный. Ермаков А.В. Электронные государственные закупки: зарубежный опыт / А. В. Ермаков, 2002. - 12 с. - Текст : непосредственный. Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Э. Л. Аким, А. А. Горохова, И. П. Киселева, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный. Сорокина О.В. Принцип Даламбера-Лагранжа в механиче ских системах с односторонними связями / О. В. Сорокина, Е. И. Кугушев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Козлов А.Н. Аналитическая модель аксиально симметричных течений идеальной двухкомпонентной плазмы при наличии продольного магнитного поля / А. Н. Козлов, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный. Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию, 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный. Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2013. - 284 с. - Текст : непосредственный. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2011. - 284 с. - Текст : непосредственный. Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный. Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный. Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Patel R. Control of redundant robot manipulators : theory and experiments / R. Patel, F. Shadpey, 2005 r=on-line Мазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный. Применение топологических методов структурного и кинематического анализа и синтеза при формировании компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов : Препринт / С.О.Никифоров,Ю.А.Сушков,И.К.Никифоров,Т.В.Кочева, 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный. Белоусов И.Р. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов / И.Р.Белоусов, 2002. - 31 с. - Текст : непосредственный. Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др., 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный. Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
