Полное описание
> Wunderlich, H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich. - dusseldorf, 1989. - 246 S. : Ill. - (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-,Steuerungs-und Regelungstechnik / Verein Dt.Ing. ; N179). - ISBN 3-18-147908-X. - Текст : непосредственный. Библиогр.:с.225-236
ГРНТИ УДК 55.30.51 621.865.8.06(043)
Рубрики: Роботы промышленные -- Приспособления захватные
Кл.слова (ненормированные): ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ -- РЕГУЛЯТОР
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): R/6410/179)>
Шифр в сводном ЭК: 2a053d445464efe37702fb2c0c5db14c
Wulfsberg J.P. Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen / J. P. Wulfsberg, 1991. - V,166 S. S. - Текст : непосредственный. Guo L. Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe / L. Guo, 1991. - VII,118 S. S. - Текст : непосредственный. Kraft D. TOMP-FORTRAN modules for optimal control calculations / D. Kraft, 1991. - VIII,74 p. p. - Текст : непосредственный. Vogel A. Ionensensitive Feldeffektstrukturen mit Langmuir-Blodgett-Filmen / A. Vogel, 1991. - VI,100 S. S. - Текст : непосредственный. Walerius P. Hochgenaue und verifizierende Berechnung von Polzuweisungen durch vollstandige Zustandsruckfuhrung / P. Walerius, 1991. - 111 S. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Bottcher J. Intelligentes Sensorsystem zur Online-Uberwachung der Dehnungen und Spannungen in Beton-Bauwerken / J. Bottcher, 1992. - 202 S. - Текст : непосредственный. Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный. Seiche W. Analyse und Synthese diskret gesteuerter Systeme mit Petry-Netzen / W. Seiche, 1991. - II,196 S. S. - Текст : непосредственный. Klaes N. Identifikationsverfaren fur die betriebspunktabhangigen Parameter einer wechselrichtergespeisten Induktionsmaschine / N. Klaes, 1992. - II,99 S. S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Kockemann A. Zur adaptiven Regelung elektro-hydraulischer Antriebe / A.K@:ockemann, 1989. - 121 S. - Текст : непосредственный. Olejua Torres G. Ein einfach zu handhabender direkter adaptiver Regelalgorithmus fur Regelstrecken mit beliebigen Nullstellen sowie Totzeit- und Ordnungsanderungen / G.Olejua Torres, 1991. - VII,141 S. S. - Текст : непосредственный. Gaus N. Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur fur vergleichende regelungstechnische Simulationen : Diss. / N.Gaus, 1991. - IX,130 S. S. - Текст : непосредственный. Klockner R. Ein Realzeitverfahren zur Storgerauschmaskierung bei der Audiosignalubertragung im Kraftfahrzeug / R.Klockner, 1991. - XI,149 S. S. - Текст : непосредственный. Sandweg-Kohmann A. Koordination von Energie- und Materialfluss in einem ereignisdiskreten Stuckprozess / A.Sandweg-Kohmann, 1991. - X,119 S. S. - Текст : непосредственный. Lang M.P. Eigensichere magnetoelektrische Wegfuhler mit wertdiskreter oder wertkontinuierlicher Signalverarbeitung fur Schwebekorperdurchflussmesser / M.P.Lang, 1991. - VII,183 S. S. - Текст : непосредственный. Fink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный. Jaker K.-P. Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen fur lineare Mehrgrossensysteme mittels CAD : Diss. / K.-P.Jaker, 1991. - VII,129 S. S. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный. Робототехническая система для лазерной обработки. - 16 с. - Текст : непосредственный. Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный. Ларин В.П. Конструкторско-технологическое проектирование роботизированных технологических комплексов / В. П. Ларин, 1992. - 81 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Искусственный интеллект. Применение для CIM. Гл.14.Области применения.ROBOSPEC - прототип экспертной системы, предназначенной для выбора робота. - 15 c. - Текст : непосредственный. Воробьев К.И. Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования / К. И. Воробьев, 2005. - 24 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальная робототехническая рабочая станция. Гл.14. Практическое применение. - 12 c. - Текст : непосредственный. Ricken K.-A. Ein wissensbasierter Planungsansatz fur Reihenfolgeprobleme in einer Roboterzelle / K.-A. Ricken, 1994. - IV,167 S. S. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный. Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen / H. Bruhm, 1992. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный. Meyer G.F.M. Uber die Optimierung der Entwurfsparameter von Handhabungsgeraten mit der Evolutionsmethode : Diss. / G.F.M.Meyer, 1991. - V,144 S. S. - Текст : непосредственный. Стегачев Е.В. Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Е. В. Стегачев, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный. Блажнов А.А. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / А. А. Блажнов, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный. Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный. Болотин И.В. Разработка и исследование систем автоматического управления волоконно-сорбционными мышцами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / И. В. Болотин, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный. Аксенов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмовихревых захватных устройствах с элементами технического осязания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / С. Н. Аксенов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный. Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный. Wohlke G. Wissensbasierte Greifplanung f:ur Mehrfinger-Roboterh@:ande : Diss / G.Wohlke, 1991. - 185 S. - Текст : непосредственный. Karstedt K. Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung : Diss. / K.Karstedt, 1990. - IV, 147 S. 147 S. - Текст : непосредственный. Geissinger J. Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme : Diss. / J.Geissinger, 1989. - 124 S. - Текст : непосредственный. Wunderlich H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich, 1989. - 246 S. - Текст : непосредственный. Neuhaus K. Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeraten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung : Diss. / K.Neuhaus, 1990. - 268 S. - Текст : непосредственный. Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный. Kleinmann K.P. Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers : Entwicklung echtzeitfahiger Methoden und Integration mit Industrieroboter und BildverarbeitungssystemDiss. / K.P.Kleinmann, 1996. - VII,198 S. S. - Текст : непосредственный. Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный. Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный. Zumbragel J. Flexible servopneumatische Greifersysteme fur die Handhabungstechnik : Diss. / J.Zumbr@:agel, 1990. - VIII,143 S. S. - Текст : непосредственный. Кизилов А.Б. Моделирование и оптимизация процессов в электроуправляемых волоконно-сорбционных мышцах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Б. Кизилов, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽