Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7 | |
| 55.30.35 | 621.865.8-79 |
Рубрики:
Мехатронные системы -- Узлы и элементы
Датчики роботов
Аннотация: Даны сведения о наиболее широко применяемых в мехатронике и робототехнике информационно-измерительных устройствах и системах. Рассмотрены принципы действия, классификация, особенности и возможности разнообразных датчиков внутренней и внешней информации, а также способы обработки и использования сенсорной информации. Приведены примеры построения и применения информационных устройств в роботах и мехатронных системах. Дано представление об интерфейсах датчиков, их сопряжении с цифровыми устройствами управления.
Доп. точки доступа:
Зеленский, А.А.
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-18/62928)
Шифр в сводном ЭК: 1242fefae0735028cb28938f9f046056
Зеленский А.А. Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом / А. А. Зеленский, 2010. - 20 с. - Текст : непосредственный.Высокоэффективные технологии и оборудование обработки материалов : учебное пособие / А. А. Зеленский, А. В. Исаев, В. Р. Купцов, М. А. Шевченко, 2019. - 259 с. - Текст : непосредственный.Робототехнические комплексы для механообработки и системы их инструментального обеспечения / В. А. Гречишников [и др.], 2015. - 151 с. - Текст : непосредственный.Роботизированное фрезерование : монография / В. А. Гречишников [и др.], 2016. - 79 с. - Текст : непосредственный.Зеленский А.А. Повышение конкурентоспособности предприятий промышленности строительных материалов : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / А. А. Зеленский, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Информационные, телекоммуникационные и программные средства цифровой обработки сигналов / В. И. Марчук [и др.]; под ред. В. И. Марчука, 2008. - 154 с. - Текст : непосредственный.Инструментальные системы интегрированных машиностроительных производств и роботизированных комплексов : монография / В. А. Гречишников [и др.], 2017. - 400 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / Ю. В. Илюхин, 2001. - 36 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Афонин В.Л. Интеллектуальное управление в робототехнике и мехатронике : учебное пособие / В. Л. Афонин, Ю. В. Илюхин, 2018. - 217 с. - Текст : непосредственный.Цифровая обработка сигналов и изображений в радиофизических приложениях / М. А. Басараб [и др.]; под ред. В. Ф. Кравченко, 2007. - 544 с. - Текст : электронный.Современные инструментальные материалы и методы повышения их работоспособности : учебное пособие / С. Н. Григорьев, А. А. Зеленский, А. В. Исаев, П. М. Пивкин, 2019. - 304 с. - Текст : непосредственный.Валюкевич Ю.А. Синтез двухподвижного механизма с поворотным столом и поворотным суппортом / Ю. А. Валюкевич, А. А. Зеленский, А. В. Алепко; под общ. ред. Ю. А. Валюкевича, 2010. - 121 с. - Текст : непосредственный.Цифровая обработка сигналов и ее техническое приложение в телекоммуникационных системах / В. П. Рыжов [и др.]; под ред. В. И. Марчука, 2010. - 211 с. - Текст : непосредственный.
Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.
Кузнецов Е.Н. Информационные устройства и системы в робототехнике : Учеб. пособие / Е.Н. Кузнецов, 2004. - 122 с. - Текст : непосредственный.Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие / С.А. Воротников, 2005. - 383 с. - Текст : непосредственный.Антошина Е.А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб.-метод. пособие / Е. А. Антошина, 2016. - 71 с. - Текст : непосредственный.Прокошин В.И. Полуметаллические измерительные микропреобразователи для робототехнических систем / В.И.Прокошин, 1989. - 44 с. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Yamaba K. Study of colour sensing devices and their applications / K.Yamaba, 1988. - 27 p. - Текст : непосредственный.Futuretech : a probing look at strategic technologies that will significantly affect industry. 44(1987) : Flexible signature analysis, 1987. - 16 p. - Текст : непосредственный.Ruoff W. Optische Sensorsysteme zur Online-Fuhrung von Industrierobotern : Diss. / W.Ruoff, 1989. - 131 S. - Текст : непосредственный.Дмитриева Н.Д. Информационные системы роботов : Учеб. пособие / Н.Д.Дмитриева,В.П.Лещинский, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный.Machine learning and robot perception / ed. B. Apolloni, 2005 r=on-lineСальников И.И. Проектирование микропроцессорных устройств обработки изображений : Учеб.пособие / И.И.Сальников, 1996. - 75 c. - Текст : непосредственный.Ketting M. Wegmesssysteme an Industrierobotern / M.Ketting,C.Pietzsch, 1986. - 72 S. - Текст : непосредственный.Лобачев В.И. Электромеханические датчики и двигатели следящих приводов манипуляционных систем : Учеб. пособие по курсу "Электроавтоматика" / В.И.Лобачев,А.К.Ковальчук, 1990. - 152 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Информационные устройства в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Датчики внутренней информации робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов,по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / В.Н.Левицкий,О.А.Павлов,В.П.Платонов и др., 1990. - 198 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Прокопенко Н.Н. Теория, принципы и методы нелинейной активной коррекции прецизионных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления", 05.27.01 "Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и нано-электроника, приборы на квантовых эффектах" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Н. Н. Прокопенко, 2000. - 108 с. - Текст : непосредственный.Таугер В.М. Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / В. М. Таугер, 2009. - 335 с. - Текст : непосредственный.Гарганеев А.Г. Мехатронные системы с синхронно-гистерезисными двигателями / А. Г. Гарганеев, С. В. Брованов, С. А. Харитонов, 2012. - 226 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Лавров В.Ю. Компьютерное управление мехатронными системами / В. Ю. Лавров, 2003. - 136 с. - Текст : непосредственный.Isermann R. Mechatronische Systeme / R. Isermann, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Чан Суан Киен.Разработка автоматизированной технологии исследования и построения многоприводных мехатронных систем : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Чан Суан Киен, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Веселовский В.В. Управление мехатронными устройствами : Учеб. пособие. Ч. 2, 2004. - 83 с. - Текст : непосредственный.Веселовский В.В. Управление мехатронными устройствами : Учеб. пособие. Ч. 1, 2004. - 55 с. - Текст : непосредственный.Лукичев А.Ю. Силовые электронные устройства систем автоматического управления / А. Ю. Лукичев, 1990. - 101 с. - Текст : непосредственный.Смирнов А.Б. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / А. Б. Смирнов, 2004. - 32 с. - Текст : непосредственный.Active perception and robot vision : материалы временных коллективов / Ed.: A. K. Sood, H. Wechsler, 1992. - IX,756 p. p. - Текст : непосредственный.Мехатроника и современная механика : сборник научных трудов / Сост.Ред. С. Е. Карпович, 2001. - 105 с. - Текст : непосредственный.Гулина Т.И. Принципы построения и оптимизация цифровой обработки в системах бинокулярного зрения промышленных телеманипуляторов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Т. И. Гулина, 2009. - 25 с. - Текст : непосредственный.Инновационные технологии управления. Электромехатроника : сб. науч. тр. / Том. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники и др. Вып. 2, 2010. - 139 с. - Текст : непосредственный.Алферов Г.В. Информационные системы виртуальной реальности в мехатронике и робототехнике : учебное пособие / Г. В. Алферов, 2009. - 167 с. - Текст : непосредственный.Джагупов Р.Г. Пьeзоэлектронные устройства вычислительной техники,систем контроля и управления / Р. Г. Джагупов, А. А. Ерофеев, 1994. - 608 c. - Текст : непосредственный.Богданов М.Б. Информационно-измерительная система для определения параметров ориентации малогабаритного робота : специальность 05.11.16 "Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Б. Богданов, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания